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多軸電機總量一致性控制技術(簡體書)
作者:
張昌凡
;
林真珍
出版社:
西南交通大學出版社
出版日:
2019/06/01
裝訂:
平裝
本書是一部學術著作,結合作者團隊多年的研究成果,闡述了多軸電機動力總量一致性控制技術。全書共分10章,在闡述總量一致性控制基本概念、研究現狀的基礎上,給出了總量一致性控制的理論研究方法,包括基於終端滑模的非線性系統總量一致性、融合觀測器和加冪積分方法的總量一致性、執行器故障下的多電機協同容錯等控制方法,最後結合多軸電機實際運用背景,說明了一致性控制研究方法。本書是在無軸傳動技術領域的最新成果,通過
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