執行元件及控制（簡體書）

本書是結合教學和科研的經驗，在廣泛收集文獻資料的基礎上，以工程應用為背景，通過理論與工程實際相結合而編寫的工程應用型教材。
本書注重系統性，書中內容涵蓋了機電系統所涉及的多方面知識點，并通過大量實例分析，使讀者能對相關知識融會貫通。
本書的編寫注重內容和實際應用的聯系，避免過于泛泛的理論分析與論述。例如在“常用電動機”一章中強調基本原理的實際應用，主要分析電動機在啟動、制動和調速狀態的靜態和動態特性，并適當說明了電動機在這些工作狀態下的簡單控制方法，淡化了復雜的相關計算等內容。在“常用低壓電器及其選擇”、“電氣控制線路”章節中，內容包括常用電器的結構，常用電氣控制電路的原理和性能，電氣控制電路的構成方法，電氣控制電路的設計思路和方法，介紹了現代常用半導體式控制電器和電動機軟啟動等內容。在“電液執行元件”、“液壓泵與液壓馬達”等章節中對典型的電液執行、控制元件進行了結構與特性分析，介紹了其應用與維護等內容。在“電氣控制電路的故障分析診斷”一章中，通過電氣控制電路故障分析的實例，加強讀者對理論知識的理解。

第一章　緒論
　1.1　機電一體化系統的基本要素和功能
　1.2　機電一體化執行元件及其驅動控制的目的
第二章　常用電動機
　2.1　簡述
　2.2　對電動機的一般要求
2.2.1　對電動機的控制要求
2.2.2　穩態控制要求
2.2.3　動態控制要求
　2.3　電動機的類型和發展趨勢
2.3.1　電動機的類型
2.3.2　電動機的發展趨勢
　2.4　三相異步電動機
2.4.1　三相異步電動機的基本結構
2.4.2　異步電動機的工作原理
2.4.3　異步電動機的銘牌數據
2.4.4　三相異步電動機的機械特性
　2.5　直流電動機
2.5.1　直流電動機的基本結構
2.5.2　直流電動機的銘牌數據及主要系列
2.5.3　直流電動機的一般調速方法
　2.6　伺服電動機
2.6.1　直流伺服電動機
2.6.2　交流伺服電動機
2.6.3　交流與直流伺服電動機的比較
　2.7　直接驅動電動機
2.7.1　直接驅動及其特點
2.7.2　力矩電動機
2.7.3　直線電動機
第三章　電液執行元件
　3.1　電液伺服閥
3.1.1　電液伺服閥的構造
3.1.2　電液伺服閥的典型結構和工作原理
3.1.3　電液伺服閥的特性及主要的性能指標
3.1.4　電液伺服閥的應用與維護
　3.2　電液比例閥
3.2.1　電液比例閥概述
3.2.2　電液比例閥的特點
3.2.3　電液比例閥的性能指標
3.2.4　電液比例閥的選擇原則
3.2.5　電液比例閥與電液伺服閥的對比
　3.3　電液數字閥
3.3.1　電液數字閥概述
3.3.2　增量式數字閥
3.3.3　脈寬調制式數字閥
第四章　液壓泵與液壓馬達
　4.1　液壓泵、液壓馬達的工作原理
　4.2　液壓泵和液壓馬達的主要性能參數
4.2.1　液壓泵的主要性能參數
4.2.2　液壓馬達的工作參數及使用性能
4.2.3　液壓泵與液壓馬達的異同
　4.3　液壓泵和液壓馬達的分類
4.3.1　齒輪泵與齒輪馬達
4.3.2　葉片泵與葉片式馬達
4.3.3　柱塞泵與柱塞馬達
第五章　常用低電壓電器及其選擇
　5.1　開關與主令電器及其選用
5.1.1　刀開關
5.1.2　主令電器
　5.2　繼電器及其選用
　5.3　熔斷器及其選用
　5.4　空氣斷路器及其選用
　……
第六章　電氣控制線路
第七章　電氣控制電路的故障分析診斷
第八章　機電傳動系統的電機選擇
第九章　步進電動機
第十章　伺服系統概述
參考文獻