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簡體書 (17)
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無庫存 (17)
商品定價

$200~$399 (3)
$400~$599 (7)
$600~$799 (3)
$800以上 (4)
出版日期

2022~2023 (4)
2020~2021 (3)
2018~2019 (4)
2016~2017 (4)
裝訂方式

平裝 (17)
作者

(以色列)尤金‧卡根 (1)
(伊朗)哈米德‧D.塔吉拉德 (1)
(希臘)斯皮羅斯‧G.紮菲斯塔斯 (1)
(新西蘭)克里斯托夫‧巴特內克 (1)
(日)上田淳、栗田雄一 (1)
(日)德拉戈米爾‧N.涅切夫 (1)
(法)呂克‧若蘭 (1)
(法)洛克‧若蘭 (1)
(美)凱文‧M.林奇、(韓)朴鐘宇 (1)
(美)穆罕默德‧H.薩德雷 (1)
(美)約翰‧J.克雷格 (1)
(美)阿郎佐‧凱利 (1)
(美)顧友諒 (1)
(美)馬修‧T.梅森 (1)
(美)馬克‧R.米勒、雷克斯‧米勒 (1)
(美)馬克‧W. 斯龐、(美)賽斯‧哈欽森、(美)M. 維德雅薩加 (1)
(英)麥克‧威爾遜 (1)
出版社/品牌

機械工業出版社 (17)

三民網路書店 / 搜尋結果

17筆商品,1/1頁
工業機器人系統及應用(簡體書)
滿額折
作者:(美)馬克‧R.米勒; 雷克斯‧米勒  出版社:機械工業出版社  出版日:2019/08/07 裝訂:平裝
本書的兩位作者是機器人領域的技術專家和資深教授,他們通過本書為讀者瞭解機器人的組成結構、電氣控制及其工業應用奠定了堅實的基礎。書中涵蓋機器人相關的最新組件、技術和功能,配有豐富的實際應用案例和詳細說明。本書著眼于機器人的整個體系――從設計和生產到部署、操作和維護。附錄中還提供了關於機器人模型和控制器的附加信息。
定價:534 元, 優惠價:87 465
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人系統實施:製造業中的機器人、自動化和系統集成(簡體書)
滿額折
作者:(英)麥克‧威爾遜  出版社:機械工業出版社  出版日:2016/10/01 裝訂:平裝
本書主要研究工業機器人,首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題,繼而討論機器人應用專案的管理和實施,為工業機器人系統的實際應用提供指導。主要內容包括:機器人和自動化技術的發展史;機器人類型和使用機器人的好處;重要的機器人周邊設備;機器人的典型應用領域;如何設計機器人應用方案;如何製作機器人專案的用戶需求說明書;如何對機器人應用進行經濟性評價;如何成功實施機器人應用專案;最後總結了機器人系統實施流程
定價:294 元, 優惠價:87 256
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人操作中的力學原理(簡體書)
滿額折
作者:(美)馬修‧T.梅森  出版社:機械工業出版社  出版日:2018/01/01 裝訂:平裝
本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規劃算法。在力學原理部分,我們將從一個全新視角來審視經典力學,包括運動學、靜力學和動力學,並使用新的方法(如多種圖形化方法)來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。在規劃算法部分,我們將使用基於狀態空間的方法,同時考慮如何處理以下兩個難題:使用經典力學得到的高維連續狀態空間並不適合用於搜索算法;由於機器人的感知和運動控制等系統
定價:354 元, 優惠價:87 308
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人與數字人:基於MATLAB的建模與控制(簡體書)
滿額折
作者:(美)顧友諒  出版社:機械工業出版社  出版日:2017/06/07 裝訂:平裝
本書提供了一系列多元且實用的工具,可用于複雜機器人系統的建模和控制,以及數位人的建模和運動生成。書中首先介紹機器人運動學的數學原理和控制系統設計,然後將機器人演算法和建模過程向更高維度、更大規模和更複雜的研究領域——數位人建模——推進。全書包含大量MATLAB代碼和視覺化圖形示例,讀者可跟隨講解內容在MATLAB中創建3D機器人模型和數位人模型,並通過即時動畫操作模型。本書適合機器人相關工程類專業
定價:714 元, 優惠價:87 621
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
並聯機器人:機構學與控制(簡體書)
滿額折
作者:(伊朗)哈米德‧D.塔吉拉德  出版社:機械工業出版社  出版日:2018/03/01 裝訂:平裝
本書主要分三部分:第1、2章介紹機器人學的基礎以及並聯機器人的關鍵知識;第3~5章介紹並聯機器人的機構學理論,包括運動學和動力學;第6、7章介紹並聯機器人的控制,主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面,層次結構合理,具有很強的可讀性,幾乎所有章後都配備了適量的習題,對於深入理解書中的內容可提供很大的幫助。本書適合機器人學相關專業的人士閱讀。
定價:594 元, 優惠價:87 517
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醫療機器人建模與製造(簡體書)
滿額折
作者:(日)上田淳; 栗田雄一  出版社:機械工業出版社  出版日:2017/09/30 裝訂:平裝
本書主要介紹醫療機器人的基礎知識、研究挑戰、關鍵成果、應用以及未來發展趨勢,包含輔助、康復和服務等機器人類別。每章都由該領域的專家撰寫,涵蓋解剖造型、肌肉骨骼、神經和認知系統,以及運動能力、自適應性、集成性和安全問題等。其中關於機械和控制方面的大規模尖端應用對於學術界和工業界有很高的參考價值。本書適合機器人領域的研究者、學生和技術人員鞏固理論基礎、瞭解業界前沿,也適合生物醫學領域的讀者瞭解相關工程
定價:414 元, 優惠價:87 360
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人自動化:建模、仿真與控制(簡體書)
作者:(法)洛克‧若蘭  出版社:機械工業出版社  出版日:2017/06/01 裝訂:平裝
本書介紹了機器人的建模、仿真和控制方法,主要內容包括:線性系統、機械系統、伺服電動機的建模,非線性系統的電腦仿真,線性系統及其穩定性和狀態控制器,線性控制系統的能控性與能觀性,線性化控制及非線性系統的穩定性等。本書適合作為自動控制相關專業的教材,也可以作為機器人方面專業人士的參考書。
缺貨無法訂購
自主移動機器人與多機器人系統:運動規劃、通信和集群(簡體書)
滿額折
作者:(以色列)尤金‧卡根  出版社:機械工業出版社  出版日:2021/08/12 裝訂:平裝
本書首先介紹了在具有完整位置和速度信息的全域坐標系中導航和運動規劃的模型和算法。第二部分研究了機器人在勢場中的運動,勢場是由機器人的期望和知識的環境狀態定義的。第三部分介紹了機器人在未知環境中的運動以及利用感測信息進行環境映射的相應任務。第四部分從二維和三維兩個方面研究了多機器人系統和群體動力學。
定價:594 元, 優惠價:87 517
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
人-機器人交互導論(簡體書)
滿額折
作者:(新西蘭)克里斯托夫‧巴特內克  出版社:機械工業出版社  出版日:2022/06/01 裝訂:平裝
本書主要介紹人-機器人交互領域的相關知識,廣泛概述機器人、人工智能、心理學、社會學、倫理學和設計領域等多學科主題。第1章介紹本書的作者和想要解決的問題,第2章介紹人-機器人交互領域以及本書的重點,第3章介紹機器人的工作原理,包括軟件、硬件及技術,第4章介紹機器人的設計,第5-7章分別介紹空間交互、非言語交互、言語交互,討論不同的交互方式,如語音和手勢等,第8章介紹機器人對情緒的處理,第9章介紹研究方法,第10章介紹機器人的應用,第11章介紹大眾媒體中的機器人以及人-機器人交互涉及的倫理問題,第12章則展望了未來。
定價:474 元, 優惠價:87 412
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
現代機器人學:機構、規劃與控制(簡體書)
滿額折
作者:(美)凱文‧M.林奇; (韓)朴鐘宇  出版社:機械工業出版社  出版日:2020/01/01 裝訂:平裝
本書系統地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構、規劃與控制三個方面,為機器人學的入門教材,可納入到機器人導論的範疇。全書以現代數學分支之一――旋量理論為工具和橋樑,銜接全書知識體系。這既是書名定位為現代機器人學的主要依據,也是本書區別其他機器人導論類教材的重要特徵。全書總共13章,第1章為緒論。第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念,第3章作為全書的理論基礎,詳細討論如何應用旋量
定價:834 元, 優惠價:87 726
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
仿人機器人建模與控制(簡體書)
滿額折
作者:(日)德拉戈米爾‧N.涅切夫  出版社:機械工業出版社  出版日:2022/04/22 裝訂:平裝
本書由來自日本的三位機器人專家撰寫,主要講解仿人機器人的分析、設計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領域的發展歷史,總結當前的先進成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關的理論基礎,並對雙足平衡控制方法進行了綜述。然後討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統的協作物體操作的模型和控制算法。之後介紹仿人機器人的運動生成和控制,以及這些技術的應用。最後介紹仿真環境,並提供使用基於MATLAB的模擬器進行動力學仿真的詳細步驟。本書要求讀者具備一定的背景知識,適合進階階段的研究人員閱讀。
定價:774 元, 優惠價:87 673
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
無人飛行系統設計(簡體書)
滿額折
作者:(美)穆罕默德‧H.薩德雷  出版社:機械工業出版社  出版日:2023/01/01 裝訂:平裝
無人機系統設計包括三個部分的無人機設計(車輛設計、自動駕駛儀設計和地面系統設計),該書使讀者能夠充分理解這一主題背後的科學,從而能夠展示自己在應用這些概念方面的創造性。它教授學生和工程師所有的知識:無人機分類、設計組、設計要求、任務規劃、概念設計、詳細設計和設計程序。它使他們深入瞭解地面站、動力系統、推進系統、自動飛行控制系統、制導系統、導航系統以及發射和回收系統。學生還將學習有效載荷、製造注意事項、設計挑戰、飛行軟件、微控制器和設計示例。此外,該書主要強調自動飛行控制系統和自動駕駛儀。該書是本科高年級和研究生相關課程教材。
定價:1194 元, 優惠價:87 1039
海外經銷商有庫存,到貨日平均約21天以內
移動機器人原理與設計(簡體書)
作者:(法)呂克‧若蘭  出版社:機械工業出版社  出版日:2018/04/08 裝訂:平裝
本書討論移動機器人的基本原理和設計方法,側重于培養工程應用能力。書中原理部分較為簡潔,不展開建模過程的細節;設計部分通過大量實踐案例來加深對理論的理解,涉及多種水中機器人和帆船機器人實例,並配有MATLAB仿真程序。本書適合作為高等院校工程應用型機器人課程的教材,也適合該領域的技術人員參考。
缺貨無法訂購
移動機器人控制導論(簡體書)
滿額折
作者:(希臘)斯皮羅斯‧G.紮菲斯塔斯  出版社:機械工業出版社  出版日:2021/10/09 裝訂:平裝
《移動機器人控制導論》對輪式非完整約束全向移動機器人和機械臂的建模、控制和導航方法進行了完整而簡明的研究。 《移動機器人控制導論》中首先研究了移動機器人的驅動以及相應的運動學和動力學模型,並討論了移動機器人中常用的傳感器。然後,探討了各種基於模型、無模型和基於視覺的控制器,並統一證明了它們的穩定性和跟蹤性能。此外,書中還解決了路徑規劃、運動規劃和任務規劃的問題,以及定位和建圖等主題的問題。書中還提供了大量的實驗結果、移動機器人控制體系結構、系統和軟件的概念概述,以及輪式移動機器人和機械臂在工業和生活中的應用。 《移動機器人控制導論》是一本重要的技術專著,可以作為移動機器人領域的專業人員和研究人員的參考書,也可以作為大學機器人課程的補充教材。 主要特點: 清晰地提出移動機器人的概念。 通過圖表和示例進行詳盡的闡述說明。 通過大量的實驗和模擬實例展示關鍵技術。 無須事先了解預備知識,每一章的內容都從背景知識開始講解。
定價:1014 元, 優惠價:87 882
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
移動機器人學:數學基礎、模型構建及實現方法(簡體書)
滿額折
作者:(美)阿郎佐‧凱利  出版社:機械工業出版社  出版日:2020/01/09 裝訂:平裝
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、*優估計等;系統模型方面,涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、傳感器和環境模型等;傳感器技術方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。本書
定價:954 元, 優惠價:87 830
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人學導論(原書第4版)(簡體書)
滿額折
作者:(美)約翰‧J.克雷格  出版社:機械工業出版社  出版日:2018/03/01 裝訂:平裝
本書系統講解了機器人學的理論知識,主要內容包括:空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人程式設計語言和離線程式設計。此外,各章末包括不同難度的習題、程式設計練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書,也可供相關技術人員參考。
定價:474 元, 優惠價:87 412
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
機器人建模和控制(原書第2版)(簡體書)
滿額折
作者:(美)馬克‧W. 斯龐; (美)賽斯‧哈欽森; (美)M. 維德雅薩加  出版社:機械工業出版社  出版日:2023/07/19 裝訂:平裝
本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數學基礎的講解尤為深入且系統,首先介紹機器人學和運動控制的基礎,之後深入研究控制理論和非線性系統分析,並以雙連杆機器人為例將本書所涵蓋的內容融為一體。第2版新增了關於移動機器人和欠驅動機器人的兩章,修訂了關於視覺、控制和運動規劃的部分,涵蓋碰撞躲避和軌跡優化等內容。此外,本書還擴展了大量例題、仿真、習題和案例研究,廣泛適用于本科生和研究生的教學。
定價:714 元, 優惠價:87 621
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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