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作者簡介
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本書是一部學術著作，結合作者團隊多年的研究成果，闡述了多軸電機動力總量一致性控制技術。全書共分10章，在闡述總量一致性控制基本概念、研究現狀的基礎上，給出了總量一致性控制的理論研究方法，包括基於終端滑模的非線性系統總量一致性、融合觀測器和加冪積分方法的總量一致性、執行器故障下的多電機協同容錯等控制方法，最後結合多軸電機實際運用背景，說明了一致性控制研究方法。本書是在無軸傳動技術領域的最新成果，通過論述協調多電機轉矩輸出，確保其輸出動力總量一致，為設備安全穩定運行提供了理論支撐。本書可作為研究生教材，亦可作為相關研究者以及工程技術人員的重要參考書。
作者簡介
張昌凡，湖南工業大學電氣與信息工程學院教授,教育部印刷包裝教指委副主任，國務院政府特殊津貼專家，副校長；曾在University of Waterloo作訪問學者。
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