三民網路書店 中文書 / 科學‧科普 / 應用科學 / 工程 / 電氣工程 / 自動控制工程

本書主要是運用網路通訊TCP/IP 與網路串口透傳模組（INNO-S2ETH-1）通訊，進而使用RS485與Modbus RTU的通訊協定來連線Modbus RTU繼電器模組後，控制電器產品、整合的一本書，是筆者針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。

本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。

本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。

本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。

本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。

特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多學科的理論和技術，是一門高度交叉的尖端科技學科。本書系統地介紹了特種機器人的基礎知識、路徑規劃算法，以及廢墟搜救機器人和文字問答機器人的應用實例，內容涉及近幾年機器人領域的研究熱門問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。主要內容有機器人的定義與分類，特種機器人的發展現狀及核心技術；主要應用領域：機器人的驅動系統、機構和傳感技術，移動機器人的定位算法和路徑規劃算法，廢墟搜救機器人的系統組成和自主運動控制研究，文字問答機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。本書可作爲從事特種機器人研究和開發及應用的科學研究工作者和工程技術人員的參考書，也可作爲控制科學與工程、計算機科學與技術、機械電子工程等學科研究生或高年級本科生的教材。

焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。

本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。

本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。

本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。

機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用――將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。

機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。

本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫，其較適用之對象與主要的訴求目的有下：一、 針對理工科系學生，對技術類考科有一定瞭解程度者。二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者，所以本書的設定以「自動控制各章節」為經，以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯，如此矩陣式串連各重點複習。三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主，並有各類題目可供練習。本書特色◎重點內容主題分類，短時間掌握關鍵坊間參考書籍版本眾多，如何有選擇一本有效的參考書籍？千華特聘名師依據自身具備的專業學養，並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整，即是考試重點編列為各章焦點，依常見命題趨勢整理彙編，簡潔而扼要，可說字字重點。本書各章焦點內容完整，讓您可快速掌握自動控制的精髓所在，想獲取高分可依本書教點編排來精讀，並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果，相信讀者依其論述就能掌握方向，而達舉一反三效果。◎精選例題由易至難編排，幫助解題吸收鑒於本科考試重點多而龐雜，在研讀完各章內容之後，更應該要熟練出題的趨勢，只有多多練習題目，才能在有限時間快速加強實力。因此本書完整收集了歷年各種相關的經典考題，除國民營事業外，亦加入了高考、地特、關務等國家考試的考題，您能夠練習到更多元的考題，因此，即使考題變化再多，您依舊可以輕鬆應對﹗◎收錄近年國民營試題，解析最完整除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外，在考場上更重要的便是臨場的經驗，因此，本書在書末收錄了鐵路、關務、經濟部、中華郵政等大型國民營機構近年與最新試題，題題均有名師詳盡解析，並標註出「難度」、「出題」、「重點解析」等字樣，提醒各考題的重要，如此一來，您可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡，在考場上獲取高分也並非難事﹗

樂高大師的創意不藏私大公開 本書要告訴你許多運用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor套件來製作酷炫機構的創意好點子。每個作品都會列出所需的零件、最簡潔的文字說明、程式截圖，以及不同角度的彩色照片。就算沒有詳細組裝說明，你也知道如何操作所有零件。 你可以學到如何操作馬達與感測器、做出由馬達來行走或驅動的機器人，以及可以把東西抬起來、開門、畫畫甚至發射砲彈的實用工具，當然還有許多創意小物囉！所有的作品都應用了一些簡單的機械原理，你可將其用於更多的創作之中。你會獲得許多靈感來組合各種機構，或用於改在你原有的玩具、小車、遊戲，都拿出來吧！ 最棒的是，你只需要一組LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 套件（#51515）就能完成本書所有作品！ 來自各界的讚譽 「五十川老師的著作是我所有藏書中最有用的。」 ―BRICKSET 「這些啟發性的設計能讓我不斷玩下去，但我想要留一些讓你親自體驗看看。」 ―GEEKMOM 「這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。」 ―JOE MENO, BrickJournal 「我要鄭重強調，任何想挑戰自我的Lego玩家都不應該錯過本系列叢書。」 ―BRICKS IN MY POCKET 「超多樂高機構的巧思。就算您已經是老手，這套書裡一定有您從未見過的好點子。」―BILL WARD, Brickpile 「只要是喜歡樂高、想用樂高來製作原型裝置或喜歡各種機械機構，這套書絕對值得收藏，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。」―LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories

遙感是20世紀60年代形成發展起來的空間信息科學。本書以遙感信息的獲取、傳輸、記錄、處理和分析應用為紐帶，系統闡述了遙感技術的基本理論、方法和應用技術，重點論述了遙感技術的理論基礎，圖像獲取的原理與方法，不同成像方式的影像特點和本質差異；遙感信息資料的分析、處理技術和解譯方法；概括介紹了遙感在農業、林業、地球科學、資源與環境中的應用情況；特別是結合遙感技術的最新發展和研究成果，對高光譜遙感、合成孔

──從小激發孩子的STEAM潛能，讓孩子在翻找中，揭開機器人的精采世界── 當聽到「機器人」三個字的時候，你腦中浮現的景象是什麼？是哆啦A夢、BB8、還是卡通動漫裡的人形機器人？它們是不是會說話、會陪你玩，還會安慰你呢？可惜這些超現實的機器人目前還不存在，不過這並不代表我們生活周遭不存在機器人，你家或許就有一台――掃地機器人，會偵測你家地形，仔細的打掃，最後還會回去自己充電，多方便！ 像這樣能為人類做著各式各樣工作的機器人，已經真實存在了，例如無人機、或是工廠裡面能協助焊接、包裝、分檢的機械手臂，醫療上也有能協助醫生開刀，做精密動作的達爾文機器，以及有些地方已經開始有自動駕駛汽車開始試運。這些機器人雖然不具人形，但是它們工作時不會累、能重複動作、自動學習等特點，已經讓它們成為人類不可或缺的好幫手。 本書介紹了七十多種功能跟型態各異的機器人，在翻翻頁的設計下，可讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動，一步步的走入機器人的世界中，除了認識現在已經在工作的機器人之外，還可以想像未來世界的模樣。或許在孩子長大之後，家裡真的有機器人保母或管家的存在；出門能夠搭乘無人駕駛的公車，既方便又安全；肚子餓了，不再需要快遞送餐，而是讓無人機直接送到你家窗口……這一切都讓我們有更多的想像與期待，更重要的是，這並不虛假，科學家已經開始在逐步實現與建構了。

產品特色： 1.整合mBot2教育機器人在AI人工智慧、IoT物聯網與雲端大數據。 2.理解mBot2教育機器人的百變功能，跳脫傳統機器人的思維框架。 3.應用mBot2教育機器人創新實踐智能機器人在生活中的問題解決。

★★★STEAM跨領域學習創意製作指南★★★符合108課綱核心素養科學X科技X工程X藝術X數學做中玩，玩中學培養創意思維、科學探索、邏輯思考掌握關鍵能力，成為小小創客！◎國小、國中科展專題、獨立研究、自由研究作業必備參考書科展、獨立研究等的選題常讓家長和老師大傷腦筋，即使有想法，卻不見得能找到合適的參考書！本書從機器人學的歷史開始，由淺入深，從基礎簡易電路，到複雜的各類機器人製作，搭配實作圖，讓有興趣但沒經驗的家長孩子都能輕鬆上手，從而培養出對科學、手作、實驗等的熱忱。◎好喜歡機器人！但你知道機器人是怎麼驅動的嗎？市售的機器人琳瑯滿目，有好玩的玩具機器人，也有工作用機器人，比如掃地機器人、智能機器人管家……你知道這些機器人為什麼能動起來嗎？機器人可以負責簡單且繁瑣的工作，幫助人類的生活與工作變得更加便利。雖然看起來機器人是很複雜的構造，但其實原理既簡單又有趣！只要懂得機器人的科學原理，你也可以做自己的機器人！◎五大類機器人+20種製作提案，從基礎電路開始學做機器人-家用機器人製作基礎電路、LED小燈、造型夜燈等。-娛樂用機器人製作單極馬達、塗鴉機器人、太陽能跳舞機器人等。-太空機器人製作PB-D2機器人、抗重力機器人等。-工作機器人製作掃地機器人、太陽能機器船等。-手術機器人製作用雙足、四足和六足的機器人。【本書特色】 STEAM精神：結合跨領域、生活應用、解決問題與五感學習。 手作遊戲書：強調自己動手、完成遊戲，符合教育部108新課綱。 科學原理解說：解釋每個機器人的科學原理，讓學習更透徹。 強調實驗精神：培養實驗精神和孩子們找到並解決問題的能力。【適讀年齡】◆10～15歲，小學中高年級、國中適讀。

產品特色： 1. 完整介紹機器人歷史和最新的發展。 2. 利用最新設計的模組化機器人，Step by Step建立學習者先完成模型後，再搭配圖形化介面完成控制程式的流程。 3. 完整的軟硬體整合、動手做教學。