三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書是“過程設備與工業應用叢書”的一個分冊。本書根據過程工業所用原料和生產產品的特性，提出了對輸送設備的要求,對流體流動從理論上進行了介紹；並介紹了液體輸送設備――泵、高壓氣體輸送設備――往復式壓縮機和離心式壓縮機、低壓氣體輸送設備――風機、粉體的機械式輸送設備、粉體的流態化輸送設備――氣力輸送與水力輸送、粉體的生產加工設備――粉碎設備的工作原理、特性、分類、選型、使用要求、優化設計及工業應用等內

本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統的組成與分類，計算機控制系統中的過程通道，常用的數據處理與人機交互程序設計，計算機控制系統特性分析，數字PID及其算法，直接數字控制，模糊控制，計算機網絡控制技術，計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現。

本書是針對應用型本科院校電氣工程與自動化類專業編寫的。隨著電力電子技術、自動檢測技術、計算機技術、智能控制技術和網絡技術的快速發展，運動控制系統日新月異。本書內容吸收了運動控制系統已在工程上應用得比較成熟的新技術，壓縮了直流調速系統的部分內容，突出了交流異步電動機和同步電動機調速系統，並介紹了位置隨動系統和數字式運動控制系統。為適應教學改革的需要，本書秉承“理論夠用，注重應用”的理念，對基本原理講透，對高深理論簡略，特別強調運動控制系統在工程上的應用。在實踐性內容的安排上，除將其融入各章外，還在第8章專門介紹了運動控制系統的6個應用實例。

《網絡化並聯式串級控制系統時延補償與控制》對網絡化並聯式串級控制系統的研究方法與技術路線、使用範圍與特點、系統結構以及控制器設計等內容，進行詳細分析與研究。針對網絡化並聯式串級控制系統，提出基本概念、定義與5種基本結構形式，以及17種基於新型Smith預估控制和內模控制的網絡時延補償與控制方法。結合仿真實例，驗證所提方法能夠提高系統穩定性、改善動態性能、增強系統對反饋網絡通路數據丟包的魯棒性，以及協同實現網絡調度與控制功能。以真實網絡數據傳輸過程代替其間網絡時延預估補償模型，實現免除對網絡時延的測量、估計或辨識，降低系統對節點時鐘信號同步的要求。

美國密歇根州立大學電氣與電腦工程專業的本科生教材，可作為非線性控制課程初級教材，重點闡述非線性系統的分析和控制應用。該書內容簡潔，闡述清楚，主要內容包括：非線性模型、二維系統、平衡點的穩定性、時變擾動系統、輸入—輸出穩定性、回饋系統的穩定性、特殊形式的非線性系統、狀態回饋鎮定、狀態回饋魯棒鎮定、非線性觀測器、輸出回饋鎮定、跟蹤與調節等。

本書系統地闡述了幾種市場佔有率較高的工業控制網絡技術的通信協議、技術特點、硬件實現以及系統設計等內容，旨在介紹工業控制網絡技術及應用。全書共分為6 章，第1 章主要介紹了工業控制網絡的概念、研究意義及發展現狀。第2 ～ 5 章詳細介紹了當今已經具有極大市場佔有率和良好應用前景的四種主流工業控制網絡技術： PROFIBUS 控制網絡、Modbus 控制網絡、CAN 控制網絡、DeviceNet 控制網絡。第6 章簡要介紹了其他幾種工業控制網絡技術，工業以太網：Ethernet/IP、EtherCAT、EPA ；WLAN ：WAPI，並簡要分析了控制網絡的選用原則。

本書為1+X職業技能等級證書（運動控制系統開發與應用）配套教材之一，參照1+X《運動控制系統開發與應用職業技能等級標準》（初級），根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等製造類企業的設計、安裝、調試、二次開發、操作編程、技術支持以及營銷與服務等崗位所涉及職業技能要求編寫而成，通過5個項目，介紹了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基於運動控制卡控制的三相異步電動機、步進電動機、伺服電動機的調試、運動控制卡函數庫的調用編程、XYZ模組搬運流水線物料的工藝流程等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。本書可作為1+X職業技能等級證書――運動控制系統開發與應用（初級）的培訓教材，也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、計算機應用技術等相關專業的配套教材，還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。為方便教學，本書配有免費電子課件、微課視頻、模擬試卷及答案等，供教師參考使用。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）網站，註冊、免費下載，或來電（01088379564）索取。

本教材書以數控系統硬件、軟件結構為主線，重點介紹數控加工程序的編制、計算機數控裝置、進給伺服驅動系統、數控機床的運動系統與典型部件、典型數控機床與人工智能數控機床等內容。本書力圖將數控技術及應用方面的基本知識、基本理論與本學科發展的相關新技術、新方法有機地融合，為讀者介紹數字製造裝備的發展與應用方向，提供必要的基礎知識與方法。本書既面向實際應用，又強調學科之間的交叉融合；此外，還注重與相關課程教學內容的銜接，力圖通過啟發創新思維，培養讀者主動實踐的工程應用能力。本書主要面向高等學校機械類專業、近機類專業，也可作為智能製造工程、機器人工程及相關專業的教材。

本書全面、系統地介紹深度學習相關的技術，包括人工神經網路，卷積神經網路，深度學習平臺及源代碼分析，深度學習入門與進階，深度學習高級實踐，所有章節均附有根源程式，所有實驗讀者均可重現，具有高度的可操作性和實用性。通過學習本書，研究人員、深度學習愛好者，能夠在3 個月內，系統掌握深度學習相關的理論和技術。

本書介紹基於集合理論的模型預測控制保性能、保穩定性、保可行性設計理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統魯棒模型預測控制、約束干擾有界線性系統魯棒模型預測控制、混合目標魯棒模型預測控制、約束非線性系統魯棒非線性模型預測控制，以及基於線性變參數的約束非線性系統魯棒模型預測控制等。

系統介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應用，包括模糊控制、神經網絡控制、專家控制和智能優化算法等方面的內容，以及這些方法在實際控制系統中的應用。全書共7章，主要內容包括：智能控制技術概述、模糊控制的數學基礎、模糊控制、神經網絡、專家控制、智能優化算法等。本書結構嚴謹、技術先進，適合作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應用、電子工程等專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關工程技術人員參考使用。

本專著主要探討面向控制工程需求的多變量過程辨識的應用理論問題，探索可工程實現的多變量過程辨識新方法和新技術。本專著給出一種多變量過程模型智能優化辨識問題陳述，提出了多變量過程模型辨識準確度計算與評價方法,提出了多變量過程的模型框架和結構確定方法,提出了多變量過程模型準確辨識的激勵條件,提出了融入機理分析建模的多變量過程模型辨識思路,提出了基於M批不相關自然激勵和匯總智能優化的多變量過程辨識理論,通過再熱汽溫過程、過熱汽溫過程和脫硝過程的建模案例研究驗證了所提出的關於多變量過程模型辨識新理論方法的有效性。本專著盡力避免晦澀難懂和故弄玄虛的理論闡述，專注於可解決工程實際問題的應用理論問題研究。所提出的理論方法和應用技術可認為是當前流行的大數據分析中急需的一種人工智能應用技術――數據驅動建模技術。本專著適合於從事控制理論應用研究以及有關大數據分析、人工智能、智能工廠、智能機器和智能識別研究的高校師生和研究所研究員參考，也適合於從事電力、化工、信息、能源等產業的有關自動化及智能裝備的研發維護工程師和技術人員閱讀。

本書是作者從使用者角度出發， 融合了作者三十多年的教學、 研究和實際編程經驗，並參考以往出版的專著和教材精心編寫而成的。本書以MATLAB/Simulink 語言為主要工具，在全新的框架下對控制系統建模、仿真、分析與設計進行了較全面的介紹，內容包括：MATLAB 語言的編程方法及其在各類數學問題求解中的應用；各類線性系統模型的表示方法與模型轉換、系統辨識問題的求解方法；控制系統的計算機輔助分析；基於Simulink 的控制系統建模仿真的方法；控制系統的計算機輔助設計算法；PID 控制器與*優控制器設計；工程系統的物理建模與仿真等。本書可作為高等院校自動化專業本科生的教材或參考書，還可供研究生、科技工作者和教師參考。

本書作者多年來從事複雜生產系統建模、數字化工廠技術的推廣應用以及數字孿生技術的研究，有著豐富的技術積累和實戰經驗。本書在分析數字孿生基本概念的基礎上，以智能製造和智能建造為基本切入點，闡述了模型驅動方法和數據驅動智能的融合技術，為數字孿生的構建、設計和實現提供了技術指引。同時，結合典型軟件平臺，給出了數字孿生系統的典型開發方法和具體實施案例，為國內外企業實施數字孿生系統提供有益的參考。本書可供生產製造企業數字化轉型實施人員，從事智能製造、智能建造、智慧城市、自動化、人工智能領域的工程技術人員，以及對數字孿生、工業物聯網、工業4.0、智能製造、數字化工廠等感興趣的各界人士閱讀參考，也可以作為智能製造、人工智能、智能建造相關專業高年級本科生和研究生的教材。

本書內容包括過程控制裝置、簡單控制系統、複雜控制系統、過程計算機控制系統和過程控制系統應用及工程設計五部分內容。主要介紹了過程控制系統的基本原理、結構特點、適用場合和設計應用等問題。在分析系統靜態和動態數學模型的基礎上，重點介紹了各種控制系統的設計和參數整定的方法。本書採用了將理論與實際相結合、連續系統與離散系統相結合、常規過程控制與新型控制策略相結合的編寫特點，既強調了過程控制的基本理論，又反映’了近年來過程控制的新發展，力求從生產的實際出發，應用各種控制規律，有效地滿足生產控制的需要。全書注重物理概念，內容深入淺出，闡述了各種過程工業的控制實例，除第15章外，每章均配有思考題與習題，方便教學。選編的控制系統工程設計部分，目的在於培養學生的實際工作能力，增強了本書的工程應用性。

本書採用新體系、新內容、新技術，在作者編寫的“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版基礎上，遵循“新工科”理念，與時俱進，為滿足近幾年新增專業（如機器人工程、人工智能等）或有關領域和行業對學習計算機控制新技術的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯繫實際，突出工程應用，全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計中所採用的*新技術編寫而成。書中講述了計算機控制技術在現代數控系統、工業機器人、自動駕駛汽車、雲計算、邊緣計算和分布式控制系統等領域或行業的*新應用研究成果。 全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的發展過程、計算機控制系統的組成、計算機控制系統的分類、過程輸入/輸出通道、現代數控技術和工業機器人、雲計算和邊緣計算、自動駕駛技術、計算機控制系統的控制算法、計算機控制系統的軟件設計、現場總線與工業以太網控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、分布式控制系統的設計。全書內容豐富，技術先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合作為從事計算機控制系統設計的工程技術人員的參考用書。

本書主要闡述基於網絡的切換線性系統事件觸發控制問題的基本內容與方法，介紹國內外相關領域的近期新研究成果。本書主要內容如下：平均駐留時間切換策略下切換線性系統保性能事件觸發控制；基於自觸發和事件觸發、性能依賴自適應事件觸發的切換線性系統魯棒控制；受丟包、網絡攻擊影響的切換線性系統魯棒事件觸發濾波；狀態依賴切換策略下切換線性系統受限事件觸發控制；基於新平均駐留時間切換條件的切換線性系統異步事件觸發控制；切換線性系統基於數據緩衝器的分散事件觸發控制。 本書適合切換系統事件觸發控制領域以及以此為工具的研究人員和工程人員閱讀，也可作為高等院校控制科學與工程等相關專業的研究生及高年級本科生的參考書。

本書系統介紹基於模糊T-S模型控制的基本內容和方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容有：模糊集和模糊邏輯系統的基本知識，模糊控制系統的設計方法與穩定性分析，不確定模糊系統的魯棒控制設計方法與穩定性分析，非線性動態系統的模糊魯棒控制設計方法與穩定性分析，模糊動態系統的分段控制設計方法與穩定性分析，不確定模糊系統的H∞控制設計方法與穩定性分析，模型參考模糊控制的設計方法與穩定性分析，非線性時滯系統的模糊控制設計方法與穩定性分析。

本書將現場總線控制技術與工程應用相結合，先簡單介紹了工業數據通信的基礎知識；再從工程應用角度出發，以項目案例的形式介紹了CAN、PROFIBUS-DP/PA、工業以太網、PROFINET IO、AS-I等總線的規範、技術特點、組態方法，以及經典WinCC V7.3及TIA Portal WinCC V13組態軟件的特點、組態與應用，並分析與講解了工業自動化控制網絡的設計與實現；*後，本書以SIEMENS S7-300 PLC為對象，介紹了總線軟冗餘技術基礎知識、冗餘組件以及實現方法。 本書可作為高等學校和職業院校電氣自動化、自動化、機電一體化、化工自動化等專業的教學用書，亦可作為從事自動化測控網絡系統設計與應用的工程技術人員的參考書。 本書配有電子課件和習題答案，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。