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《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分： 基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。 《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。

本書主要分為四篇：第一篇為機器人基礎知識，第二篇為機器人運動學與動力學，第三篇為機器人控制，第四篇為綜合應用。內容涉及方程推導、基礎硬件與軟件設計、實時控制算法和多個應用開發項目，並結合MATLAB/Simulink強大的運算能力，以SCARA機器人、協作機器人、並聯機器人和移動機器人為研究對象，進行了算法分析和仿真，可極大地降低學習者的學習難度，提高其學習興趣。本書結合公式推導、理論證明、數值仿真、實驗驗證，將基礎、理論、應用有層次地組織起來，並配合圖表等將機器人系統的運動學、動力學控制理論及其應用方法系統地、清晰地呈現給廣大讀者。 本書可供機電工程、機器人、電力電子、自動控制等領域的科研工作者和工程技術人員學習與閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學參考。