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81.
VEX IQ機器人比賽寶典:賽事與賽車全解讀(簡體書)
作者:
王雪雁
;
丁磊
;
邱景紅
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
《VEX IQ機器人比賽寶典:賽事與賽車全解讀》面向VEX IQ機器人競賽的參賽學生和老師,全面剖析VEX IQ機器人競賽賽事,從賽事規則到比賽細節,均進行了全方位的解讀,其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等,為想要取得好成績的參賽隊伍做出了明確指導。同時,本書也介紹了SnapCAD軟件,並通過大量案例,讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧,為設計出一部好的賽車打好基礎。本書適合對VEX IQ機器人競賽有興趣的學生和老師閱讀參考,同時也可以作為比賽培訓教練員、裁判員的教材。
定價:419 元,
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82.
機器人是怎樣工作的(圖解版)(簡體書)
作者:
(日)瀨戶文美
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
本書以圖配文,通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念;第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人,介紹了機器人的形態;第3章介紹了機器人的內部組件,如傳感器、驅動器等;第4章介紹了目前實際存在的機器人種類;第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發,但並未使用晦澀的專業術語和數學公式,旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。
定價:359 元,
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83.
工業機器人精度補償技術與應用(第二版)(簡體書)
作者:
田威
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
《工業機器人精度補償技術與應用(第二版)》詳細介紹了工業機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術,闡述了機器人精度及精度補償的基本概念,主要內容包括:機器人運動學建模、機器人採樣點規劃方法、基於定位誤差模型的機器人精度補償技術、基於誤差相似度的機器人精度補償技術、基於神經網絡的機器人精度補償技術、基於關節空間閉環反饋的機器人精度補償技術以及基於笛卡兒空間閉環反饋的機器人精度補償技術。
定價:594 元,
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84.
機器人綜合設計與實踐(簡體書)
作者:
樊澤明
;
余孝軍
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容,是一本將串聯型機器人技術、並聯型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容,設計、構建並實現具備完整避障作業的機器人系統,旨在指導學生將機器人理論知識應用於設計與實踐環節,增強學生對新知識、新技術的興趣,達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書,學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力,為將來的專業發展打下良好的基礎。本書具有理論性、設計性與實踐性相結合的特點,特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學習教材,也適合作為從事機器人研究、開發和應用的科技人員的參考書。
定價:419 元,
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85.
機器人工程基礎(簡體書)
作者:
徐東
;
嶽昊嵩編
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/09/28
裝訂:
平裝
本書全面系統地論述了機器人開發設計的工程基礎理論和知識。全書共8章,內容包括:機器人的定義、發展歷史和分類,剛體系統的基本運動學、力學方程,機器人關節、連杆機構、D-H建模方法和運動學、動力學方程,機器人常用驅動電機的工作原理和控制方法,機器人內部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設計;機器人控制器的原理、結構、控制系統的通信,機器人操作系統的體系結構、核心概念、應用方法和典型實例;以機器人操作系統作為開發平臺的協作機器人仿真模型建立、仿真開發和物理環境實驗。
定價:288 元,
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86.
Arduino機器人系統設計及開發(簡體書)
作者:
趙建偉
;
姜濤
;
甄奕
;
牛琦
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2023/09/22
裝訂:
平裝
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統地講解了Arduino系統的構成、Arduino IDE的安裝及使用,以及常用的兩種Arduino控制器的使用,並通過機器人比賽案例,對具體項目進行了剖析,從任務要求到器材選擇,再到整機組裝、程序編寫、程序調試,為讀者對具體項目的操作應用起到一個抛磚引玉的作用。 本書主要適合中小學生和對機器人感興趣的初學者使用。
定價:270 元,
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87.
機器人操作系統ROS原理及應用(簡體書)
作者:
牛傑
;
余正泓
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/09/20
裝訂:
平裝
本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目:預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識,包括ROS、Ubuntu系統的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試;基礎篇(項目2~項目4)介紹了ROS的架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件,為後續的機器人實踐做好準備;提高篇(項目5~項目6)介紹了ROS的建模與仿真、SLAM與自主導航技術。本書以大量實例系統講解ROS的基本概念和常用編程方法與技巧,內容不僅滿足了項目教學的需要,也保持了知識體系的完整性,並融入了素質教育元素。
定價:234 元,
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87
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88.
機器人視覺技術及應用(簡體書)
作者:
賴周藝
出版社:
重慶大學出版社
出版日:
2023/09/18
裝訂:
平裝
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章,分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用(基於以太網)、工業機器人視覺系統應用(基於現場總線)。本書內容涵蓋工業機器人視覺技術的基本原理及行業應用,理論與實踐結合,並配有教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等,既可以作為普通高校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業的教學和實訓教材,以及工業機器人視覺培訓機構培訓教材,供從事相關行業的技術人員作為參考。
定價:288 元,
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89.
工業機器人產品應用實戰(第2版)(簡體書)
作者:
管小清
;
呂世霞
;
常青
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/09/17
裝訂:
平裝
本書從實用性出發,聚焦ABB工業機器人在產品包裝中的實際應用,以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學習各類產品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程,解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下,完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業生產實踐,真實再現了產品包裝生產現場的情境。
定價:414 元,
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90.
工業機器人工作站系統集成(簡體書)
作者:
喬陽
;
鮑婕
;
王瑩
;
鮑敏
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2023/09/11
裝訂:
平裝
本書採用先進的成果導向教育教學理念,全面介紹工業機器人的基礎知識、機械結構、驅動系統、控制系統、感覺系統和典型應用實例等,結合大量圖表,二維碼微課,二維碼動畫,PPT等豐富的教學資源。由淺入深,易讀易懂。本書可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業的教材,也可供相關專業技術人員參考。
定價:294 元,
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91.
機器人檢測與控制綜合實踐(簡體書)
作者:
栗琳
;
鄭莉芳
;
孫浩
;
劉新洋
;
鄭世傑
;
佘鵬
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2023/09/05
裝訂:
平裝
該教材計劃對實驗課程主要章節的涉及的實驗原理、內容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納,以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節的安排由淺入深,由基礎到綜合,涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創新地引入研發的綜合實驗對象,開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習,不僅能使學生更好的瞭解和掌握常用傳感器、單片機控制、電機驅動、圖像處理算法實現、桌面級機械臂的運動控制方法和原理,ROS操作系統應用、樹莓派的使用,而且配合綜合性實驗內容,使學生更直觀的理解各種技術在實際系統中具體應用。配合課堂教學,全面培養學生對機器人相關技術的應用和綜合實踐能力,使學生具備工程技術素養和紮實的專業技能,為今後的學習和工作奠定良好的實驗基礎。工程實驗項目構思來源於科研和企業成果,在教材的編寫中,引入企業最前沿和最先進成果作為綜合性的實驗案例,並且從機器人相關大賽題目引入經典例程。本教材注重培養學生探究和創新精神,提高學生獨立思考與實踐能力。
定價:330 元,
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92.
工業機器人操作與編程(KUKA)(簡體書)
作者:
韓勇
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
《工業機器操作與編程(KUKA)》採用項目式編排,將每個項目分為多個任務,以實際的工作任務為主線,通過知識點講解、任務練習模塊和操作示範,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學中做、做中學”,構建工業機器人操作與編程的知識技能體系。內容包括機器人認知、工業機器人操作基礎、工業機器人的運行準備、工業機器人示教編程、工業機器人高級編程、外部自動運行、空間監控及WorkVisual使用。 《工業
定價:270 元,
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93.
工業機器人操作與應用教程(簡體書)
作者:
王忠策
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
《工業機器人操作與應用教程》講述了機器人系統組成、機器人坐標系統、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入/輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產線的規劃與設計、機器人應用生產線的安裝與調試等內容。書中以實際應用基本規律為主線,理論知識與具體操作相結合,並且運用大量的圖表,將各個知識點展示出來,便於學生認知。為方便教學,配套電子課件和視頻微課,電子課件可登錄化學工業出版社教育網站www.cipedu.com.cn下載。本書可作為高等院校機械類、電氣類相關專業的教材,並可供相關技術人員參考。
定價:330 元,
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94.
油氣產業機器人概論(簡體書)
作者:
郭岩寶
;
張政
出版社:
中國石化出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
定價:216 元,
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95.
FANUC工業機器人從入門到精通(簡體書)
作者:
龔仲華
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書涵蓋了從工業機器人入門知識到FANUC工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從工業機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發,對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對FANUC工業機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹;對機器人手動與示教、程序輸入與編輯、程序試運行、自動運行等基本操作以及機器人設定、控制系統設定、
定價:834 元,
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96.
跟世界冠軍一起玩VEX IQ機器人(簡體書)
作者:
王昕
;
馬娟
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經驗進行總結,在介紹VEX機器人競賽以及VEX IQ機器人的基礎知識上,展示了17個VEX IQ機器人經典案例,幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和編程知識。本書內容新穎,案例豐富,一步一圖,並且配套視頻演示,對想要學習VEX IQ機器人,或是想了解VEX競賽以及參賽的讀者來說十分具有參考性。本書可以作為VEX IQ機器人初學者用書、教師參考用書,也可以作為機器人競賽選手參考用書。
定價:474 元,
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87
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97.
工業機器人集成應用(簡體書)
作者:
周宇
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書以工業機器人集成應用為核心,對智能製造系統中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數配置、程序編寫及數據交互的集成調試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業機器人集成應用”1+X職業技能等級證書(中級)標準,實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業技能等級證書認證考核平臺(ABB版)。本書共5個項目,每個項目中均包含基本任務和拓展任務。基本任務適用于“工業機器人集成應用”課程的教學及中級證書培訓,拓展任務對接全國職業院校技能大賽“工業機器人集成應用”賽項標準,適應多樣化的分層教學需求。本書既可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的課證融通培訓教材,也可作為機電類專業的理實一體化課程教材,還可供機器人集成應用崗位現場調試人員作為自學參考。
定價:354 元,
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98.
西遊趣味造物記(簡體書)
作者:
劉金鵬
;
汪運萍
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書將硬件編程與經典名著《西遊記》創意性融合,以讀名著學編程的形式,在講好經典故事的基礎上,激發讀者對硬件編程的創作興趣。全書共27章,每章包含1個耳熟能詳的西遊故事,如“悟空出世”“齊天大聖”“龍宮尋寶”等,以這些西遊故事為創作背景,循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調試硬件,以及使用圖形化編程軟件複現經典情節。此外,每章還設有擴展部分,目的是引導讀者自由創作,享受創作樂趣。全書結構清晰,內容由易至難,適合青少年編程愛好者及機器人製作愛好者。
定價:479 元,
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99.
機器人工程導論(簡體書)
作者:
樊炳輝
出版社:
北京航空航天大學出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書主要結合工業機器人的諸多分析理論及應用技術等,對機器人的相關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡規劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中,盡量兼顧了來自不同專業或層面、具有不同基礎知識結構的學生的需要。
定價:288 元,
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100.
焊接機器人基本操作及應用(簡體書)
作者:
劉偉
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/09/01
裝訂:
平裝
本書以弧焊機器人的編程操作為核心,以從認識到熟練編程操作焊接機器人為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人的應用,通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內容,對焊接機器人的主要技術參數、示教編程方法、基本設定、企業應用案例等進行介紹。
定價:291 元,
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