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本書主要包含三個具體內容：格雷互補波形多目標檢測方法，互補波形組旁瓣抑制波形設計方法，以及複雜條件下互補波形目標檢測性能。第一個具體內容，格雷互補波形多目標檢測方法，主要基於地基單基地雷達提出了一種格雷互補波形多目標檢測信號處理流程，使該波形能在多個具有不同多普勒的運動目標場景中較好地抑制距離旁瓣，實現更有效的目標檢測。第二個具體內容，互補波形組旁瓣抑制波形設計方法，主要提出了一種廣義二項式設計方法處理流程，該流程能夠在僅耗費現有的格雷互補波形二項式設計方法一半處理時間的情況下，獲得與之類似的旁瓣抑制性能與多普勒分辨率。第三個具體內容，複雜條件下互補波形目標檢測性能，主要通過理論分析和仿真實驗開展了三種複雜條件下的互補波形研究工作，並通過現有實驗條件進行初步驗證。本書的特色包括：內容相對精煉，方法原理相對簡單而效果顯著，沒有過多的複雜理論推導與證明。本書的讀者對象包括：信息、電子領域的本科生、研究生，或者相應領域的工程研發與技術研究人員。