救災用智慧型機具改良設計及雛形製作IOSH96-S317
- ISBN13:9788011935290
- 出版社:行政院勞委會勞工安全衛生研究所
- 作者:高崇洋
- 裝訂:平裝
- 出版日:2008/03/01
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商品簡介
因應人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時,派遣救難人員進入危害現場,可能無法保障人員的生命安全或是根本無法進入現場。因此;本研究為解決救災的困難,採用遙控履帶式移動機器人代替救難人員進入事故現場,搭載影像系統、感測器及機器手臂的配合下,達到將特定按鈕關閉的目標。本計畫研究成果,包含建構一遠端遙控的移動載具、機械手臂、無限影像傳輸系統等整合雛形;移動載具採遙控履帶式移動坦克車,具有較佳越野能力,另由小型汽油引擎來提供充足的動力;載具上搭載遙控六軸機械手臂,由伺服機、線性馬達、馬達等組件驅動,以應付簡單之工作任務;影像系統可將事故現場之資訊,即時回傳至監控人員,以便研擬應變之對策。本研究成果之機器人無線傳輸系統,採用目前新發展的ZigBee模組,運用即時模擬軟體Simulink下,建構模組化的遙控系統;整體而言,本研發成果未來是可預期擴充發展的。
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