縮小範圍

商品類型

簡體書（5）

商品狀況

可訂購商品（5）

庫存狀況

無庫存（5）

商品定價

$800以上（5）

出版日期

2022~2023 （2）

2016~2017 （3）

裝訂方式

平裝（2）

精裝（3）

作者

(義)布魯諾‧西西利亞諾、(美)歐沙瑪‧哈提卜（2）

(義)西西利亞諾（2）

(義)布魯諾‧西西利亞諾（1）

出版社/品牌

機械工業出版社（5）

三民網路書店 / 搜尋結果

搜尋條件

商品類型

商品狀況

庫存狀況

商品定價

出版日期

裝訂方式

作者

出版社/品牌

關閉

共5筆商品，1/1頁

滿額折

1.機器人手冊‧第1卷：機器人基礎(附光碟)（簡體書）

作者：(義)西西利亞諾 出版社：機械工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：精裝

《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程式設計、機器人智慧推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標準、模型識別，又介紹了運動學冗餘機械

定價：954 元，優惠價：87 830

海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天

滿額折

2.機器人手冊(第3卷)：機器人應用（簡體書）

作者：(義)西西利亞諾 出版社：機械工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：精裝

《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿，包括工業機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、採礦機器人、搜救機器人、智慧車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內容。以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的最新前沿，包括類機器

定價：1134 元，優惠價：87 987

海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天

滿額折

3.機器人手冊(第2卷)：機器人技術（簡體書）

作者：(義)布魯諾‧西西利亞諾 出版社：機械工業出版社 出版日：2016/05/01 裝訂：精裝

《機器人手冊第2卷機器人技術》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與介面、移動式和分散式機器人技術。傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感資料整合。包括力和觸覺感測器、慣性感測器、全球定位系統和里程儀、聲呐感測、距離感測器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多感測器資料融合。操作與介面篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機

定價：1074 元，優惠價：87 934

海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天

滿額折

4.機器人手冊(原書第2版)第2卷：機器人技術（簡體書）

作者：(義)布魯諾‧西西利亞諾; (美)歐沙瑪‧哈提卜 出版社：機械工業出版社 出版日：2022/10/20 裝訂：平裝

《機器人手冊》(原書第2版)第2卷機器人技術共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態和跨時空的傳感數據融合技術，主要用於生成機器人模型以及外部環境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲呐傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對象類識別，視覺伺服，以及多傳感數據融合。第4篇操作與交互講解了與機器人操作與交互相關的技術，其中機器人操作技術主要涉及面向操作任務的運動、接觸建模與操作、抓取、協同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題；機器人交互技術重點討論觸覺技術、遙操作機器人、網絡機器人等。第5篇移動與環境介紹了環境建模、同步定位與建圖、運動規劃與避障，不同作業環境下的機器人，包括腿式機器人、輪式機器人、崎嶇地形下機器人、水下機器人、飛行機器人的建模與控制，以及多移動機器人系統。本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領域的科研技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀

定價：1434 元，優惠價：87 1248

海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天

滿額折

5.機器人手冊(原書第2版)第1卷：機器人基礎（簡體書）

作者：(義)布魯諾‧西西利亞諾; (美)歐沙瑪‧哈提卜 出版社：機械工業出版社 出版日：2022/10/20 裝訂：平裝

《機器人手冊》(原書第2版)第1卷機器人基礎共分兩篇：機器人學基礎和機器人設計。第1篇機器人學基礎主要介紹了用於機器人系統建模、設計和控制的基本原理和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、模型辨識、運動規劃、運動控制、力控制、冗余度機器人、含有柔性單元的機器人、機器人體系架構與編程、基於行為的系統、機器人人工智能推理方法和機器人學習等主題，這些主題是後續章節內容的基礎，並被拓展和應用于特定的機器人系統中。第2篇機器人設計主要介紹了與機器人實際物理模型的設計和建模相關的主題，既闡述了機器人設計與性能評價，又介紹了包括肢系統、並聯機構、機器人手、蛇形機器人與連續體機器人、軟體機器人的驅動器、模塊化機器人、仿生機器人、輪式機器人、水下機器人、飛行機器人和微納機器人等在實際物理實現過程中的設計、建模、運動計劃和控制等問題。本篇各章所涉及的主題不僅對構建機器人實際物理模型不可或缺，而且對機器人動作的生成與控制，以及按預期的方式進行操作也很重要。本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領域的科研技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀。

定價：1554 元，優惠價：87 1352

海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天

共5 筆
1 頁

縮小範圍

商品類型

商品狀況

庫存狀況

商品定價

出版日期

裝訂方式

作者

出版社/品牌

三民網路書店 / 搜尋結果

搜尋條件

商品類型

商品狀況

庫存狀況

商品定價

出版日期

裝訂方式

作者

出版社/品牌

1.機器人手冊‧第1卷：機器人基礎(附光碟)（簡體書）

2.機器人手冊(第3卷)：機器人應用（簡體書）

3.機器人手冊(第2卷)：機器人技術（簡體書）

4.機器人手冊(原書第2版)第2卷：機器人技術（簡體書）

5.機器人手冊(原書第2版)第1卷：機器人基礎（簡體書）

網路書店

復北店

重南店