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1.
船舶動力定位系統的魯棒容錯控制（簡體書）
作者：
郝立穎
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/04/01
裝訂：
平裝
本書主要闡述船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容包括：建立統一的推進器故障模型；未知持續擾動下的動力定位船舶滑模容錯控制設計及仿真驗證；考慮信號量化的船舶動力定位系統的魯棒容錯控制設計及仿真驗證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統滑模容錯控制設計及仿真驗證；帶有未知隸屬度函數的T-S模糊船舶動力定位系統時變時延系統的量化滑模容錯控制設計及仿真驗證。
定價：594 元，
優惠價：
87
517
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2.
錨泊及動力定位系統（簡體書）
作者：
林珊穎
;
李文華
出版社：
大連海事大學
出版日：
2022/06/01
裝訂：
平裝
本書是為滿足輪機工程專業海洋裝備技術與管理方向及船舶與海洋工程相關專業學生更深入地學習浮式結構物定位系統的要求而編寫的。本書對錨泊及動力定位系統的基本組成、關鍵設備、分析和設計的基本方法以及最新技術做了系統全面的闡述。全書共計11章，內容包括概述、錨泊定位系統概述、錨泊定位系統設備、錨泊定位系統分析、錨泊定位系統設計、動力定位系統簡介、動力定位測量系統、動力定位控制系統、動力定位動力系統、動力定位推進系統、動力定位船舶作業與動力定位系統失效移位。 本書可作為輪機工程專業海洋裝備技術與管理方向課程對應的教材，也可作為船舶與海洋工程類及相關專業有關課程的教學用書，還可作為船舶與海洋工程方面的工程技術人員和管理人員學習和工作的參考書。
定價：180 元，
優惠價：
87
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3.
船舶動力定位控制系統與方法（簡體書）
作者：
趙大威
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
出版日：
2021/06/01
裝訂：
平裝
定價：414 元，
優惠價：
87
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4.
航海多慣導協同定位與誤差參數估計（簡體書）
作者：
王林
;
吳文啟
;
魏國
;
何曉峰
;
練軍想
;
潘獻飛
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2020/05/14
裝訂：
平裝
本書包含五部分內容：（1） 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法，可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。（2）提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法，針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題，重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。（3）提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法，一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。（4）提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法，針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況，設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。（5）建立了激光陀螺的動力學模型，詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
定價：510 元，
優惠價：
87
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5.
船舶動力定位控制系統(第五分冊)（簡體書）
作者：
丁相強
出版社：
大連海事大學
出版日：
2017/09/01
裝訂：
平裝
《船舶動力定位控制系統（第五分冊）/5000噸起重鋪管船電氣設備原理與使用維護系列叢書》共分八章。章為緒論，進行動力定位系統的簡介；第二章介紹動力定位系統的功能和組成；第三章對本船使用的康士伯K-Pos系統硬體和原理進行介紹；第四章對本船使用的船舶動力定位的測量系統進行介紹；第五章介紹了K-Pos DPM使用介面和視圖；第六章對K-Pos動力定位操作及功能進行了詳細的介紹；第七章介紹了康士伯鋪管控
定價：468 元，
優惠價：
87
407
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6.
動力定位船舶協調編隊控制（簡體書）
作者：
焦建芳
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2017/08/22
裝訂：
平裝
本書是一部以動力定位船舶為研究物件，研究其相互之間存在通信約束以及受到海洋環境擾動的協調編隊控制方法的著作，是作者近年來對動力定位船舶協調控制及其相關領域研究成果的積累和總結，同時吸收了國內外相關參考文獻的精華部分。本書通過清晰的章節結構，由淺入深地介紹動力定位船舶的協調編隊控制方法，並給出了相應編隊控制方法的仿真驗證結果，圖文並茂地向讀者展現了動力定位船舶的協調編隊控制技術的精髓。
定價：354 元，
優惠價：
87
308
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7.
船舶動力定位系統原理（簡體書）
作者：
徐海祥
出版社：
國防工業出版社
出版日：
2016/12/01
裝訂：
平裝
徐海祥、馮輝編*的《船舶動力定位系統原理》系統全面地論述了船舶動力定位系統的原理及其關鍵技術。全書一共分為6辛，**章概述了船舶動力定位系統的定義、發展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位系統的數學模型，包括船舶動力學和運動學模型，以及包括風、浪、流在內的環境力計算模型。第3章介紹了傳感器系統，并側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H∞濾波和漸消記憶濾波在內的狀態估計方法，在此基礎上
定價：336 元，
優惠價：
87
292
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8.
船舶動力定位（簡體書）
作者：
邊信黔
;
付明玉
;
王元慧
出版社：
科學出版社
出版日：
2011/05/01
裝訂：
精裝
邊信黔、付明玉、王元惠編著的《船舶動力定位》詳盡地論述了動力定位技術及其應用，重點總結并深入研究了推動船舶動力定位技術進步的若干理論和關鍵技術，總結了作者多年來從事動力定位領域研究的成果。內容包括坐標系統及其變換、船舶運動數學模型、海洋環境模型、動力定位系統的數據處理和數據融合、動力定位系統的數據濾波與狀態估計、船舶動力定位控制方法、測量系統、推進系統、動力系統、動力定位系統設計、船舶動力定位系統
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9.
船舶定位與導航（簡體書）
作者：
龔少軍
出版社：
哈爾濱工程大學出版社
出版日：
2009/05/01
裝訂：
平裝
《船舶定位與導航》共分10章：第一章介紹航海基礎知識；第二章介紹海圖知識；第三章介紹推算定位知識；第四章介紹陸標定位知識；第五章介紹儀器定位知識；第六章介紹天文航海知識；第七章介紹海洋潮汐知識；第八章介紹航海圖書資料知識；第九章介紹航線與航法知識；第十章介紹航行計劃與航海日志知識。《船舶定位與導航》可作為高等航海職業技術學院航海技術專業教材，也可作為船員適任考試與評估以及航海從業人員的參考書。
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