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商品類型

簡體書 (3)
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商品定價

$200~$399 (1)
$400~$599 (2)
出版日期

2020~2021 (2)
2016~2017 (1)
裝訂方式

平裝 (3)
作者

潘獻飛 (1)
王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛 (1)
鐵俊波、潘獻飛、吳美平、曹聚亮、練軍想、蔡劭琨 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (3)

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3筆商品,1/1頁
基於機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究(簡體書)
滿額折
作者:潘獻飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2016/06/01 裝訂:平裝
隨著國內激光陀螺水平的不斷提高,機抖激光陀螺捷聯慣導系統在國內慣性技術應用領域正日益受到重視,發揮越來越重要的作用。機抖陀螺特有的機械抖動特性,在消除陀螺鎖區的同時,也使捷聯系統具有一系列新的*為復雜的動態誤差特性,系統的優化設計與誤差補償研究具有尤其重要的理論和現實意義?br/> 潘獻飛、吳文啟、吳美平所*的《基于機抖激光陀螺信號頻域特性的SINS動態誤差分析與補償算法研究》以機抖激光陀螺
定價:300 元, 優惠價:87 261
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
航海多慣導協同定位與誤差參數估計(簡體書)
滿額折
作者:王林; 吳文啟; 魏國; 何曉峰; 練軍想; 潘獻飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書包含五部分內容:(1) 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法,可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。(2)提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法,針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題,重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(3)提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法,一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。(4)提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法,針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況,設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(5)建立了激光陀螺的動力學模型,詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
慣性導航重力補償方法研究(簡體書)
滿額折
作者:鐵俊波; 潘獻飛; 吳美平; 曹聚亮; 練軍想; 蔡劭琨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/20 裝訂:平裝
本書針對水下長航時高精度慣性導航問題,開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理,並基於誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法;為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果,分析了加速度計殘餘零偏對重力水平擾動補償效果的影響,並提出了一種基於重力矢量測量原理的加速度計零偏估計方法;同時,從頻域分析得到了對慣性導航精度影響顯著的重力場球諧模型階次範圍,得到了改進的降階重力水平擾動補償方法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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