相關商品
商品簡介
商品簡介
專著,並聯機器人具有剛度好、承載能力大、操作速度高等優點,在機械加工、運動模擬、高速分揀等領域具有廣泛的應用前景。並聯機器人的優化設計是其應用開發前的必要步驟。但是,移動和轉動運動量綱的不一致導致大部分評價指標缺乏物理意義,此外不同指標間存在非線性強耦合關係,對正確、高效地開展並聯機器人優化設計造成極大困難。在國家自然科學基金傑出青年基金和重點項目的資助下,本書著者對以上問題進行了長期的深入研究,對各類並聯機器人性能評價指標進行了深入解析,提出了綜合考慮多設計目標的優化設計方法與流程,並通過大量案例進行驗證。本書是著者在以上領域所取得成果的總結,可作為並聯機器人領域工程設計和科研人員開展性能評價和尺度優化的參考和依據。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。