三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

《運動控制系統原理及應用》首先介紹了運動控制系統的基本概念，讓讀者對運動控制系統的基本組成和應用背景有較為基本的認識；進而結合相關產品及項目實例分別介紹幾種常見的運動控制策略、數字化部件、脈寬調製技術、智能控制技術及人機通信技術等，讓讀者對運動控制系統各部分原理和組成進行更加系統性的學習；最後以生產實例引導讀者進行系統設計、集成的思考。

本教材以昆侖通態公司MCGSTPC觸摸屏、西門子S7 - 200 SMART系列PLC和S7- 1200 系列PLC為平臺，介紹了MCGS嵌入版的畫面組態、PLC編程、上下位機通信、常用現場總線技術、工業以太網技術等內容。基於工學結合的指導思想，項目以模塊化教學的方式從認知、安裝、操作到編程應用，按照一體化模式進行編寫，將工業應用實例抽取出來進行一定處理後以滿足大多數學校的教學實施要求，採用知識技能、素質素養雙輪驅動，同時融入了“1+X”職業技能證書及職業技能競賽案例。共有六個項目，項目一主要介紹MCGS嵌入版工控組態軟件和MCGSTPC的結構和硬件接口，同時講解通信發展史、通信基本概念及串口通信等基礎通信知識。項目二介紹MCGSTPC簡單應用實例，主要講解觸摸屏畫面編程，如按鈕、指示燈、簡單動畫、上下位機通信設置和調試等知識。項目三介紹MCGS動畫組態工程實例，主要講解數據報警、圖表顯示、安全機制、用戶事件和庫函數等知識。項目四介紹MCGSTPC進階應用實例，主要講解MCGSTPC在模擬量控制系統中的應用。項目五主要介紹工業中應用廣泛的MODBUS通信，包括MODBUS TCP和MODBUS RTU兩種通信方式。項目六結合新一代智能物聯網觸摸屏介紹PROFINET通信實例。

本書從職業院校學生理論、技能水平和企業應用實際出發，按照項目引領、任務驅動的體例編寫，將自動化生產線安裝與調試相關的知識點和實操技能點分解到不同項目中，力爭教師與學生真正實現“教、學、做一體化”。本書共設置了7個實訓項目，14個實訓任務，每個項目以工作過程為導向、以任務為驅動，引導學生認識YL-335B自動化生產線，掌握供料單元的安裝與調試、加工單元的安裝與調試、裝配單元的安裝與調試、分揀單元的安裝與調試、輸送單元的安裝與調試、自動化生產線的總體安裝與調試。

該教材適用於高等院校電氣工程及其自動化、自動化專業本科“網絡與現場總線技術”課程教材，本課程是一門綜合性很強的課程，需要在理解理論知識的基礎上，掌握其不同類型的現場總線技術的應用場合，以便在應用過程中能夠物盡其用，其目的也是培養學生根據實際情況分析問題、解決問題能力。該書主要包括主要介紹了目前主流的現場總線技術，具體如下：網絡與數據通信基礎（第二章）、Profibus總線技術（第三章）、Lonworks現場總線技術（第四章）、CAN總線技術（第五章）、FF基金會總線（第六章）。包括相關的理論知識介紹以及實際應用案例等問題，書中突出各種類型現場總線技術的重難點知識以及進行不同的知識擴展，並且在每個章節的後面加入該章節的結構，一目了然。

本書作為智能控制（第2版）（本社2021.9出版）的配套教學輔導書。內容包括4篇：第一篇教學基礎（系統科學，思維科學，科學方法論）；第二篇教學文件（智能控制課程授課對象，教學大綱，學時分配，教學日曆等）；第三篇教學輔導（每一章重點難點內容教學輔導，每一章疑難啟迪思考題參考答案）；第四篇輔助教學課件（紙質版）。本書將教師應具備的教學基礎、教學文件、教學內容、教學方法、教學課件等融為一體的結構設計具有創新性；在輔導內容上突出基本概念、重點和難點；在輔導方法上突出由淺入深、辯證思維，以基本概念形成的知識點作牽引，進而形成知識鏈，知識鏈的擴展形成知識的區塊鏈，從而涵蓋智能控制課程的核心內容。本書可供從事智能控制教學的教師備課的工具書，也可作科技人員自學智能控制的參考書。

本書主要對工藝類專業所涉及的過程控制系統、過程控制的實施工具、過程控制系統的操作等內容以及一些相關知識進行了較全面的介紹。本書在前一版教材的基礎上對內容進行了適當的增刪，刪除了目前使用較小的“DDZ-Ⅲ型力矩平衡式壓力變送器”，增加了“智能差壓變送器”及“HART375智能終端”的內容。用應用較為廣泛的C3000數字過程控制器代替了PMK可編程序調節器。并將DCS、PLC部分內容進行了更新，符合企

本書主要對過程裝備與控制工程專業所涉及的自動控制和順序控制的理論、實現過程和實現方法等內容以及其他相關知識進行介紹。 本書突出過程裝備與控制工程的專業特點，既要求掌握控制相關基礎知識，又立足于實踐與應用。全書內容是，緒論講述過程裝備控制的內容、舉例和目的；第1章自動控制系統；第2章順序控制系統；第3章過程檢測技術；第4章執行器與控制器；第5章電腦控制系統；第6章可程式設計控制器(PLC)；第7章過

本書共9章，第1章為緒論，第2章為控制系統的數學模型，第3章為控制系統時域分析，第4章為根軌跡技術，第5章為線性定常系統的頻域分析法，第6章為控制系統的校正設計，第7章為狀態變量系統分析與設計，第8章為數字控制系統，第9章為自動控制系統設計實例。

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、國家級一流本科課程教材、國家級精品資源共享課程教材、國家級精品課程教材，並榮獲山東省高等學校優秀教材一等獎。本書為第3版，主要是基於計算機控制與網絡技術的發展，利用工業界、學術界和教育界所取得的成果對第2版進行了修訂。教材針對新工科建設、工程教育專業認證和卓越工程人才培養，以培養學生解決複雜工程和實際問題的綜合能力為出發點，以主流機型PC/ISA/PCI/PCIE總線工業控制機或PC系列計算機為控制工具，系統地闡述了計算機控制系統的設計和工程實現方法。全書共9章，內容包括計算機控制系統及其組成、計算機控制系統的典型型式、發展概況和趨勢；計算機控制系統的硬件設計技術；數字控制技術；常規及複雜控制技術；現代控制技術；先進控制技術；計算機控制系統的軟件設計技術；分布式測控網絡技術；計算機控制系統設計與實現。本書內容豐富，體系新穎，理論聯繫實際，實踐性、工程性、系統性和集成性強。本書可作為高等院校自動化類、電氣類、機械類、儀器類、計算機類、電子信息類等專業高年級本科生的教材，也可作為相關學科專業低年級研究生的教材，還可供有關科技人員參考和自學。

本書系統介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動控制領域的功能亮點和MATLAB編程基礎，由淺入深地介紹了基於Simulink模塊編程的仿真系統搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎知識;第2章闡述了經典控制理論中的數學建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統校正與設計和非線性控制系統分析等關鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現代控制理論中的狀態空間模型、系統可控性、可觀測性判定、穩定性分析、狀態反饋極點配置、狀態觀測器設計、優化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動控制原理知識體系給出了21個實驗項目，既有MATLAB基礎實驗，又有自動控制原理MATLAB和Simulink實驗;第5章系統介紹了小車倒立擺系統穩定性控制和最優控制與演化博弈實驗案例。本書著重介紹了MATLAB函數命令格式和使用方法，並通過大量實例進行詳細分析與說明，便於讀者自學和上機實驗，可滿足相關專業不同層次的學習與實踐要求。本書可供自控工程技術人員學習與實踐，也可作為高等院校控制理論課程的實驗教材和參考用書。

本書系統地介紹了機器人先進控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來的先進成果。本書內容包含多軸運動控制系統實訓平臺認知、伺服系統基礎運動控制設計、伺服系統同步運動(電子齒輪)設計、伺服系統協同運動(電子凸輪)設計、伺服系統平面插補運動設計、伺服系統空間插補運動設計、工業機器人結構和運動控制、典型六軸工業機器人設計和附錄。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，可根據自己需要選擇學習。本書可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學用書，也可供從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員參考。

本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。 本書全面系統地講述了計算機控制系統中的各種應用技術。主要內容包括：計算機控制系統概述，過程通道及接口技術，人機接口技術，總線技術，過程數據處理技術，數字PID技術，可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實踐、分散控制系統與現場總線控制系統等。每章後面都附有思考題，便於幫助讀者掌握各部分內容。

《DCS控制系統的構成與操作》以項目化教學的方式，選取了國內浙大中控JX300XP DCS和日本橫河CS3000兩套系統，分別進行乙酸乙酯DCS控制系統的選型、安裝與操作和加熱爐DCS控制系統的選型、安裝與操作。通過參觀現場及“教、學、做”一體化的實訓室，以提高學生的職業能力。本書介紹了JX300XP和CS3000控制系統的控制站、操作站基本硬件構成、主要功能和數據通信

本書系統地介紹了兩種常用監控組態軟件的主要功能及其組態方法。全書分為3篇：第1篇介紹組態技術的基礎知識；第2篇介紹KingviewV6.5組態王軟件的應用實例；第3篇介紹力控組態監控軟件的使用方法及應用實例。本書適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、工業機器人等機電類專業的教材，也可供中職機電類相關專業的學生學習。

本書譯自原書第31版，首先介紹了數控技術的發展歷史，從使用者的角度對數控系統的組成及功能進行了詳細的介紹，特別是結合豐富的實例圖解，使讀者更加容易理解機床加工過程的邏輯控制、加工軌跡的運動控制原理和技術，從而對數控機床有更加深入、清晰的認識。本書重點介紹了數控機床的應用，從數控機床的種類、生產系統的組成、刀具及其管理、數控編程以及數字化網絡化的生產信息系統，全面覆蓋了數控機床應用的各個環節，使讀者系統性地掌握數控機床的高效綠色的使用，是一本學習和使用數控機床的不可多得的經典指南。本書圖文並茂，既可用於數控技術基礎培訓，也可作為實際應用中的技術指導用書，同時對擴展數控技術專業視野和從事相關研究具有極大的參考價值。本書適合從事數控技術的專業技術人員、數控機床的使用人員及大專院校相關專業的師生閱讀。

MES 是實現生產製造數字化的重要系統，有助於推進產業升級、工業發展的轉型和工業互聯網的互通互聯。本書對MES 的定義、功能、應用以及插件開發進行了詳細介紹。全書共六個項目，分別為：認識工業軟件和MES、扮演系統管理員角色、扮演生產計劃管理員角色、扮演供應管理員角色、扮演倉庫管理員角色、扮演系統運維管理員角色。項目內容的編排採用項目描述―任務―思考與練習的方式。通過對本書知識的學習和實踐，讀者能系統性地理解MES 的概念和作用，掌握MES 的基礎應用。本書可作為職業院校傳統工程技術類專業、信息類專業、工業互聯網相關專業的教材，也可作為相關企業的培訓教材，還可作為工程技術人員的參考書。

本書從工程實際應用的角度出發，注重基礎性、系統性和實用性，較深入地介紹計算機控制系統的基礎知識及分析和設計方法。作者在多年教學與科研實踐經驗的基礎上，刪除了內容高深而實際應用不多的控制技術，增加了大量的MATLAB仿真實例，並充實了計算機控制領域**新的技術理論和方法及作者的部分科研成果。全書共分10章，包括計算機控制系統的概述，工業控制計算機，過程輸入/輸出通道，數字程序控制技術，計算機控制系統的數學模型，數字控制器的連續化設計，數字控制器的離散化設計，計算機控制系統的應用軟件，計算機控制系統設計，計算機控制網絡技術等內容。 本書可作為高等院校自動化、電子與電氣工程、測控技術與儀器、機電一體化、計算機應用等專業的教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考書或培訓教材。

飛槳PaddlePaddle Fluid是百度推出的深度學習框架，不僅支撐了百度公司的很多業務和應用，而且隨著其開源過程的推進，在很多行業得到普及、應用和關注。本書基於最新的飛槳PaddlePaddle Fluid版本，以真實的應用案例介紹如何用飛槳PaddlePaddle解決主流的深度學習問題。全書共14章。本書首先介紹了什麼是飛槳PaddlePaddle，然後介紹了其核心設計思想，進而緊緊結合案例介紹了飛槳PaddlePaddle在主流的圖像任務領域、NLP領域的應用，最後還探討了Paddle-Mobile與Anakin框架等高級主題。附錄A和B給出了飛槳PaddlePaddle與TensorFlow、Caffe框架的接口中常用層的對比。本書非常適合對人工智能感興趣的學生、從事機器學習相關工作的讀者閱讀，尤其適合想要通過飛槳PaddlePaddle掌握深度學習應用技術的研究者和從業者參考。

本書系統地闡述了工業控制系統――監督控制與數據采集(SCADA)系統的技術問題，包括系統組成、特點、應用及與集散控制系統等其他控制系統的比較。對SCADA系統設計與開發中的關鍵技術，包括工業數據采集技術、通信與網絡技術、SCADA系統應用軟件開發、經典OPC與OPC UA標準、功能安全與工業控制系統信息安全等都結合應用實例進行了詳實的分析和論述，並通過對不同行業領域典型SCADA系統工程案例的剖析來加深讀者對內容的理解，幫助讀者掌握SCADA系統的分析、設計、開發與調試技能。此外，對SCADA系統開發中的一些典型軟硬件產品及其使用方法也做了介紹。本書側重SCADA系統應用與開發中的關鍵技術和系統集成及其應用，注重內容的系統性、準確性、實用性與新穎性。本書的程序都已通過仿真或實物調試，可以指導讀者進行類似的工程開發。本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、測控技術及儀器、物聯網工程等相關專業本科生、研究生的教材，也可作為相關工程技術人員的參考書。