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$800以上 (1)

出版日期


2020~2021 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


(美)阿郎佐‧凱利 (1)

出版社/品牌


機械工業出版社 (1)

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移動機器人學:數學基礎、模型構建及實現方法(簡體書)
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1.移動機器人學:數學基礎、模型構建及實現方法(簡體書)

作者:(美)阿郎佐‧凱利  出版社:機械工業出版社  出版日:2020/01/09 裝訂:平裝
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、*優估計等;系統模型方面,涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、傳感器和環境模型等;傳感器技術方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。本書
定價:954 元, 優惠價:87 830
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