廣義測量平差(第二版)(簡體書)
- 系列名:普通高等教育測繪類規劃教材
- ISBN13:9787307072688
- 出版社:武漢大學出版社
- 作者:崔希璋
- 裝訂/頁數:平裝/215頁
- 規格:26cm*19cm (高/寬)
- 版次:二版
- 出版日:2009/09/01
商品簡介
本版仍維持新版的教學體系,教學重點仍是前四章,基本內容不變。所修改和增補的主要是第2、4兩章。主要是對其中某些內容進行擴充并深入了其理論解釋,增加了方法上的應用和算例等。新增加的2.10節(向量空間理論中的平差問題)和4.8節至4.11節四節的卡爾曼濾波基礎理論是劉大杰教授的遺作,是研究生學習有關內容所必須掌握的知識。
本書最后所列出的參考文獻,是我們收集到的5本與課程有關的國內外出版的專著和教科書,是專門為廣大研究生和讀者進一步學習、研究和發展廣義測量平差而準備的。
目次
前言
第1章 估計方法和廣義測量平差原理
1-1 概述
1-2 多維正態分布
1-3 極大似然估計
1-4 最小二乘估計
1-5 極大驗后估計
1-6 最小方差估計
1-7 線性最小方差估計
1-8 貝葉斯估計
1-9 廣義測量平差原理
第2章 最小二乘平差的統一理論和方法
2-1 概述
2-2 秩虧自由網平差
2-3 附加系統參數的自由網平差
2-4 極大驗后濾波與推估
2-5 最小二乘配置
2-6 靜態逐次濾波
2-7 隨機模型具有奇異協因數陣的平差
2-8 廣義G-M模型的平差問題
2-9 廣義G-M模型下的精度和統計性質
2-10 向量空間理論中的平差問題
第3章 平差隨機模型的驗后估計
3-1 概述
3-2 赫爾默特方差估計法
3-3 方差-協方差分量估計
3-4 二次無偏估計法
3-5 方差分量估計中的精度評定
第4章 動態線性系統的卡爾曼濾波
4-1 連續線性系統的數學模型
4-2 離散線性系統的數學模型
4-3 離散線性系統的卡爾曼濾波
4-4 動態測量系統的卡爾曼濾波
4-5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4-6 離散線性系統的預測
4-7 離散線性系統的平滑
4-8 線性確定系統的能觀性和能控性
4-9 卡爾曼濾波的穩定性
4-10 模型誤差分析
4-11 濾波的發散現象和克服發散的方法
第5章 穩健估計的基本理論
5-1 統計穩健性
5-2 穩健性的數學描述
5-3 位置參數的穩健估計
第6章 有偏估計
6-1 概述
6-2 嶺估計
6-3 廣義嶺估計
參考文獻
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