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《職業教育改革與創新規劃教材：焊接機器人編程及應用》在介紹工業機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，以Panasonic機器人為對象，介紹了焊接機器人的操作及編程方法，包括手動示教、離線編程等。 《職業教育改革與創新規劃教材：焊接機器人編程及應用》以焊接機器人的操作和編程為主線，採用基於工作過程的項目式教學，每個項目包含1～2個工作任務，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機

本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人，并根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生產應用方面的新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全面而清晰的

本書是根據教育部高等學院自動化專業教學指導委員會新頒佈的教學標準，同時參照國家和機械行業頒佈的工業機器人系列標準，結合培養應用型工程技術人才的實踐教學特點和編者多年來對於機器人工程應用的實踐總結及教學經驗編寫的。 全書共8章，分為基礎導學(製造裝備)、制造物流和製造加工三個層次，以提高讀者對工業機器人系統集成設計與應用的認知能力為基本出發點，編入了工業機器人的共性基礎理論知識(包括系統組成、機械

本書立足產教融合、校企合作，圍繞工業機器人基礎、任務編程、系統集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識，以 銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業機器人為闡述對象，介紹工業機器人的產業現狀、機構/控制模塊、運動/動力學、任務編程等，並融入作者多年的機器人教學、科研和現場實踐總結，特別納入近年 外 影響力的機器人產品技術數據，以及搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配生產應用的 成果，便於讀者深入瞭解前沿動態，達到觸類旁通的目的。 為方便“教”和“學”，本書配備有多媒體課件、習題答案和微視頻動畫（採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）註冊後下載。 全書內容豐富，結構清晰，敘述簡潔，術語規範，既可作為普通高等工科院校機器人工程、智能製造工程等（近）自動化類專業的教材，又可作為獨立學院、高職高專和成人教育等同類專業教材及機器人聯盟、培訓機構用書，還可供從事智能製造領域的相關技術人員參考。

本書依據教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級標準要求，並融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經驗編寫而成。 全書共分為5個項目，包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統選型配置、焊接機器人系統裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養等內容。書中以國際品牌發那科(FANUC)機器人和國產品牌埃夫特(EFORT)機器人為例，採用“項目任務”的方式重點介紹焊接機器人系統的選型方法、系統裝調要領、編程技巧和維護保養要點。每個項目下設若干任務，通過證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、任務描述、知識準備、任務實施、項目評價和工匠故事等教學環節的設計，促進焊接機器人編程與維護領域的知識學習和技能培養。 為方便“教”和“學”，本書配套多媒體課件及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)註冊後下載。 本書既可作為職業院校裝備製造大類、電子信息大類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為焊接機器人編程與維護職業技能等級認證培訓用書，還可供工程技術人員參考。

本書是根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會新頒佈的教學標準，結合新工科複合型高技術人才知識學習和能力培養的教學訴求，並融入編者十余載對工業機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共8章，囊括工業機器人(系統)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容，包括認識工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初試工業機器人的任務編程、工業機器人工具坐標系的設置、工業機器人的直線軌跡編程、工業機器人的圓弧軌跡編程、工業機器人的擺動軌跡編程以及工業機器人的動作次序編程。各章下設兩個學習任務，通過學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等八大環節的教學設計，促進智能裝備與產線開發和應用等領域的知識學習及能力培養。為方便“教”和“學”，本書配套電子教案、多媒體課件、習題答案、仿真及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://wwwcmpeducom)註冊後下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為獨立學院、高職(專科)院校和成人高等學校等同類專業教材，還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。

本書是面向智慧製造工程技術人員新職業，結合培養複合型高技術技能人才的實踐教學特點，並融入編者十余載對工業（焊接）機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務程式設計、焊接機器人工具坐標系的設置、焊接機器人的直線軌跡程式設計、焊接機器人的圓弧軌跡程式設計、焊接機器人的擺動軌跡程式設計以及焊接機器人的動作次序程式設計，囊括焊接機器人（系統）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心程式設計內容。每個專案下設兩個學習任務，通過「學習目標」「學習導圖」「任務提出」「知識準備」「任務分析」「任務實施」「拓展閱讀」「知識測評」等八大環節的教學設計，促進智慧裝備與產線應用領域的知識學習及技能培養達成。為方便「教」和「學」，本書配有課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、模擬及微視頻動畫（採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容）等數位資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://www.cmpedu.com）註冊後免費下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為職業院校裝備製造大類、電子資訊大類等與智慧製造密切相關專業的教材或企業培訓用書，也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材，還可供工程技術人員參考。