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商品簡介
作者簡介
目次
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本書遵循 “ 以能力培養為核心， 以技能訓練為主線， 以理論知識為支撐” 的編寫思想， 採用基於工作過程的任務驅動教學模式， 以工業機器人 ９ 個項目的 １４ 個任務實訓課題為載體， 通過詳細的圖例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 機器人的應用知識與技能。 本書主要內容包括認識工業機器人、 ＫＵＫＡ 機器人的基本操作、 創建機器人坐標系、 ＫＵＫＡ 機器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ 機器人編程、 應用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發環境、 機器人工作站集成應用、 超磁機器人應用 ９ 個項目。 每個項目設置 １ ～ ３ 個任務， 並附有技能綜合訓練， 幫助讀者鞏固提高。
本書可以作為工業機器人、 機電一體化專業的學生學習工業機器人原理與應用的教材， 也可作為社會培訓機構、企業等對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
本書可以作為工業機器人、 機電一體化專業的學生學習工業機器人原理與應用的教材， 也可作為社會培訓機構、企業等對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
作者簡介
從事技工、技師教育36年，編輯出版電工、電子類圖書18本。其中《可編程控制技術》印刷7次，數萬冊。《數字邏輯電路》再版三次，印刷8次。獲國家專利，論文全國性獎項。 主要作品 名稱 合作者 字數 出版社 《電氣自動化技能型人才實訓系列》二十餘本 《創客訓練營》五本 肖明耀等 中國電力出版社
目次
前言
項目一 認識工業機器人 １
任務 １ 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人 １
任務 ２ 啟停 ＫＵＫＡ 機器人 ８
技能綜合訓練 １２
一、 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人系統任務書 １２
二、 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人系統任務完成報告表 １３
項目二 ＫＵＫＡ 機器人的基本操作 １６
任務 ３ 試用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６
技能綜合訓練 ３５
一、 ＫＵＫＡ 機器人示教器的基本操作 ３５
二、 機器人的手動操作 ３７
項目三 創建機器人坐標系 ４０
任務 ４ ＫＵＫＡ 機器人零點標定 ４０
任務 ５ 創建坐標系 ４８
技能綜合訓練 ６３
一、 工具 ＴＣＰ 設定 ６３
二、 有效載荷及基坐標設定 ６６
項目四 ＫＵＫＡ 機器人的程序操作 ６９
任務 ６ 程序模塊操作 ６９
任務 ７ 執行機器人程序 ８２
技能綜合訓練 ８６
一、 平面圖形描圖示教編程任務書 ８６
二、 平面圖形描圖示教編程任務完成報告表 ８７
項目五 ＫＵＫＡ 機器人的邏輯控制 ８９
任務 ８ 機器人的邏輯控制 ８９
技能綜合訓練 ９８
一、 矩形圖形現場編程任務書 ９８
二、 矩形圖形現場編程任務完成報告表 ９９
項目六 ＫＵＫＡ 機器人編程 １０１
任務 ９ 學習結構化編程 １０１
任務 １０ 使用變量編程 １１０
任務 １１ 用 ＫＲＬ 進行運動編程 １３０
技能綜合訓練 １４１
一、 圓盤搬運現場編程任務書 １４１
二、 圓盤搬運現場編程任務完成報告表 １４２
項目七 應用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發環境 １４４
任務 １２ ＫＵＫＡ 機器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 軟件的應用 １４４
技能綜合訓練 １６６
一、 碼垛綜合編程任務書 １６６
二、 碼垛綜合編程任務完成報告表 １６７
項目八 機器人工作站集成應用 １６９
任務 １３ ＫＵＫＡ 機器人工作站集成應用 １６９
技能綜合訓練 １８２
一、 機器人工作站集成應用任務書 １８２
二、 機器人工作站集成應用任務完成報告表 １８３
項目九 超磁機器人應用 １８４
任務 １４ 應用一體化磁減速關節模組 １８４
技能綜合訓練 １９０
一、 應用磁減速機器人關節模組的任務書 １９０
二、 應用磁減速機器人關節模組任務完成報告表 １９１
項目一 認識工業機器人 １
任務 １ 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人 １
任務 ２ 啟停 ＫＵＫＡ 機器人 ８
技能綜合訓練 １２
一、 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人系統任務書 １２
二、 認識 ＫＵＫＡ 工業機器人系統任務完成報告表 １３
項目二 ＫＵＫＡ 機器人的基本操作 １６
任務 ３ 試用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６
技能綜合訓練 ３５
一、 ＫＵＫＡ 機器人示教器的基本操作 ３５
二、 機器人的手動操作 ３７
項目三 創建機器人坐標系 ４０
任務 ４ ＫＵＫＡ 機器人零點標定 ４０
任務 ５ 創建坐標系 ４８
技能綜合訓練 ６３
一、 工具 ＴＣＰ 設定 ６３
二、 有效載荷及基坐標設定 ６６
項目四 ＫＵＫＡ 機器人的程序操作 ６９
任務 ６ 程序模塊操作 ６９
任務 ７ 執行機器人程序 ８２
技能綜合訓練 ８６
一、 平面圖形描圖示教編程任務書 ８６
二、 平面圖形描圖示教編程任務完成報告表 ８７
項目五 ＫＵＫＡ 機器人的邏輯控制 ８９
任務 ８ 機器人的邏輯控制 ８９
技能綜合訓練 ９８
一、 矩形圖形現場編程任務書 ９８
二、 矩形圖形現場編程任務完成報告表 ９９
項目六 ＫＵＫＡ 機器人編程 １０１
任務 ９ 學習結構化編程 １０１
任務 １０ 使用變量編程 １１０
任務 １１ 用 ＫＲＬ 進行運動編程 １３０
技能綜合訓練 １４１
一、 圓盤搬運現場編程任務書 １４１
二、 圓盤搬運現場編程任務完成報告表 １４２
項目七 應用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發環境 １４４
任務 １２ ＫＵＫＡ 機器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 軟件的應用 １４４
技能綜合訓練 １６６
一、 碼垛綜合編程任務書 １６６
二、 碼垛綜合編程任務完成報告表 １６７
項目八 機器人工作站集成應用 １６９
任務 １３ ＫＵＫＡ 機器人工作站集成應用 １６９
技能綜合訓練 １８２
一、 機器人工作站集成應用任務書 １８２
二、 機器人工作站集成應用任務完成報告表 １８３
項目九 超磁機器人應用 １８４
任務 １４ 應用一體化磁減速關節模組 １８４
技能綜合訓練 １９０
一、 應用磁減速機器人關節模組的任務書 １９０
二、 應用磁減速機器人關節模組任務完成報告表 １９１
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