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商品簡介
目次
商品簡介
本書從DSP的基本開發方法入手，介紹基于DSP的系統軟/硬件開發方法，并以TMS320x281x系列處理器的各模塊功能為主線詳細介紹各模塊的硬件使用和C語言編程。此外還根據DSP的特點介紹基于定點處理器實現浮點算法的方法。在介紹功能的同時，列舉了相應的應用實例，給出了硬件原理和C語言程序清單，并標有詳細的程序說明，為用戶快速掌握處理器各功能單元的使用提供了方便。附光盤1張，內含C語言程序代碼。 本書可以作為大學本科和研究生的“數字信號處理器原理與應用”相關課程的教材，也可以作為數字信號處理器應用開發人員的參考書。
目次
第1章 緒論
1.1 DSP概述
1.1.1 DSP的發展
1.1.2 DSP的特點
1.1.3 DSP的選型
1.1.4 TI公司的DSP
1.2 DSP的典型應用
1.3 DSP的發展
1.4 DSP系統開發
1.4.1 系統的需求分析
1.4.2 系統的基本結構
1.4.3 系統開發
第2章 CCS軟件應用基礎
2.1 CCS介紹
2.2 Code Composer Studi03.1的安裝與配置
2.2.1 Code Composer Studi03.1的安裝
2.2.2 目標系統配置
2.2.3 啟動GEL文件
2.2.4 主機開發環境設置
2.3 Step-by—Step簡單應用
2.3.1 CCS常用工具
2.3.2 簡單程序開發
2.4 代碼創建
2.4.1 新建一個工程
2.4.2 工程配置
2.5 CCS3.1基本應用
2.5.1 編輯源程序
2.5.2 查看和編輯代碼
2.5.3 查找替換文字
2.5.4 書簽的使用
2.5.5 全速運行（Running）/單步運行（Step Run）
2.5.6 斷點設置
2.5.7 探針的使用
2.5.8 觀察窗口
2.6 分析和調整
2.6.1 應用代碼分析
2.6.2 應用代碼優化
第3章 C/C++程序編寫基礎
3.1 C/C++編輯器概述
3.1.1 C/C++語言的主要特征
3.1.2 輸出文件
3.1.3 編譯器接口
3.1.4 編譯器操作
3.1.5 編譯器工具
3.2 TM$320X28xx的C/C++編程
3.2.1 概述
3.2.2 傳統的宏定義方法
3.2.3 位定義和寄存器文件結構方法
3.2.4 位區和寄存器文件結構體的優點
3.2.5 使用位區的代碼大小及運行效率
3.3 C/C++語言與匯編混合編程
3.4 TM$320X28xx定點處理器算法實現
3.4.1 定點與浮點處理器比較
3.4.2 采用Iqmath庫函數實現定點處理器的運算
第4章TMS320X28xx系列DST綜述
4.1 TM$320X28xx系列DST內核特點
4.2 TM$320X28xx系列DSP比較
4.2.1 工作頻率和供電
4.2.2 存儲器
4.2.3 外設
4.3 TMS320X28xx處理器外設功能介紹
4.3.1 事件管理器（281x處理器）
4.3.2 ePWM、eCAP、eQEP（F2808、F2806、F2801處理器）
4.3.3 A/D轉換模塊
4.3.4 SPI外設接口
4.3.5 SCI通信接口
4.3.6 CAN總線通信模塊
4.3.7 看門狗
4.3.8 通用目的數字量I/O
4.3.9 PLL時鐘模塊
4.3.10 多通道緩沖串口
4.3.11 外部中斷接口
4.3.12 存儲器及其接口
4.3.13 內部集成電路（I2C）
4.4 TM$320X28xx的應用領域
第5章 雙供電DSP電源設計
5.1 總線沖突
5.2 內核和I/O供電次序控制策略
5.2.1 3.3 V單電源上電次序控制
5.2.2 輸入電壓大于3.3 V的上電次序控制
5.3 TMS320F、28xx電源設計
第6章 TMS320F2812的時鐘及看門狗
6.1 時鐘單元
6.1.1 時鐘單元基本結構
6.1.2 鎖相環電路
6.1.3 時鐘單元寄存器
6.2 看門狗
6.2.1 看門狗的基本結構
6.2.2 看門狗基本操作
6.2.3 看門狗寄存器
6.2.4 看門狗應用
第7章 可編程數字量通用I/0
7.1 功能概述
7.2 端口配置
7.3 數字量I/O寄存器及其應用
7.3.1 I/O復用寄存器及其應用
7.3.2 I/O數據寄存器及其應用
7.4 數字量I/O應用舉例
第8章 中斷系統及其應用
8.1 中斷概述及中斷源
8.2 PIE中斷擴展
8.2.1 外設級中斷
8.2.2 PIE級中斷
8.2.3 CPU級中斷
8.3 中斷向量
8.3.1 中斷向量的分配
8.3.2 中斷向量的映射方式
8.4 可屏蔽中斷處理
8.4.1 中斷標志設置（產生中斷）
8.4.2 中斷使能（單獨使能中斷）
8.4.3 全局使能（全局使能中斷）
8.5 定時器中斷應用舉例
8.5.1 定時器基本操作
8.5.2 定時器寄存器
8.6 定時器中斷應用舉例
第9章 事件管理器及其應用
9.1 事件管理器概述
9.2 通用定時器
9.2.1 通用定時器計數模式
9.2.2 定時器的比較操作
9.2.3 通用定時器寄存器
9.3 比較單元及PWM輸出
9.3.1 比較單元功能介紹
9.3.2 PWM信號
9.3.3 與比較器相關的PWM電路
9.3.4 PWM輸出邏輯及死區控制
9.3.5 PWM信號的產生
9.3.6 比較單元寄存器
9.4 捕獲單元
9.4.1 捕獲單元的應用
9.4.2 捕獲單元的結構
9.4.3 捕獲單元的操作
9.4.4 捕獲單元相關寄存器
9.5 正交編碼脈沖單元
9.5.1 光電編碼器原理
9.5.2 正交編碼脈沖單元結構及其接口
9.5.3 QEP電路時鐘
9.5.4 QEP的解碼
9.5.5 QEP電路的寄存器設置
9.5.6 QEP電路應用
9.6 事件管理器中斷
9.6.1 中斷產生及中斷矢量
9.6.2 定時器的中斷
9.6.3 捕獲中斷
9.6.4 中斷寄存器
9.7 事件管理器應用舉例
第10章 SPI接口及其應用
10.1 SPI模塊功能概述
10.2 SPI的數據傳輸
10.2.1 主控制器模式
10.2.2 從設備模式
10.2.3 FIFO操作
10.3 SPI寄存器
10.3.1 SPI配置控制寄存器（SPICCR）
10.3.2 SPI操作控制寄存器（sPIcTL）
10.3.3 SPI狀態寄存器（SPISTs）
lO.3.4 SPI波特率設置寄存器（sPIBRR）
10.3.5 SPI仿真緩沖寄存器（SPIRXEMU）
10.3.6 SPI串行接收緩沖寄存器（SPIRXBUF）
10.3.7 SPI串行發送緩沖寄存器（SPITxBUF）
10.3.8 SPI串行數據寄存器（SPIDAT）
10.3.9 SPIFFTX寄存器
10.3.10 SPIFFRX寄存器
10.3.11 SPIFFCT寄存器
10.3.12 sPI優先級控制寄存器（SPIPRI）
10.4 應用實例
第11章 eCAN總線及其應用
11.1 CAN總線概述
11.1.1 CAN總線特點
11.1.2 CAN總線數據格式
11.1.3 CAN總線的協議
11.2 C28x的eCAN模塊介紹
11.2.1 eCAN總線模塊概述
11.2.2 eCAN總線模塊特點
11.3 eCAN總線模塊的使用
11.3.1 eCAN模塊初始化
11.3.2 消息發送
11.3.3 消息接收
11.3.4 過載情況的處理
11.3.5 遠程幀郵箱的處理
11.3.6 CAN模塊中斷及其應用
11.3.7 eCAN模塊定時器管理
11.3.8 CAN模塊的掉電模式
11.4 CAN總線應用舉例
11.4.1 消息發送例程
11.4.2 消息接收例程
第12章 SCI接口應用
12.1 SCI接口特點
12.2 SCI數據格式
12.3 SCI增強功能
12.3.1 SCI的16級FIF0緩沖
12.3.2 SCI自動波特率檢測
12.3.3 多處理器通信
12.4 SCI接口應用
12.4.1 硬件設計
12.4.2 SCI寄存器
12.4.3 SCI初始化
12.4.4 SCI發送數據
12.5 接收發送數據
第13章 A/D轉換單元
13.1 A/D轉換單元概述
13.2 排序器操作
13.2.1 排序器操作方式
13.2.2 排序器的啟動/停止模式
13.2.3 輸入觸發源
13.2.4 排序轉換的中斷操作
13.3 ADC的時鐘控制
13.4 ADC參考電壓
13.5 ADC單元寄存器
13.5.1 ADc模塊控制寄存器1
13.5.2 ADC模塊控制寄存器2
13.5.3 ADC模塊控制寄存器3
13.5.4 最大轉換通道寄存器（MAxcONV）
13.5.5 自動排序狀態寄存器（AUTO—SEQ—SR）
13.5.6 ADC狀態和標志寄存器（ADC—ST—FLG）
13.5.7 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
13.5.8 ADC轉換結果緩沖寄存器（RESULTn）
13.6 ADC應用舉例
第14章 存儲器應用及Boot引導模式
14.1 F28xx映射空間概述
14.2 XINTF接口擴展
14.2.1 XINTF接口概述
14.2.2 XINTF接口操作
14.2.3 XINTF接口應用舉例
14.3 Flash及其應用
14.3.1 Flash存儲器特點
14.3.2 Flash存儲器尋址空間分配
14.3.3 C28x啟動順序
14.3.4 Flash初始化
14.3.5 Flash編程
14.4 其他引導方式
14.4.1 處理器引導配置
14.4.2 C28x中斷向量表
14.4.3 BOOTROM基本情況介紹
14.4.4 BootLoader數據流
14.4.5 BootLoader傳輸流程
14.4.6 初始引導匯編函數
14.4.7 SCI引導裝載
14.4.8 并行GPl0裝載
14.4.9 SPI引導模式
參考文獻
1.1 DSP概述
1.1.1 DSP的發展
1.1.2 DSP的特點
1.1.3 DSP的選型
1.1.4 TI公司的DSP
1.2 DSP的典型應用
1.3 DSP的發展
1.4 DSP系統開發
1.4.1 系統的需求分析
1.4.2 系統的基本結構
1.4.3 系統開發
第2章 CCS軟件應用基礎
2.1 CCS介紹
2.2 Code Composer Studi03.1的安裝與配置
2.2.1 Code Composer Studi03.1的安裝
2.2.2 目標系統配置
2.2.3 啟動GEL文件
2.2.4 主機開發環境設置
2.3 Step-by—Step簡單應用
2.3.1 CCS常用工具
2.3.2 簡單程序開發
2.4 代碼創建
2.4.1 新建一個工程
2.4.2 工程配置
2.5 CCS3.1基本應用
2.5.1 編輯源程序
2.5.2 查看和編輯代碼
2.5.3 查找替換文字
2.5.4 書簽的使用
2.5.5 全速運行（Running）/單步運行（Step Run）
2.5.6 斷點設置
2.5.7 探針的使用
2.5.8 觀察窗口
2.6 分析和調整
2.6.1 應用代碼分析
2.6.2 應用代碼優化
第3章 C/C++程序編寫基礎
3.1 C/C++編輯器概述
3.1.1 C/C++語言的主要特征
3.1.2 輸出文件
3.1.3 編譯器接口
3.1.4 編譯器操作
3.1.5 編譯器工具
3.2 TM$320X28xx的C/C++編程
3.2.1 概述
3.2.2 傳統的宏定義方法
3.2.3 位定義和寄存器文件結構方法
3.2.4 位區和寄存器文件結構體的優點
3.2.5 使用位區的代碼大小及運行效率
3.3 C/C++語言與匯編混合編程
3.4 TM$320X28xx定點處理器算法實現
3.4.1 定點與浮點處理器比較
3.4.2 采用Iqmath庫函數實現定點處理器的運算
第4章TMS320X28xx系列DST綜述
4.1 TM$320X28xx系列DST內核特點
4.2 TM$320X28xx系列DSP比較
4.2.1 工作頻率和供電
4.2.2 存儲器
4.2.3 外設
4.3 TMS320X28xx處理器外設功能介紹
4.3.1 事件管理器（281x處理器）
4.3.2 ePWM、eCAP、eQEP（F2808、F2806、F2801處理器）
4.3.3 A/D轉換模塊
4.3.4 SPI外設接口
4.3.5 SCI通信接口
4.3.6 CAN總線通信模塊
4.3.7 看門狗
4.3.8 通用目的數字量I/O
4.3.9 PLL時鐘模塊
4.3.10 多通道緩沖串口
4.3.11 外部中斷接口
4.3.12 存儲器及其接口
4.3.13 內部集成電路（I2C）
4.4 TM$320X28xx的應用領域
第5章 雙供電DSP電源設計
5.1 總線沖突
5.2 內核和I/O供電次序控制策略
5.2.1 3.3 V單電源上電次序控制
5.2.2 輸入電壓大于3.3 V的上電次序控制
5.3 TMS320F、28xx電源設計
第6章 TMS320F2812的時鐘及看門狗
6.1 時鐘單元
6.1.1 時鐘單元基本結構
6.1.2 鎖相環電路
6.1.3 時鐘單元寄存器
6.2 看門狗
6.2.1 看門狗的基本結構
6.2.2 看門狗基本操作
6.2.3 看門狗寄存器
6.2.4 看門狗應用
第7章 可編程數字量通用I/0
7.1 功能概述
7.2 端口配置
7.3 數字量I/O寄存器及其應用
7.3.1 I/O復用寄存器及其應用
7.3.2 I/O數據寄存器及其應用
7.4 數字量I/O應用舉例
第8章 中斷系統及其應用
8.1 中斷概述及中斷源
8.2 PIE中斷擴展
8.2.1 外設級中斷
8.2.2 PIE級中斷
8.2.3 CPU級中斷
8.3 中斷向量
8.3.1 中斷向量的分配
8.3.2 中斷向量的映射方式
8.4 可屏蔽中斷處理
8.4.1 中斷標志設置（產生中斷）
8.4.2 中斷使能（單獨使能中斷）
8.4.3 全局使能（全局使能中斷）
8.5 定時器中斷應用舉例
8.5.1 定時器基本操作
8.5.2 定時器寄存器
8.6 定時器中斷應用舉例
第9章 事件管理器及其應用
9.1 事件管理器概述
9.2 通用定時器
9.2.1 通用定時器計數模式
9.2.2 定時器的比較操作
9.2.3 通用定時器寄存器
9.3 比較單元及PWM輸出
9.3.1 比較單元功能介紹
9.3.2 PWM信號
9.3.3 與比較器相關的PWM電路
9.3.4 PWM輸出邏輯及死區控制
9.3.5 PWM信號的產生
9.3.6 比較單元寄存器
9.4 捕獲單元
9.4.1 捕獲單元的應用
9.4.2 捕獲單元的結構
9.4.3 捕獲單元的操作
9.4.4 捕獲單元相關寄存器
9.5 正交編碼脈沖單元
9.5.1 光電編碼器原理
9.5.2 正交編碼脈沖單元結構及其接口
9.5.3 QEP電路時鐘
9.5.4 QEP的解碼
9.5.5 QEP電路的寄存器設置
9.5.6 QEP電路應用
9.6 事件管理器中斷
9.6.1 中斷產生及中斷矢量
9.6.2 定時器的中斷
9.6.3 捕獲中斷
9.6.4 中斷寄存器
9.7 事件管理器應用舉例
第10章 SPI接口及其應用
10.1 SPI模塊功能概述
10.2 SPI的數據傳輸
10.2.1 主控制器模式
10.2.2 從設備模式
10.2.3 FIFO操作
10.3 SPI寄存器
10.3.1 SPI配置控制寄存器（SPICCR）
10.3.2 SPI操作控制寄存器（sPIcTL）
10.3.3 SPI狀態寄存器（SPISTs）
lO.3.4 SPI波特率設置寄存器（sPIBRR）
10.3.5 SPI仿真緩沖寄存器（SPIRXEMU）
10.3.6 SPI串行接收緩沖寄存器（SPIRXBUF）
10.3.7 SPI串行發送緩沖寄存器（SPITxBUF）
10.3.8 SPI串行數據寄存器（SPIDAT）
10.3.9 SPIFFTX寄存器
10.3.10 SPIFFRX寄存器
10.3.11 SPIFFCT寄存器
10.3.12 sPI優先級控制寄存器（SPIPRI）
10.4 應用實例
第11章 eCAN總線及其應用
11.1 CAN總線概述
11.1.1 CAN總線特點
11.1.2 CAN總線數據格式
11.1.3 CAN總線的協議
11.2 C28x的eCAN模塊介紹
11.2.1 eCAN總線模塊概述
11.2.2 eCAN總線模塊特點
11.3 eCAN總線模塊的使用
11.3.1 eCAN模塊初始化
11.3.2 消息發送
11.3.3 消息接收
11.3.4 過載情況的處理
11.3.5 遠程幀郵箱的處理
11.3.6 CAN模塊中斷及其應用
11.3.7 eCAN模塊定時器管理
11.3.8 CAN模塊的掉電模式
11.4 CAN總線應用舉例
11.4.1 消息發送例程
11.4.2 消息接收例程
第12章 SCI接口應用
12.1 SCI接口特點
12.2 SCI數據格式
12.3 SCI增強功能
12.3.1 SCI的16級FIF0緩沖
12.3.2 SCI自動波特率檢測
12.3.3 多處理器通信
12.4 SCI接口應用
12.4.1 硬件設計
12.4.2 SCI寄存器
12.4.3 SCI初始化
12.4.4 SCI發送數據
12.5 接收發送數據
第13章 A/D轉換單元
13.1 A/D轉換單元概述
13.2 排序器操作
13.2.1 排序器操作方式
13.2.2 排序器的啟動/停止模式
13.2.3 輸入觸發源
13.2.4 排序轉換的中斷操作
13.3 ADC的時鐘控制
13.4 ADC參考電壓
13.5 ADC單元寄存器
13.5.1 ADc模塊控制寄存器1
13.5.2 ADC模塊控制寄存器2
13.5.3 ADC模塊控制寄存器3
13.5.4 最大轉換通道寄存器（MAxcONV）
13.5.5 自動排序狀態寄存器（AUTO—SEQ—SR）
13.5.6 ADC狀態和標志寄存器（ADC—ST—FLG）
13.5.7 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
13.5.8 ADC轉換結果緩沖寄存器（RESULTn）
13.6 ADC應用舉例
第14章 存儲器應用及Boot引導模式
14.1 F28xx映射空間概述
14.2 XINTF接口擴展
14.2.1 XINTF接口概述
14.2.2 XINTF接口操作
14.2.3 XINTF接口應用舉例
14.3 Flash及其應用
14.3.1 Flash存儲器特點
14.3.2 Flash存儲器尋址空間分配
14.3.3 C28x啟動順序
14.3.4 Flash初始化
14.3.5 Flash編程
14.4 其他引導方式
14.4.1 處理器引導配置
14.4.2 C28x中斷向量表
14.4.3 BOOTROM基本情況介紹
14.4.4 BootLoader數據流
14.4.5 BootLoader傳輸流程
14.4.6 初始引導匯編函數
14.4.7 SCI引導裝載
14.4.8 并行GPl0裝載
14.4.9 SPI引導模式
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