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商品簡介
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在《強化學習與機器人控制》一書中，專家團隊不僅簡潔明瞭地描述了人機交互控制方案，還深入介紹了新穎的無模型強化學習控制器。本書首先簡述更先進的人機交互控制方案和強化學習，然後講解典型的環境模型，最後介紹一些更著名的參數估計識別技術。
《強化學習與機器人控制》提供了嚴謹的數學推理和演示，這有助於讀者理解控制方案和算法。書中還描述了人機交互控制和基於強化學習控制的穩定性和收斂性分析。另外，還討論了一些前沿話題，如逆運動學和速度運動學解決方案、神經控制以及機器人領域未來可能的發展趨勢。
● 全面介紹基於模型的人機交互控制
● 詳細研究基於歐拉角的無模型人機交互控制和“人機回圈”機制控制
● 實際討論機器人位置和力控制的強化學習以及機器人力控制的連續時間強化學習
● 深入研究使用強化學習來控制最壞情況下不確定性的機器人，並使用多智能體強化學習對冗余機器人進行控制
《強化學習與機器人控制》提供了嚴謹的數學推理和演示，這有助於讀者理解控制方案和算法。書中還描述了人機交互控制和基於強化學習控制的穩定性和收斂性分析。另外，還討論了一些前沿話題，如逆運動學和速度運動學解決方案、神經控制以及機器人領域未來可能的發展趨勢。
● 全面介紹基於模型的人機交互控制
● 詳細研究基於歐拉角的無模型人機交互控制和“人機回圈”機制控制
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