三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和複雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之後結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最後給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的複雜控制方案。本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法，有助於推動PID參數整定工作的科學化和規範化，可供流程工業現場工程技術人員閱讀使用，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生學習PID整定、工業自動化、智能控制的入門參考書。

本書討論程序控制系統的結構、原理、特點、適用場合、系統分析和應用注意事項等問題,並與工藝設備和工業生產過程中控制系統的應用結合。本書理論與實際結合，在第二版的基礎上，增補了近年來控制工程領域的新成果，並增加了設計應用示例，為適應網路教學的要求，對編排和內容進行了重新編寫。 本書共分9章。分別按控制結構、工業過程設備等內容進行討論。第1部分內容涉及建立被控過程的數學模型、簡單控制系統各組成環節的分析

數控技術是用數位程式控制數控設備實現自動工作的技術，廣泛應用於製造領域。本書共分六章，第1章數控技術概述，簡述了數控技術的基本概念與特點，數控設備的組成與分類，數控技術的發展狀況；第2章數控加工及其程式編制，介紹了數控加工與數控程式編制基礎，數控車削、銑削與加工中心的程式編制；第3章軌跡控制原理與數控系統，討論了脈衝增量插補，資料採樣插補，進給速度控制，可編程控制器和典型數控系統；第4章電腦數控裝

林敏編著的《計算機控制技術及工程應用》以PC 總

本書討論集散控制系統的原理和工程應用問題，介紹了五種典型集散控制系統產品及其在工業生產過程中的實際應用示例，主要涉及集散控制系統的系統構成、控制算法、系統選型和評估、數據通信、人機界面的工程設計、組態、安裝和維護等內容。本書內容已製作成PPT課件，可從化學工業出版社教學資源網免費下載。本書可作為自動化專業、檢測儀錶和控制裝置專業本科學生教材，對從事集散控制系統選型、工程設計、系統評估和應用操作的人

本書分六部分。第一部分簡述基本的動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在於零極點對穩定性的作用，為後續的PID控制和回路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單回路PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的深入討論開始，展開到餘差、純滯後、信號噪聲等特殊問題。在簡單PID的基礎上，對雙增益、廣義變增益、積分分離等PID變型及其特點進行介紹。最後討論了正反作用、積分飽和、無擾動切換、初始化、輸入輸出特性等實際PID問題。第三部分討論多回路的複雜PID控制，如串級控制、前饋控制、分程控制、比值控制、選擇性控制、閥位控制、雙自由度控制等，重點在於思路和具體應用。第四部分的重點是化工過程單元設備控制。從單元操作的特性和控制要求開始，介紹典型控制方案，如換熱器控制、鍋爐和加熱爐控制、泵和壓縮機控制、精餾塔控制、反應器控制等。第五部分從多變量和最優控制入手，介紹模型預估控制，包括基本推導、參數整定和與PID的關係，以及實施中的具體問題。第六部分介紹控制系統故障及異常的診斷與處理，並對人工智能的作用進行討論。

本書吸收近幾年有關系統開發和教學經驗，基于工作過程的學習理念，踐行教學做一體化原則，集系統性和實用性為一

本書以技術應用能力培養為目標，以真實的集散控制系統設備為載體，以六個教學情境組織教學內容，採用任務驅動的教學方式，重點介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統的基本結構、基本功能、軟硬體組態、流程圖繪製、監控維護和工程應用等知識，同時介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統、橫河CENTUM-CS系統、艾默生Delta V系統、現場匯流排等相關知識和應用案例。 本書可作為高等職業院校、成

《計算機控制技術》系統地介紹了計算機監控系統的基本原理與應用技術，包括數據通信技術、過程輸入輸出通道、控制算法的計算機實現、基于個人計算機（或工控機）的計算機監控系統構成、計算機監控系統常用軟件技術、計算機監控系統的開發以及計算機監控系統應用舉例等。全書系統性強、內容新穎、重點突出。特別是有關無線通信在計算機監控技術中的應用監控組態軟件以及相關的軟件技術、基于個人計算機（或工控機）的計算機監控系統

本書是“21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材”之一。 集散控制系統是當前先進工業控制系統的主要

過程控制工程為自動控制學科的重要組成部分，是自動化專業學生的必修課程之一。本書是在原國家規劃教材《過程控制工程》(第三版)的基礎上重新編寫的。全書共分12章，第1章為過程控制概論；第2～6章講述常規控制技術，內容包括過程動態建模，PID單回路控制，前饋與比值控制，串級、均勻、選擇與分程控制等；第7、8章為先進控制技術，內容包括關聯分析與解耦設計、基於模型的控制方法等;第9章結合具體工程應用過程，詳

本書圍繞特殊類型控制系統的設計問題闡述了6種設計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統及技術的發展、主要分析方法和性能指標；第2章介紹不穩定對象的控制設計方法；第3章介紹撓性系統的控制設計方法；第4章介紹三明治系統的複合控制器設計方法；第5章介紹基於奇異值攝動的雙連杆機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設計方法；第7章介紹非線性多項式系統的SOS法分析和設計。

本書從實際應用出發，系統介紹了組態軟件 MCGS 的使用、程序設計 方法及其監控應用技術。內容包括監控組態軟件概述、用戶窗口與實時數 據庫、運行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪 制、數據處理與安全機制、MCGS 數據采集與控制、MCGS 串口通信與控 制，除第 1 章外，其餘每章均安排了相應的實訓操作；*後通過幾個生產 生活實例，介紹採用組態軟件 MCGS 實現多個監控設備(包

本書詳細介紹了工業控制系統的安全知識及相關實踐操作。全書共有9章，包括工業控制系統安全、工業控制設備安全、常見工業控制協議以及安全性分析、工業控制系統的資產探測、漏洞檢測、入侵檢測與防護、異常檢測、安全風險評估、入侵響應等技術相關知識。

本書內容包括:水位控制系統設計、加熱反應爐系統設計、液力變扭箱數據采集系統設計、水塔供水的變頻控制、點膠機器人生產線現場總線網絡的設計等。通過這些實際工程項目，詳細介紹了組態控制技術通用版、嵌入版的運用方法，組態軟件與PLC控制系統，組態軟件與板卡控制系統，組態軟件、下位機PLC驅動變頻器的以太網絡通信控制等，創建了一套以計算機、PLC、通信技術為主線，理論完整、工程實踐性強的課程和教學內容新體系。