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本書面向智能製造發展過程中對智能工廠規劃設計的需求，介紹數字化工廠技術的相關理論和方法，結合該領域中的優勢產品――達索公司的3DEXPERIENCE平臺，介紹其數字化工廠解決方案在智能製造、智能建造中的實際應用。

本書作者多年來從事複雜生產系統建模、數字化工廠技術的推廣應用以及數字孿生技術的研究，有著豐富的技術積累和實戰經驗。本書在分析數字孿生基本概念的基礎上，以智能製造和智能建造為基本切入點，闡述了模型驅動方法和數據驅動智能的融合技術，為數字孿生的構建、設計和實現提供了技術指引。同時，結合典型軟件平臺，給出了數字孿生系統的典型開發方法和具體實施案例，為國內外企業實施數字孿生系統提供有益的參考。本書可供生產製造企業數字化轉型實施人員，從事智能製造、智能建造、智慧城市、自動化、人工智能領域的工程技術人員，以及對數字孿生、工業物聯網、工業4.0、智能製造、數字化工廠等感興趣的各界人士閱讀參考，也可以作為智能製造、人工智能、智能建造相關專業高年級本科生和研究生的教材。

超寬帶(Ultra WideBand，UWB)是一種新型的無線通信技術，近年來興起了對該技術的研究和產品開發熱潮。本書以科普性、理論性、技術性和實用性為編寫原則，面向智能製造發展過程中對各類生產要素高精度定位的需求，深入淺出地闡述了UWB高精度定位技術的相關理論、方法、模型和實現算法。同時，結合本書作者及其科研團隊在智能製造領域中的理論和技術研究，介紹了行業代表性產品的研發和應用案例。為增強本書

本書系統介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動控制領域的功能亮點和MATLAB編程基礎，由淺入深地介紹了基於Simulink模塊編程的仿真系統搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎知識;第2章闡述了經典控制理論中的數學建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統校正與設計和非線性控制系統分析等關鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現代控制理論中的狀態空間模型、系統可控性、可觀測性判定、穩定性分析、狀態反饋極點配置、狀態觀測器設計、優化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動控制原理知識體系給出了21個實驗項目，既有MATLAB基礎實驗，又有自動控制原理MATLAB和Simulink實驗;第5章系統介紹了小車倒立擺系統穩定性控制和最優控制與演化博弈實驗案例。本書著重介紹了MATLAB函數命令格式和使用方法，並通過大量實例進行詳細分析與說明，便於讀者自學和上機實驗，可滿足相關專業不同層次的學習與實踐要求。本書可供自控工程技術人員學習與實踐，也可作為高等院校控制理論課程的實驗教材和參考用書。