本專著書圍繞典型海洋作業系統,介紹了相應的控制理論基礎,以及其在這些海洋作業系統中的具體應用方法;重點介紹了船舶甲板吊放裝備的升沉補償系統的原理與建模方法、控制系統的分析與設計方法,水下航行器建模與控制方法設計,以及水下機械臂的建模與位置控制方法設計.最後,介紹了實驗系統及相應的實驗方法.全書共分為6章,在素材選取和體系構造上,能滿足船舶與海洋工程專業高年級本科生和研究生的教學需要.本書也可供從事船舶與海洋裝備開發研究、設計及生產的工程技術人員參考.
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