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本書以智能網聯系統為背景，以視覺多層次感知為切入點，基於作者所在課題組在視覺感知領域多年的技術積累，深入詮釋了面向智能網聯的視覺多層次感知技術及應用。全書共五章。第一章主要從視覺多層次感知入手，闡述了視覺感知技術相關理論知識，並對視覺感知在各個領域內的應用做了扼要的闡述；第二章主要闡述了課題組在基於邊緣、基於閾值、基於區域、基於圖論、基於偏微分方程及基於深度學習的圖像分割方法方面取得的理論成果及應用實例；第三章主要圍繞基於視覺特徵、分類器、顯著性及深度學習的目標檢測方法，分別闡述了課題組在車道線檢測、車輛目標檢測、道路標線檢測、行人檢測、交通標誌檢測及路面裂縫檢測等方面取得的成果；第四章主要圍繞課題組在目標跟蹤技術方面取得的成果進行展開，主要涉及基於核化相關濾波的跟蹤算法、基於高斯混合模型的多示例學習跟蹤算法、基於位平面的跟蹤算法、基於深度學習的跟蹤算法等；第五章側重於介紹課題組近年來在場景解析中取得的最新成果，主要包括基於感知信息融合的行車環境表徵方法、全向障礙物檢測方法、多視角交通場景理解方法等。本書立足于智能網聯系統本身，以視覺感知技術為核心，結合課題組提出的創新方法與工程項目應用實例，系統全面地闡述了視覺多層次感知理論及應用，可供交通領域內對視覺感知技術感興趣的讀者進一步鑽研與探索。

本書圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現，並重點對作者在基於視覺、激光雷達及多傳感器數據融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統深入的論述，包括系統的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等。全書分三個部分，共7章。第一部分(第1章)對智能車輛發展歷程、高精度定位對智能車輛的意義及高精度定位技術的國內外發展現狀進行簡單介紹。第二部分(第2～6章)為高精度定位技術的基礎內容，具體介紹高精度定位技術方法。第三部分(第7章)為高精度定位技術的應用實例，分別論述地下停車場、隧道通行、“城市峽谷”、校園物流配送等幾個場景中智能車輛高精度定位技術的具體應用情況。

本書是一本將微型電腦原理、組合語言程式設計和PC介面技術整合在一起的教材。考慮到CPU應用的普及性，教材以Intel微處理器為背景，圍繞“基礎”、“主線”和“關鍵技術”展開。本書主要介紹CPU、組合語言程式設計、記憶體及常用I/O介面，將其作為教材的基礎；在此基礎上，結合微處理器的發展歷程，使學生瞭解微型電腦在不斷克服瓶頸效應，擴大記憶體和提高速度方面，採用的技術和方法，如cache、虛擬存儲、超

隨著信息技術的不斷發展，智能感知與泛在互聯為解決安全、擁堵和管理等交通問題提供了一種新途徑。智能網聯車輛是智能感知與泛在互聯的典型融合應用，自提出以來受到工業界、學術界和政府部門的廣泛關注。數據感知、車路交互、智能決策、協同控制等關鍵技術成為當前智能網聯車輛技術的研究熱點。本書詳細介紹了作者在網聯車輛協同感知與智能決策方面的研究成果，主要內容包括車輛自身狀態感知、車輛高精度定位、車路協同信息交互、

本書的內容分為兩個部分，第1～第7章為第一部分，第8～第16章為第二部分。第一部分側重介紹Java面向對象的基本知識點，主要有Java的基本環境、Java語言基礎、Java工程規范、面向對象基本概念、基本特征、概念深化、異常處理等，讀者通過這部分可以用Java語言建立起面向對象思維的能力，其中第4、第5、第6章是本部分的重點；第二部分側重介紹Java語言的應用，主要有Java常用類庫與工具、線程、

《高等學校教材‧電腦科學與技術：Java面向物件程式設計（第2版）》的內容大體可分為三個部分。第1章～第7章為第一部分，著重介紹Java面向物件的基本知識點，主要有Java的基本環境、Java語言基礎、Java工程規範、面向物件基本概念、基本特徵、概念深化、異常處理等，讀者通過這部分的學習可以用Java語言建立起面向物件思維的能力，其中第4章～第6章是本部分的重點；第8章～第16章為第二部分，著重

《軟件詳細設計教程》在軟件工程知識體系框架下，圍繞著軟件形成過程，以軟件詳細設計這一關鍵環節為中心，系統講述了軟件詳細設計的基本思想、理論、方法、技術，以及軟件詳細設計技術在軟件工程中的應用方法、原則和技術規范。《軟件詳細設計教程》首先從詳細設計階段前的先導過程出發，介紹了包括軟件體系結構、統一建模語言、軟件需求工程、軟件設計工程在內的相關基礎性知識；其次重點介紹了軟件結構化詳細設計和面向對象詳細