三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書從網絡化測控系統的實際應用出發，系統地介紹了基於網絡的測控系統的核心技術，涉及工業通信與網絡基礎知識、測控網絡分類、硬件技術、軟件技術、系統設計方法和應用實例。全書共分9 章，內容包括網絡化測控系統概述、計算機網絡體系結構、有線測控網絡、無線測控網絡、網絡化測控系統硬件開發、網絡化測控系統軟件開發、工業以太網測控系統開發實例、現場總線測控系統開發實例和無線測控系統開發實例。針對不同類型的網絡化測控系統，介紹了系統的設計方法與相關技術。本書體系完備，內容豐富，系統性和實踐性強，可作為高等院校自動化、電氣工程、測控技術與儀器、電子信息、計算機應用、機電一體化等專業的教材，也可作為相關專業科研與工程技術人員的參考書。

本書內容圍繞5G和工業系統融合帶來的安全挑戰，提供5G工業系統脆弱性評估解決方案，並針對5G工業系統特點給出漏洞挖掘、攻擊路徑預測和跨域評估等多種創新方法。本書內容主要包括三部分，共7章。第1部分介紹5G工業系統、信息安全、脆弱性及脆弱性評估等的背景知識和基礎概念，對應第1、2章內容；第2部分介紹信息安全評估常用理論模型和方法，對應第3章內容；第3部分針對5G工業系統的特點，給出面向全生命週期的5G工業系統脆弱性評估解決方案，包括整體框架和具體的技術方法，對應第4-7章內容。

本書從控制系統建模、控制與優化的本質要求出發，系統地介紹近年來模糊推理、神經網絡和智能優化理論和方法的作用和意義。作為控制理論和方法的進一步發展，本書著重反映智能理論和方法在解決複雜系統控制問題的方法及意義，同時結合實例介紹智能理論與方法在控制系統中的各種應用。本書共分9章，主要介紹了智能控制的基本概念與研究內容、複雜系統結構與智能控制、模糊集合與模糊推理的數學基礎、常用模糊控制器形式、工作原理和設計過程、機器學習的經典算法、神經元與神經網絡，針對非線性系統的建模和控制問題給出了詳細闡述，以遺傳算法重點介紹了數值優化算法對設計控制系統的作用，最後介紹了數據挖掘、數據校正和數據融合等新技術，並對智能控制的發展進行了展望。

《過程控制及自動化儀錶》以過程自動化監控為基本內容，將參數檢測變送、分布式控制系統(DCS)及執行器作為組成過程檢測控制系統的相應環節，力求完整體現過程監控的整體內容。在參數檢測方面，深入淺出地介紹了檢測原理及方法；依據其代表性及發展趨勢，介紹了目前生產中廣泛應用的檢測儀錶；在控制儀錶方面，根據生產實際情況，介紹了電動和氣動執行器；在過程控制系統方面，著重介紹簡單控制系統和幾種常用複雜控制系統的設

本書較系統地介紹了計算機控制系統的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、計算機控制以及現代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經驗。全書共分11章，內容包括計算機控制系統的信號處理與數學描述方法、計算機控制系統分析與設計方法、控制網絡與網絡化控制系統設計基礎以及計算機控制系統的綜合設計案例介紹等。本書在內容安排上，在考慮系統性並注重基本理論學習的同時，強化了綜合實踐訓練，重在能力培養。另外，由於計算機控制網絡技術的飛速發展和應用，本書增加了網絡化的計算機控制系統相關知識介紹。為了便於教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者的知識運用能力。為了使讀者更好地理解書中內容和開展課程預習，關鍵知識點配備了多媒體視頻演示講解。

本書選用應用廣泛的國產MCGS通用版(並拓展嵌入版)為教學軟件，以現場典型案例為載體，以培養學生技術應用能力為主線，詳細介紹了MCGS組態軟件技術應用及工程設計方法。本書將知識與技能融入典型項目，以項目為載體，以任務為引領，實現“教、學、做”一體化。全書共5個項目，項目一至項目四介紹了MCGS通用版組態工程的畫面組態、數據對象定義、動畫連接、腳本編寫和設備組態等系統內容，項目五介紹了MCGS嵌入版的應用。本書配有完善的在線開放學習資源，並提供了二維碼，讀者掃描二維碼可觀看微課視頻。 本書既可以作為高等職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術、智能控制技術專業的教材，也可作為自動化工控技術相關從業人員的參考書。

工業數字化時代已經到來,基於模型的系統工程、基於模型的設計已經成為工業“智”造的必備手段。數字化設計在汽車行業得需求體現得尤為明顯,模型作為數字化設計的主線索已經貫穿於從產品概念、系統需求、軟件架構、軟件實現到軟件組件測試、軟件集成驗證、

本書總結了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理和設計方法。本書的主要內容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網絡模型、神經網絡控制論等，後簡單介紹了智能控制的集成技術等，最後分別介紹了深度學習和強化學習。本書在深入系統地介紹智能控制設計理論和應用方法的同時，還給出了一些設計實例和MATLAB算法例程。

本書面向現代控制理論在高性能控制律開發中的應用，主要基於MATLAB和Simulink編程環境，介紹如何設計並實現嵌入式魯棒控制系統。書中包含許多重要的示例，用以說明理論結果的實際實現。全書共7章：第1章簡要介紹嵌入式控制系統和相應的設計過程；第2章描述與被控對象模型開發相關的基本問題，如線性化、離散化、隨機建模和辨識等；第3章介紹嵌入式控制器設計中的性能要求和設計限制；第4章詳細介紹現代控制理論中使用的5種基本控制器的設計；第5章介紹了一個水箱作為被控對象的低成本控制系統的設計；第6章專門討論微型直升機的魯棒控制；第7章介紹了兩輪機器人嵌入式控制系統的設計。

《計算機控制系統(第二版)》系統地介紹了計算機控制系統的基礎知識、設計方法和典型應用。《計算機控制系統(第二版)》共 13章：第 1章主要介紹計算機控制系統的組成、分類及發展趨勢；第 2章介紹計算機輸入 /輸出接口與過程通道；第 3章介紹計算機控制系統的數學描述；第 4～9章分別介紹計算機控制系統的特性分析、頻率響應、魯棒穩定性分析方法及各種經典設計方法，並結合具體實例進行應用；第 10 章通過一個具體例子介紹計算機控制系統的設計步驟和設計過程；第 11～13章將科研項目和實驗應用融入教學，分別給出了計算機控制系統的三個具體應用實例的軟硬件設計和實現過程。 《計算機控制系統(第二版)》注重理論聯繫實際，綜合了作者多年的研究成果，其內容為實際系統的工程設計提供了可以參照的樣板，也為理論工作者提供了大量的應用實例。

本書為《過程裝備控制技術及應用》教材的配套學習指導，每章介紹了該章的重點和難點，概述了基本知識點，列舉了典型例題和實用案例，並補充了部分練習題；在封底的二維碼中配套給出了本書練習題解答、《過程裝備控制技術及應用》教材課後習題解答及常用術語中英文對照表。本書可供過程裝備與控制工程專業本科和研究生使用，也可供有關院校石油、化工、能源、動力、環境工程等專業的學生使用，同時還可供從事過程裝備與控制行業的工程技術人員參考。

本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。

本教材以通俗易懂的語言，簡明扼要地介紹了智能控制的基本內容，包括智能控制基本概念、智能控制算法基礎——模糊控制、神經網絡、群智能算法，以實例分析與設計的形式給出了智能控制器的實現方法，包括模糊控制應用、神經網絡控制應用、群智能算法應用以及綜合智能算法在電力參數分析中的應用等。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應用等專業高年級本科和控制科學與工程碩士研究生的智能控制課程的配套教材，也可供自動化領域工程技術人員閱讀和參考。

本書內容實用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構建流程模型、實施工作流、集成系統，並解決在實際應用中遇到的問題。它為Java開發人員在流程引擎編程領域提供了豐富的知識和實戰經驗。同時，本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰應用，並以通俗易懂的語言講解引擎設計原理、源碼和進階用法，有助於開發者進一步優化系統。如果你正在開發、調試及維護Flowable流程引擎系統，那麼本書將是你寶貴的資料。

魯棒預測控制是在預測控制的基礎上考慮到實際系統存在著模型不精確或者參數時變、未知擾動等各種不確定性而發展起來的先進控制技術。如何在魯棒預測控制的基礎上有效處理時變時滯對系統的影響成為工業過程控制亟待解決的問題。《時變時滯工業過程魯棒預測控制》針對具有時變時滯的工業過程可能存在參數時變、強干擾、執行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重點介紹了基於魯棒預測控制思想以解決這些問題的先進技術和方法。其主要內容為作者和所在團隊的項目經驗及科研成果，包括線性控制、容錯控制、非線性控制和切換控制等相關內容。

本書以計算機類控制工具(DCS、FCS、PLC)為主，講述過程控制工程設計的整體情況。主要內容包括：自控工程設計任務與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯鎖系統設計、順序控制系統的設計、計算機監控系統與信息管理系統、自控設備的選擇、控制室的設計原則、系統連接、電纜的敷設與儀錶的安裝、儀錶供電、供氣系統設計、節流裝置、調節閥及差壓式液位計的計算、自控設計中的安全及防護措施、自控設計中涉及的其他文件、