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無人直升機因其獨特的飛行特點而具有日益重要的軍事和民用價。本書介紹了用於無人直升機控制的飛行控制系統結構和分部分的主要性能，並詳細闡述了系統設計方案、設計思想和實踐。深入研究了某型無人直升機的飛行特點和操縱特性，針對該型無人直升機的具體特性，結合內外回路的控制策略，設計了相應的增穩增控、自動保持回路的控制律，解決了各通道間的耦合問題，為該型無人直升機的自主飛行控制奠定了基礎。完成了小型無人直升機飛

本書從概念定義，手功能康復模式，手功能障礙原因，評估和治療手段等方面逐一入手，層層推進，系統介紹當前手功能領域相關方面的內容。除了傳統的手外傷外，本書還著重涉及中樞神經損傷、乳腺癌術後等方面的手功能康復，滿足了更多讀者的需求。此外還創新性地提出了當前手功能康復領域的新技術、新理念和科學研究，藉以推動手功能康復的臨床科研發展。

本書作者是一位經驗豐富的職業諮詢師，他利用業餘時間在微信公眾號為大家答疑解惑。經過多年的積累，他整理了500多張經典對話。這些對話所涉及的問題主要集中在：情感、學業、職場、人際、親子關係等方面。當局者迷旁觀者清――答疑對話的呈現，讓人們感受諮詢師與來訪者的“交鋒”，並從中受到啟發。知其然知其所以然――對話後的微點評，讓人們進一步瞭解諮詢師的思路，從而獲得更好的洞察。此書既可做為居家旅行的“問題偏方

本書是一本石膏頭像類輔導技法用書，適合廣大美術愛好者和藝考生使用。本書共分為五個章節：第一章節為頭骨與肌肉專題訓練，包含骨骼和肌肉的三視圖練習；第二張章節為五官訓練部分，通過照片對應結構，再對應明暗的形式加強學生對於石膏五官的瞭解；第三章為石膏頭像多角度訓練；第四章節為前期基礎石膏頭像範畫臨摹。第五章節為考試專題。

本書是在WHO2017年2月公佈的當代急需新型抗生素治療的重點病原體的基礎上編寫而成，內容包括五個部分，即細菌耐藥：流行、機制與控制；WHO列舉的當代細菌感染性疾病與抗菌治療；特殊人群抗菌藥物的應用；抗菌藥物的不良反應；幾種抗菌藥物臨床應用進展。本書是臨床醫生治療細菌感染的實用手冊，重點介紹了耐藥性知識，突出了當今治療藥物的使用規範，並著重介紹了幾種抗菌藥物臨床應用的**進展，拓展了危重症感染的治

本書源於一位諮詢師的諮詢手記，作者從十年的"行醫"經歷裡甄選18個真實的案例，涉及職場、親子、情感和精神追求等諸多方面，為不同需求者提供心理慰藉。普通讀者：輕鬆學幾招，有病治病，沒病強心。困惑糾結者：在書中形形色色的來訪者身上找到自己的影子，跟著作者的節奏，慢慢抽絲剝繭，逐漸解開心底的困惑。同為諮詢師：觀摩、體驗或者檢視作者的諮詢步驟、理論分析和技術操作，從而得到一些參考和借鑒。

肝臟是人體最大腺體，有"化工廠"之稱。肝臟承擔人體營養物質代謝與合成功能；維持水和電解質的平衡功能；維護機體的免疫功能及正常的血液迴圈等。因此，肝臟病變可影響多系統組織器官，反義亦然。現代科學發展及臨床實踐也越來越接揭示了肝臟並其他器官疾病在診斷、治療中的相關性，特別是在治療藥物應用時，必須考慮如何避免副作用，至關重要。

本書分為上下兩篇，共十四章。前四章為上篇，分別討論了手與上肢的功能解剖、檢查與評估、治療技術以及康復工程和輔具技術。各章又以多個小節的形式展開闡述，從不同層面完整地構建了手功能康復相關的基礎理論體系。下篇為第五到十四章，按疾病分類，以功能為導向，各個章節均有其著重論述的特定病症或手功能障礙，例如中樞神經系統損傷後的手功能障礙，手與上肢的骨折、外傷康復，手部燒傷康復等。由於是按具體的臨床疾病分類，因此下篇更有利於讀者在實踐中應用。上下兩篇雖然框架不同，但卻構成了有機的整體，二者相輔相成，缺一不可。上篇在不涉及疾病情況的前提下，針對手功能的康復評定和治療技術進行詳盡的論述，下篇各類病症所應用的評估和治療技術都是由上篇萃集而來，並從臨床手功能障礙康復的角度將孤立的基礎知識進行串講和融合。這樣的體系框架，使得全書內容豐富多樣，脈絡清晰、井然有序。

手腦感知是賈傑教授提出的手功能康復新理論，是指手部在外界環境刺激下，各類感覺資訊通過相應傳導通路上行傳導至特定中樞腦區，經過分析、整合、加工，繼而將處理資訊下行傳導至肌肉骨骼等外周效應器，通過手部肌肉和骨骼的運動方式表現出來。本書介紹了手腦感知的理論、技術、治療和案例，為手功能康復治療提供了基於循證的、規範的、適宜推廣的理論基礎和治療方案。

作為國家重點研發計劃項目“老年全週期康復技術體系與信息化管理研究”的主要成果之一，本書從臨床康復需求出發，逐步完善常見疾病的認知功能障礙的康復評估、治療以及家庭護理干預手段，旨在通過系統檢索國內外相關指南、專家共識、綜述、META分析、臨床研究，發現並總結腦卒中、冠心病、COPD、頸椎病、肺癌、腰椎間盤突出症、精神疾病、帕金森綜合征、髖膝骨關節炎、髖部骨折、椎體骨質疏鬆性骨折、阿爾茲海默病、糖尿病、穩定性心率失常相關的認知功能障礙。供其他同行交流參考，根據自己所處單位的實際特點再開展行之有效的工作。

作為國家重點研發計劃項目“老年全週期康復技術體系與信息化管理研究”的主要成果之一，本書從臨床康復需求出發，逐步完善常見疾病的運動功能障礙的康復評估、治療以及全週期管理，旨在通過系統檢索國內外相關指南、專家共識、綜述、META分析、臨床研究，發現並總結腦卒中、冠心病、COPD、頸椎病、腰椎間盤突出症、帕金森綜合征等疾病相關的運動功能障礙。主要針對運動功能障礙制定全週期康復治療方案，從運動功能障礙的定義、分類、常用的運動功能評估方法、老年人疾病相關的運動功能障礙特點、篩查、評估和康復治療方案尋找循證證據，為康復醫生、康復治療師、護理人員提供參考。

作為國家重點研發計劃項目“老年全週期康復技術體系與信息化管理研究”的主要成果之一，本書將重點圍繞以下主題進行撰寫：在老年吞咽功能障礙可能發生的各類疾病、各個時期、各種環境下，以康復醫學為主導的醫療診治方案該如何順利開展、醫療團隊成員該如何各司其職、相互配合，從而為患者帶來更佳的康復效果。在深度老齡化的現今中國社會，老年康復事業缺乏行業規範與標準，阻礙了各類機構康復工作更高校順暢地開展，不利於真正解決老年人的身心負擔。供其他同行交流參考，根據自己所處單位的實際特點再開展行之有效的工作。

我國康復醫學雖起步較晚，但發展迅速，康復醫學領域在學術研究、技術革新和成果推廣應用都取得了較為顯著的成績。經過數十年的發展，腦卒中的康復理念如“三級康復”“早期康復”，康復技術如“Bobath技術”“Brunstrom技術”，康復手段如“物理治療”“作業治療”等在腦卒中康復應用中已逐漸成熟並形成完整體系。雖然各類康復治療技術在不斷完善，康復理念在不斷更新，腦卒中後遺留功能障礙仍舊存在。運動功能障礙特別是手功能障礙是腦卒中康復的重難點，其康復療效欠佳。 手功能在人體全身功能中具有重要的地位。在思考手功能的重要性及手功能康復困境的背景下，我在偶然契機下與陳立典教授合作“十二五”國家科技支撐計劃項目，承擔課題“腦卒中後手功能障礙的中醫康復臨床規範和評價研究”，圍繞“手功能康復”開展創新技術、創新理念、設備研發、規範化治療方案研究與應用。也由此拉開了對手功能康復的研究序幕，並不斷推向前進。 在長期臨床實踐與科學研究中，於2016年提出腦卒中手功能康復新理念―“中樞-外周-中樞”閉環康復理論。儘管閉環理論提出之初不十分成熟，但在康復領域內引起了較大關注和討論。從外周層面到中樞層面，從結合形式到干預機制，經過眾多康復同仁6年的共同探索和驗證，助推該理論達到被引用152次，並廣泛將其應用於腦卒中後手功能康復的各項科學研究和臨床實踐當中。我亦攜團隊從理論提出至今開展超過40項研究及10余項課題來探究閉環理論的臨床可行性、有效性與治療機制，不斷探索閉環理論下的干預模式與范式，形成了多套基於閉環康復理論下的治療技術方案，如經顱直流電刺激結合外周干預技術、鏡像療法結合外周干預技術、腦-機接口閉環干預技術等。迄今為止，這些治療技術方案仍然在被學者不斷驗證、改良和提升，應用於腦卒中手功能障礙患者身上。 因此，將閉環理論從概念、理論依據、技術原理、臨床應用等梳理成冊，形成了本書《“中樞-外周-中樞”閉環康復干預技術指南與示範應用》，以期為臨床康復治療和科學研究提供參考。該書全面展現了閉環理論的提出歷程及其閉環康復的基本模式―“大閉環”“小閉環”“微閉環”、閉環康復的中樞、外周評估及干預技術、閉環模式干預方案及其在多種功能障礙中的臨床應用、閉環康復的示範性應用、ICF模式下的閉環康復，從不同層面探討閉環理論的含義與引申。在被更多學者注入新思路的閉環理論與理念中不斷更新、修正，形成臨床更為規範應用

在這個“微時代”，你是否也有一些心理上的小困惑、一些職業發展中的小問題、一些人際交往中的小煩惱；這些問題，也許還沒有嚴重到要去預約專業諮詢師的程度，但是你是不是又期待著有專業的諮詢師幫你點撥一下。在這個口號滿天飛、雞湯到處灌的時代，你是否經常渴望聽到真誠的見解和理性的分析。職業諮詢師手持“照妖鏡”，讓你瞬間“現出原形”，能夠清晰地認識真實的自我，從白日夢中警醒，從虛無縹緲的空中落回地面，重新開始面

《普通高等院校土木工程專業本料精品教材：力學實驗教程》是為適應“加強實踐教學、培養創新人才”的新世紀力學實驗教學改革要求，基於清華大學出版社“普通高等院校土木工程專業本科精品教材”而編寫的非力學類專業力學實驗教材。《普通高等院校土木工程專業本料精品教材：力學實驗教程》從一般高校的實驗教學現狀和改革要求出發，貫徹“內容先進、思想前瞻、覆蓋面廣”的編寫原則，不僅包括了材料力學教學大綱規定的全部教學內容

本書全面系統地介紹了市場行銷本土化的經營理念、策略和戰略。探索市場行銷在資訊化條件下的新發展，並將近年所出現的一些新的行銷方式（如微博行銷、搜尋引擎行銷、善因行銷、政治行銷、長尾行銷等）介紹給讀者。將博弈論引入競爭戰略，借助各種數學模型解決行銷問題。每一章都有相對應的案例，以幫助讀者更好地理解和把握行銷理論的內容。案例選擇立足中國實踐，以幫助讀者建立行銷策劃的思路。

本書是由各縣級財政部門組織編寫的課題組成。包括財政部有關領導和專家對縣級財政改革的獨到見解，以及各縣級財政局結合當地經濟條件、改革探索等，在深入調查和細緻研究的基礎上，各地改革環境與改革方式的分析，推進縣級財政改革的政策建設等方面調研和研究的很好成果。

本書針對美術基礎教學方向，突出作品結構與範畫對應，主要以中青年為主的素描頭像作品為本書的結構和框架。全書內容包括：基礎講解、局部講解、步驟與畫面調整等。

本書針對老年人系統疾病的康復，結合新的臨床手段和新技術，系統介紹了基於虛擬現實（VR）的老年益智網絡遊戲、新型無創神經調控技術、基於3D 打印的個性化智能化康復輔助器具、手腦-感知綜合康復干預技術、基於生物反饋的生理性缺血訓練、數字醫療、上下肢康復機器人技術、防摔倒技術等在臨床康復中的應用方案。