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本書基於華為 LiteOS 編寫，循序漸進地帶領讀者利用華為 LiteOS 快速開發自己的物聯網產品，內容講解上逐步遞進。講解物聯網的案例、物聯網的技術架構、產品開發流程，以及華為公司全套物聯網解決方案的主要產品。然後深入淺出地講述操作系統的原理，以及物聯網操作系統的發展歷程、特徵特點。隨後開始聚焦華為 LiteOS 的軟件框架進行講解，分別細緻解讀了 LiteOS 的內核源代碼和外圍組件源代碼。最後在介紹本書所使用的硬件平臺和移植技術的基礎上， 以溫濕度傳感器的實戰案例講解了基於 LiteOS 和華為雲 IoT 的物聯網解決方案的開發過程，並在本書最後一章介紹了 LiteOS 的後續發展方向。

本書基於ARM Cortex-A8 內核的三星 S5PV210 CPU，主要講解 ARM CPU 開發的全套相關技術，包括ARM體系的背景知識、常規開發方式、ARM 體系結構和彙編指令集。本書還基於 X210 開發板講解了開發板的原理圖、芯片的數據手冊，以及開發板的刷機流程等，講解了 GPIO、LED、DDR、串口、定時器、看門狗、SD 卡、NAND Flash、iNAND、I2C 總線、LCD 屏、A/D 轉換器、電阻式和電容式觸摸屏等 ARM CPU 常見外設的原理，並使用彙編和 C 語言編程進行了外設及代碼重定位、時鐘體系等的原理和功能的編程實踐。本書最後還利用X210 平臺結合部分外設寫了一個裸機串口的 Shell 作為小項目，幫助讀者理解什麼是交互式 Shell，為下一階段U-Boot 及 Linux 內核的學習打好基礎。在具體講解過程中，本書引用了產品的一部分原始英文圖表，並有針對性地進行了適當的說明。本書適合從事 CPU 開發等相關工作的人員和相關專業的學生閱讀參考。

本書的原型思想和內容，發源于朱有鵬老師早些年的研發和學習經歷，發展於後來數年的線下培訓授課經歷，並成熟於視頻課程《C語言高 級專題》（隸屬于《朱有鵬老師嵌入式Linux核心課程》系列視頻課程的第4部分）。本書正是基於這套視頻課程的課件整理而來，參與各章節整理和編寫的都是學習了視頻課程的學生，由朱有鵬老師和張先鳳老師檢驗並完善成書。這些參與編寫的同學有的已經工作數年、有的則尚未走出大學校園。選擇他們合作創作本書，就是為了告訴讀者：做技術並不要求你天賦異稟，只需要你感興趣、願意去探索和練習，你也可以成功。

本書是針對ROS（機器人操作系統）初學者的入門教程，內容聚焦於ROS的使用和開發。以Ubuntu操作系統安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識，最終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基於ROS的Noetic版本。 本書為讀者提供了全部案例源代碼和學習資料，讀者可以直接掃描二維碼下載。 本書適合ROS用戶及其編程開發人員使用，也可以作為高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。