相關商品
商品簡介
商品簡介
本書包含五部分內容:(1) 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法,可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。(2)提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法,針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題,重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(3)提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法,一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。(4)提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法,針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況,設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(5)建立了激光陀螺的動力學模型,詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
主題書展
更多書展本週66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。