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商品簡介
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本書圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現，並重點對作者在基於視覺、激光雷達及多傳感器數據融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統深入的論述，包括系統的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等。全書分三個部分，共7章。第一部分(第1章)對智能車輛發展歷程、高精度定位對智能車輛的意義及高精度定位技術的國內外發展現狀進行簡單介紹。第二部分(第2～6章)為高精度定位技術的基礎內容，具體介紹高精度定位技術方法。第三部分(第7章)為高精度定位技術的應用實例，分別論述地下停車場、隧道通行、“城市峽谷”、校園物流配送等幾個場景中智能車輛高精度定位技術的具體應用情況。
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