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商品簡介
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本書面向現代控制理論在高性能控制律開發中的應用，主要基於MATLAB和Simulink編程環境，介紹如何設計並實現嵌入式魯棒控制系統。書中包含許多重要的示例，用以說明理論結果的實際實現。全書共7章：第1章簡要介紹嵌入式控制系統和相應的設計過程；第2章描述與被控對象模型開發相關的基本問題，如線性化、離散化、隨機建模和辨識等；第3章介紹嵌入式控制器設計中的性能要求和設計限制；第4章詳細介紹現代控制理論中使用的5種基本控制器的設計；第5章介紹了一個水箱作為被控對象的低成本控制系統的設計；第6章專門討論微型直升機的魯棒控制；第7章介紹了兩輪機器人嵌入式控制系統的設計。
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