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本書是講述增強現實基本原理和算法的一本教材。全書共分11章，首先介紹了增強現實的基本模型和原理的概述、空間變換與相機模型。然後介紹增強現實必需的空間註冊與跟蹤算法，包括基於平面標誌的方法、基於3D點跟蹤的方法、基於特徵點匹配的視覺跟蹤及有限重建方法等。接著在此基礎上，講解了增強現實的虛實融合技術以及空間增強現實技術，將虛擬物體的渲染、虛實物體間的遮擋處理、光照環境的恢復和陰影的生成，以及圖像的效果融合。最後，簡單介紹了增強現實環境中的人機交互技術。本書的特點是：針對增強現實中主要原型的基礎算法進行介紹，重視基本原理和基本算法的陳述。為了便於複習和提高應變能力，各章都附有習題，並在擴展閱讀部分提供相關內容深入學習的文獻和方向。全書力求簡單易懂，基礎全面，便於自學。作者長期在相關領域從事研究工作，具有豐富的經驗和嚴謹的寫作態度。本書可作為高等院校相關專業本科生的教材，也可作為從事增強現實領域技術開發的廣大科技工作者自學的入門書籍。

本書全面系統地介紹了增強現實的原理、基礎知識和前沿軟件算法，並結合常見的應用場景和實例，帶領讀者進入生動有趣的增強現實領域。本書共10章，大致分為4個部分：第1部分（第1～2章）介紹增強現實的基本原理、發展簡史、關鍵技術、顯示裝置、典型應用、相機模型等；第2部分（第3～6章）詳細介紹增強現實的關鍵基礎技術"三維註冊"（包括運動恢復結構、SLAM、深度恢復、三維重建、物體識別與跟蹤等）；第3部分（第