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跟世界冠軍一起玩VEX IQ機器人(簡體書)
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跟世界冠軍一起玩VEX IQ機器人(簡體書)

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商品簡介
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目次

商品簡介

本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經驗進行總結,在介紹VEX機器人競賽以及VEX IQ機器人的基礎知識上,展示了17個VEX IQ機器人經典案例,幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和編程知識。本書內容新穎,案例豐富,一步一圖,並且配套視頻演示,對想要學習VEX IQ機器人,或是想了解VEX競賽以及參賽的讀者來說十分具有參考性。

本書可以作為VEX IQ機器人初學者用書、教師參考用書,也可以作為機器人競賽選手參考用書。


 

名人/編輯推薦

內容新穎,案例豐富,一步一圖,彩色印刷,配套視頻演示

VEX機器人(VEX ROBOTICS)是由美國創首國際(Innovation First International,簡稱IFI)創立的一個教育機器人系列。自2005年問世以來,VEX教育機器人在全世界青少年科普及創新教育中一直處於引領地位,促進了廣大青少年科技素養與創新能力的培養和提高。VEX機器人競賽也是世界上影響力最大、參與人數最多的機器人競賽。目前全世界有七十多個國家的二萬七千多支戰隊在參與VEX競賽。國內隊伍可以參與的競賽包括區域賽(如華北區賽、華東區賽等)、中國賽、洲際賽(亞洲錦標賽、亞洲公開賽)和世界錦標賽。VEX機器人世界錦標賽是VEX競賽中最高級別的比賽。2016年,它被吉尼斯世界紀錄確認為世界規模最大的機器人競賽(the largest robotics competition on Earth)。2018年,VEX世界錦標賽以1648支賽隊的參賽規模再次刷新了自己保持的此項吉尼斯世界紀錄。2021年5月落下帷幕的在線VEX世錦賽,又被吉尼斯世界紀錄認證為全世界參與人數最多的在線機器人賽事。

編寫此書的第一個目的是把我們的教學理念和競賽經驗與廣大VEX IQ學習者進行分享和交流,讓更多VEX愛好者更快、更全面地了解VEX IQ機器人。

第二個目的是希望向全社會推廣VEX IQ機器人的STEM教育體系。設計搭建VEX IQ機器人並編寫控制程序的過程包含了很多S、T、E、M(科學、技術、工程和數學)知識。它可以豐富學生們的知識技能,拓展想象力,鍛煉實踐操作能力,並提高問題解決能力。

第三個目的是提高孩子們的“全素質”教育。VEX IQ機器人是一個很好的“全素質”教育平臺。VEX IQ機器人競賽體系實際上是個微縮版的社會模型,其中蘊含著合作共贏、拼搏進取、項目管理等諸多規律。比賽過程中,學生們有機會學習如何處理與自我的關係、與他人的關係,以及與社會的關係。據筆者觀察,有過豐富VEX IQ競賽經歷的優秀選手,其刻苦拼搏精神、自我管理能力、交際合作能力、抗挫折能力,乃至責任心,都明顯高出其他同齡人。

綜上,筆者希望通過VEX IQ機器人教育和競賽體系幫助全社會少年兒童能夠更好地學習、成長,早日成為對祖國和社會有用的棟梁之材。

本書分為四個部分。第1章是VEX IQ機器人和VEX IQ機器人競賽,主要介紹VEX IQ的概述性內容,以及VEX IQ機器人競賽等相關內容。第2章和第3章是VEX IQ機器人硬件和軟件,包括軟硬件基本知識、軟件編程知識等。第4章介紹教學案例,幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和編程知識,並且提供了ROBOTC和VEXcode兩種編程方式,滿足不同讀者的需求。

感謝在本書編寫過程中提供支持、幫助的老師和同學們。

特約顧問:張莉。

參與案例拍攝的北京西城區青少年科學技術館VEX IQ機器人社團成員:王荻,賀小迪,葉潁悠,郭軒銘,李子赫,劉皓晨,溫宇軒,樊響,殷啟宸。

本書可以作為VEX IQ機器人初學者用書、教師參考用書,也可以作為機器人競賽選手參考用書。

由於知識水平所限,書中難免有不妥之處,敬請讀者批評指正。



編者

 

目次

第 1 章 VEX IQ機器人和VEX IQ機器人競賽

1.1 VEX機器人系列的組成002

1.2 VEX IQ機器人概述004

1.2.1 VEX IQ機器人的特點004

1.2.2 VEX IQ機器人能鍛煉哪些能力004

1.2.3 VEX IQ與STEM(STEAM)教育006

1.2.4 VEX IQ與積木、模型008

1.2.5 VEX IQ編程與少兒編程009

1.3 VEX機器人競賽概述009

1.3.1 VEX IQ機器人競賽的內容010

1.3.2 歷年競賽主題012

1.3.3 比賽戰隊的組建012

1.3.4 工程筆記014

1.3.5 評審答辯015

1.3.6 編程測試016

1.3.7 “模擬人生”—VEX IQ競賽中蘊含的社會成功規律017



第 2 章 VEX IQ機器人硬件

2.1 控制類硬件:主控器、遙控器、無線模塊和電源部分021

2.2 信號與運動類硬件:智能馬達和傳感器023

2.3 結構類硬件:塑料積木件024

2.4 常見的組裝操作032

2.4.1 電子部件的常見操作032

2.4.2 結構部件的常見操作038



第 3 章 VEX IQ機器人編程軟件

3.1 ROBOTC語言介紹047

3.2 ROBOTC的下載和安裝047

3.3 ROBOTC編程界面050

3.3.1 菜單欄052

3.3.2 工具欄059

3.3.3 函數庫列表區063

3.3.4 程序編輯區和編譯區064

3.4 ROBOTC編程語言064

3.4.1 程序格式065

3.4.2 變量066

3.4.3 運算符068

3.4.4 常用命令和控制結構068

3.4.5 函數072

3.4.6 常用字符串073

3.5 ROBOTC傳感器常用函數074

3.5.1 馬達函數074

3.5.2 遙控器函數076

3.5.3 顏色傳感器函數077

3.5.4 TouchLED函數079

3.5.5 距離傳感器函數080

3.5.6 陀螺儀函數081

3.5.7 觸碰傳感器函數081

3.5.8 聲音函數082

3.5.9 計時函數和變量082

3.5.10 LCD Display函數083

3.6 ROBOTC圖形化編程工具常用函數084

3.6.1 變量084

3.6.2 流程結構085

3.6.3 簡單動作函數086

3.6.4 馬達函數087

3.6.5 遙控器函數089

3.6.6 定時器函數090

3.6.7 巡線函數090

3.6.8 顯示函數091

3.6.9 TouchLED函數092

3.6.10 距離傳感器函數093

3.6.11 陀螺儀函數093

3.6.12 聲音函數094

3.7 固件更新094

3.8 製作一個完整機器人的流程096



第 4 章 VEX IQ機器人案例

4.1 手搖風扇 100

4.2 手動風車 104

4.3 指南車 112

4.4 春牛報喜121

4.5 烏龜132

4.6 稻草人138

4.7 升旗系統143

4.8 旋轉木馬148

4.9 檢票系統152

4.10 變速電風扇 158

4.11 歡快的小狗165

4.12 節奏大師174

4.13 伸縮門180

4.14 送餐機器人187

4.15 陀螺發射器194

4.16 棒球機器人199

4.17 翻斗車204

 

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