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《高等學校土木工程學科專業指導委員會規劃教材配套用書：理論力學學習指導》根據理論力學的三大內容：靜力學、運動學和動力學，總結歸納各知識點所需掌握的概念、定理和公式，並通過一定量的例題加以鞏固。

本書是根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會新頒佈的教學標準，結合新工科複合型高技術人才知識學習和能力培養的教學訴求，並融入編者十余載對工業機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共8章，囊括工業機器人(系統)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容，包括認識工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初試工業機器人的任務編程、工業機器人工具坐標系的設置、工業機器人的直線軌跡編程、工業機器人的圓弧軌跡編程、工業機器人的擺動軌跡編程以及工業機器人的動作次序編程。各章下設兩個學習任務，通過學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等八大環節的教學設計，促進智能裝備與產線開發和應用等領域的知識學習及能力培養。為方便“教”和“學”，本書配套電子教案、多媒體課件、習題答案、仿真及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://wwwcmpeducom)註冊後下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，也可作為獨立學院、高職(專科)院校和成人高等學校等同類專業教材，還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。