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商品定價


$200~$399 (1)
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出版日期


2022~2023 (2)
2016~2017 (1)
2016年以前 (1)

裝訂方式


平裝 (3)
精裝 (1)

作者


于清華、肖軍浩、盧惠民、鄭志強 (1)
代維、盧惠民、周宗潭 (1)
盧惠民、肖軍浩、鄭志強 (1)
盧惠民、范亮 (1)

出版社/品牌


國防工業出版社 (3)
科學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

4筆商品,1/1頁
金屬燃料電池(簡體書)

1.金屬燃料電池(簡體書)

作者:盧惠民; 范亮  出版社:科學出版社  出版日:2015/10/01 裝訂:精裝
金屬燃料電池具有低成本、無毒、無污染、放電 電壓平穩、高比能量和高比功率等優點,又有豐富的 資源,還能再生利用,是很有發展和應用前景的新能 源。金屬燃料電池是以活潑固體金屬(如鋁、鋅、鋰 、鎂等)為燃料源,以堿性溶液或中性鹽溶液為電解 液。根據燃料源的不同,可分為鋁、鋅、鎂和鋰等金 屬燃料電池。金屬燃料電池的結構由金屬陽極、電解 質、空氣陰極構成。本書主要介紹了鋁空氣電池、鋅 空氣電池、鎂空氣電池
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多機器人系統的動態任務分配與共享控制(簡體書)
滿額折

2.多機器人系統的動態任務分配與共享控制(簡體書)

作者:代維; 盧惠民; 周宗潭  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/02/20 裝訂:平裝
隨著多機器人系統的廣泛應用,如何提高系統的智能性,實現更加高效的多機器人控制以應對這逐漸複雜、動態的任務環境成為眾多研究的關注點。而多機器人系統的智能一方面體現在其本身的機器智能,包括各種硬件的配置以及相應的算法設計等,另一方面體現在作為操控者的人類智能。針對前者,目前主流的方法便是基於機器學習使多機器人系統拓展豐富自己的智能化水平,而後者則是借助人類智能實現人在回路的多機器人共享控制。《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》以多機器人控制為主線,以三種典型的多機器人任務環境為背景,分別提出三種控制方案,並搭配充分的仿真實驗與實物實驗驗證其效果。針對典型的應用環境,無論是在仿真還是在實物實驗中都能體現出較當前主流方法的優越性,為不同任務場景下多機器人系統的控制方案選擇提供重要參考。 《多機器人系統的動態任務分配與共享控制》的讀者對象包括從事多機器人系統或人機共享控制研究的科研工作者。
定價:480 元, 優惠價:87 418
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ROS與中型組足球機器人(簡體書)
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3.ROS與中型組足球機器人(簡體書)

作者:盧惠民; 肖軍浩; 鄭志強  出版社:國防工業出版社  出版日:2016/10/02 裝訂:平裝
《ROS與中型組足球機器人》中介紹的方法和算法均在實踐中尤其是中型組足球機器人實際比賽中得到了充分應用和檢驗,較好地解決了足球機器人系統設計與應用中的很多科學問題和實際工程問題,可供從事智能機器人、機器人操作系統、機器人視覺、機器人控制、多機器人協同等方向研究的同行特別是新參與RoboCup研究的團隊參考借鑒,也可作為相關學科專業研究生、高年級本科生的教材或者參考書。
定價:390 元, 優惠價:87 339
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
移動機器人三維視覺同步定位與建圖(簡體書)
滿額折

4.移動機器人三維視覺同步定位與建圖(簡體書)

作者:于清華; 肖軍浩; 盧惠民; 鄭志強  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/12 裝訂:平裝
本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特徵提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述,在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題,最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統,實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位,同時建立了稠密的三維環境地圖。
定價:480 元, 優惠價:87 418
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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