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位於陝西省西南部的漢中，是秦嶺和巴山之間的一座歷史悠久的城市，漢高祖劉邦曾于此地建立漢朝基業，漢中與漢文化的淵源由來已久。兩千年後，在古老的漢中土地上，一座以三國兩漢文化為核心的新城正破土而出。這座名為“興元新區”的未來之城嘗試以漢文化為根基，將文化、生態、居住、產業融合在一起，尋求一條新城鎮建設的可持續之路。 漢宮的緣起，應興漢勝境的規劃建設而生。位於以“二漢三國、大美漢中”為文化標簽的漢中市，興漢勝境景區以“漢文化”為主題，策劃了名為漢宮的文化核心建築，並圍繞漢宮來規劃整個園區，進一步輻射到漢中新城區，形成新的城市發展格局。漢宮是一組宏偉的建築組群，由漢文化博物館、城市展覽館和漢樂府三座核心建築構成，三島上的三座建築相互映襯，共同構築出恢弘雄偉的當代漢文化宮殿。 設計和建造漢宮，並不是為了復原一組漢代建築，而是要以創新的方法去講述漢文化，去構建中國氣質的場所精神，去營造當代人參與和體驗傳統文化的場所。這是一場發生在漢中的相隔兩千多年的對話，共同的血脈、共同的文化、共同的民族精神將古人與當代人聯繫在一起。漢宮試圖用建築架起這橫跨兩千年的橋樑，用當代人的視角、新的建築空間、新的展示方法和新的活動來搭建這一橋樑。 本書呈現了建築設計團隊如何追根溯源地研究漢中、漢朝和漢文化，同時考量如何融入新的文化產業、新的建築技術、新藝術表現的方法，由遠即近、逐步深入地邁入漢宮的創作之路的全過程，全面展示了在當今社會條件下運用當代的建築語彙去詮釋傳統文化內涵的一次設計探索。

本書遵循 “ 以能力培養為核心， 以技能訓練為主線， 以理論知識為支撐” 的編寫思想， 採用基於工作過程的任務驅動教學模式， 以工業機器人 ９ 個項目的 １４ 個任務實訓課題為載體， 通過詳細的圖例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 機器人的應用知識與技能。 本書主要內容包括認識工業機器人、 ＫＵＫＡ 機器人的基本操作、 創建機器人坐標系、 ＫＵＫＡ 機器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ

本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，採用基於工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人的19個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業機器人、控制器，學會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設置機器人坐標系、程序管理、程序設計、運行控制、文件備份與加載、應用磁減速機器人關節模組等，從而全面掌握ABB機器人的應用知識與技能，提高超磁