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61.
手把手教你做工業機器人應用項目（簡體書）
作者：
李鋒
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：359 元，
優惠價：
87
312
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62.
機器人伺服控制系統及應用技術（簡體書）
作者：
孫巍偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統、液壓伺服控制系統、視覺伺服控制系統等。本書適合機器人、機電一體化專業的高校師生以及從事製造業機器人方向相關工作的技術人員閱讀參考。
定價：594 元，
優惠價：
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63.
協作機器人實訓教程（簡體書）
作者：
胡明宇
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：234 元，
優惠價：
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64.
輪式智能移動操作機器人技術與應用：基於ROS的Python編程（簡體書）
作者：
劉豔
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：359 元，
優惠價：
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65.
人工智能應用開發：基於機器人平臺的項目實踐（簡體書）
作者：
馬興錄
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：479 元，
優惠價：
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66.
機器人末端執行器作業工裝及輸送設備設計（簡體書）
作者：
荊學東
出版社：
上海科學技術文獻出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：390 元，
優惠價：
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67.
軟體機器人原理、設計及應用（簡體書）
作者：
費燕瓊
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
精裝
定價：948 元，
優惠價：
87
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68.
安川工業機器人操作與編程（簡體書）
作者：
魏雄冬
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書以安川工業機器人為物件，生動形象地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養，並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面，圖文並茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作，掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。 本書通俗易懂，實用性強，既可以作
定價：359 元，
優惠價：
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69.
膝關節外骨骼機器人設計與分析（簡體書）
作者：
武瑞
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書基於人體膝關節的運動實驗，總結了膝關節的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。第1 章對本書研究內容進行綜述。第2 章介紹膝關節外骨骼連桿綜合連續曲線、時序路徑綜合方法、近似和精確統一綜合方法的最新研究成果。第3章分析膝關節運動過程的錯位原因，針對膝關節運動過程的功能進行外骨骼功能設計與綜合。第4 章在實現軌跡曲線綜合連桿的基礎上，基於圖像聚集情況篩選得到能夠實現不同速度的可重構RRRRP 機構。第5 章從選取的安全性、舒適性兩個方面分析膝關節外骨骼的性能，計算理想柔性鉸鏈下的軌跡，並且對比分析膝關節外骨骼與固定軸線外骨骼的人機交互力。本書內容系統實用，對膝關節外骨骼機器人的發展有一定的指導意義。本書可供機器人、醫療設備等相關技術人員閱讀使用，也可作為高等院校機器人工程、機電一體化等相關專業本科生、研究生的參考用書。
定價：588 元，
優惠價：
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庫存：2
滿額折
70.
ABB工業機器人虛擬仿真與離線編程（簡體書）
作者：
趙偉
;
王文斌
;
王振華
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書基於 ABB 公司的 RobotStudio 軟件，以"1+X”工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及 VR 驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。 本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。
定價：299 元，
優惠價：
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260
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滿額折
71.
基於ROS的機器人系統設計與開發（簡體書）
作者：
林燕文
;
李劉求
;
楊潮喜
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：239 元，
優惠價：
1
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72.
RPA落地指南：基礎、實操及賦能（簡體書）
作者：
數字力量
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前諮詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規範等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、製造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者瞭解RPA實施方案；最後，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能和元宇宙等前沿技術的融合應用。本書內容豐富，講解翔實，適合RPA從業者、實施RPA進行企業數字化轉型的企業管理人員以及對RPA發展歷程和方向感興趣的讀者作為參考，也適合大中專院校計算機相關專業學生作為教輔。
定價：359 元，
優惠價：
87
312
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79折
73.
機器人機構設計及實例解析（簡體書）
作者：
姜金剛
;
王開瑞
;
趙燕江
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最後一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。 本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。
簡體曬書節-單79五70
定價：828 元，
優惠價：
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74.
從ROS1到ROS2無人機編程實戰指南（簡體書）
作者：
馬培立
;
卞舒豪
;
陳紹平
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書全面介紹了ROS機器人操作系統及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基於運動控制學的控制算法以及全域加局部的軌跡規劃算法等重點和難點，進行了詳細闡述。全書語言通俗易懂，輔以程序案例及注釋，並通過仿真的形式，讓讀者能夠輕鬆地學習ROS及無人機編程。 本書可供智能機器人及無人機等相關行業技術工作者閱讀參考,也是ROS愛好者的實戰寶典，還可作為高校相關專業師生的參考書。
定價：1188 元，
優惠價：
87
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庫存：1
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75.
四足仿生機器人基本原理及開發教程（簡體書）
作者：
李彬
;
陳騰
;
范永
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/10/16
裝訂：
平裝
以四足哺乳動物為仿生對象，構造高動態性和強複雜環境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統地介紹了電驅動四足仿生機器人的基本理論和穩定運動控制的主要方法，期待能夠較好地促進國內四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續開源、合作共建”的思想，結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺，本書分為四部分―基礎理論、技術實現、研究進階、仿真實驗，共包括13章，其中第1～8章介紹基礎理論，第9～11章介紹技術實現，第12章介紹研究進階，主要講述基於MPC+WBC的四足機器人高級運動控制方法，第13章介紹仿真實驗。 本書可供人工智能和機器人相關專業的師生作為教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
定價：456 元，
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76.
強化學習與機器人控制（簡體書）
作者：
(墨) 余文(Wen Yu)
;
阿道夫‧佩魯斯基亞(
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/10/12
裝訂：
精裝
在《強化學習與機器人控制》一書中，專家團隊不僅簡潔明瞭地描述了人機交互控制方案，還深入介紹了新穎的無模型強化學習控制器。本書首先簡述更先進的人機交互控制方案和強化學習，然後講解典型的環境模型，最後介紹一些更著名的參數估計識別技術。 《強化學習與機器人控制》提供了嚴謹的數學推理和演示，這有助於讀者理解控制方案和算法。書中還描述了人機交互控制和基於強化學習控制的穩定性和收斂性分析。另外，還討論了一些前沿話題，如逆運動學和速度運動學解決方案、神經控制以及機器人領域未來可能的發展趨勢。● 全面介紹基於模型的人機交互控制● 詳細研究基於歐拉角的無模型人機交互控制和“人機回圈”機制控制● 實際討論機器人位置和力控制的強化學習以及機器人力控制的連續時間強化學習● 深入研究使用強化學習來控制最壞情況下不確定性的機器人，並使用多智能體強化學習對冗余機器人進行控制
定價：588 元，
優惠價：
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77.
工業機器人實操與應用技巧（簡體書）
作者：
葉暉
;
呂世霞
;
丁度坤等編
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/10/09
裝訂：
平裝
本書基於ABB工業機器人操作系統Robot Ware6.0.8以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。
定價：354 元，
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78.
機器人手工製作（簡體書）
作者：
楊豔紅
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/10/01
裝訂：
平裝
隨著信息化、數字化時代的到來，形態各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行製作，製作過程中必須手腦並用，其中處處體現數學、物理等知識。本書介紹的機器人製作成本極低，讀者卻可以瞭解真正機器人的工作原理，從中輕鬆學到數學、物理等知識，還能在製作過程中戰勝自我，磨煉意志，適合各個年齡段既愛“玩”又勇於探索的讀者閱讀。
定價：299 元，
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79.
機器人焊接激光加工與噴塗工藝及設備（簡體書）
作者：
荊學東
出版社：
上海科學技術出版社
出版日：
2023/10/01
裝訂：
平裝
機器人焊接、激光加工和噴塗是工業機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴塗技術及其應用，並指出機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力；鑒於機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規範等；第3～第5章分別針對機器人焊接技術、機器人激光加工技術、機器人噴塗技術的原理、應用及舉例做了詳細介紹。通過閱讀本書，讀者可以掌握和熟悉與機器人作業相關的工藝與設備，從而完成機器人工作站開發。 本書可用作應用型本科院校機器人技術相關專業教材，也可供學習和掌握工業機器人工作站開發的工程技術人員參考。
定價：330 元，
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80.
工業機器人系統操作與維護（簡體書）
作者：
郝飛
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/10/01
裝訂：
平裝
定價：408 元，
優惠價：
87
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