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本書介紹CMOS模擬與射頻集成電路的基本知識，著重講述了利用Cadence ADE軟件進行集成電路設計的仿真方法和操作流程。本書包含多種集成電路中常見電路單元的實例分析，包括運算放大器、低噪聲放大器、射頻功率放大器、混頻器、帶隙基準源、模-數轉換器等內容。本書注重選材，內容豐富，在基本概念和原理的基礎上，通過實例分析詳細講述了CMOS模擬與射頻集成電路關鍵單元的設計方法。本書為北京理工大學集成電路設計實踐課程教材，並且可作為CMOS模擬與射頻集成電路設計初學者，以及高等院校電子科學與技術、集成電路科學與工程等專業的學習用書，也可供從事微電子與集成電路領域的科研和工程技術人員參考。

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，簡潔系統地講述了現場總線、工業以太網、無線傳感網絡與物聯網技術及其應用設計。 全書共分8章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概論，網絡通信與netX網絡控制器及Anybus CompactCom嵌入式工業網絡通信技術，CAN 現場總線，PROFIBUS現場總線，CC-Link現場總線，無線傳感網絡與物聯網技術，嵌入式網絡與以太網控制器，EPA

本書採用新體系、新內容、新技術，在作者編寫的“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版基礎上，遵循“新工科”理念，與時俱進，為滿足近幾年新增專業（如機器人工程、人工智能等）或有關領域和行業對學習計算機控制新技術的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯繫實際，突出工程應用，全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計中所採用的*新技術編寫而成。書中講述了計算機控制技術在現代數控系統、工業機器人、自動駕駛汽車、雲計算、邊緣計算和分布式控制系統等領域或行業的*新應用研究成果。 全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的發展過程、計算機控制系統的組成、計算機控制系統的分類、過程輸入/輸出通道、現代數控技術和工業機器人、雲計算和邊緣計算、自動駕駛技術、計算機控制系統的控制算法、計算機控制系統的軟件設計、現場總線與工業以太網控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、分布式控制系統的設計。全書內容豐富，技術先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合作為從事計算機控制系統設計的工程技術人員的參考用書。

本教材书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。 本书首次在国内教科书中详细讲述了CAN FD高速现场总线和在机器人等运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。 全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、 CAN 现场总线、CAN FD现场总线、CAN FD应用系统设计、PROFIBUS-

本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合20年現場總線與工業以太網技術的發展編寫而成的。本書秉承“新工科”理念，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了現場總線、工業以太網及其應用系統設計，同時介紹了工業互聯網技術。全書共9章，主要內容包括緒論、CAN FD現場總線、CAN FD應用系統設計、CC-Link現場總線與開發應用、PROFIBUS-DP現場總線、PROFINET與工業無線以太網、EtherCAT工業以太網、EtherCAT主站與從站應用系統設計和工業互聯網技術。本書內容豐富、體系先進、結構合理、理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書可作為高等院校自動化、機器人、機電一體化、電氣工程等專業的教材，也可供從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。本書配有電子課件、習題答案等配套教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地介紹了現場匯流排技術、工業乙太網及其應用系統設計，力求所講內容具有較強的可攜性、先進性、系統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分11章，主要內容包括：現場匯流排概論、網路與通信基礎、串列通信與Modbus-RTU通信協定、CAN現場匯流排與CANopen、LonWorks智慧控制網路、PROFIBUS現場匯流排、基金會現場

本書以“新工科”教育理念為指導，以產教融合為突破口，結合最新技術，面向產業需求組織內容，從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面、系統地介紹了基於STM32F103系列微控制器的嵌入式系統設計與應用實例。 本書是作者在教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年來STM32嵌入式系統的發展編寫而成的。全書共11章，主要內容包括：緒論、STM32微控制器與最小系統設計、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入/輸出接口(GPIO)、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32通用同步/異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)、STM32 DMA控制器。 本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生及研究生教材，也可供從事STM32微控制器開發的工程技術人員參考。

全書共分12章，主要內容包括：緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、STM32CubeMX的應用、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)和STM32 DMA控制器。

本書包含 20 余個高併發系統案例，每個案例看似相互獨立，實則相輔相成。根據高併發系統的特點，高併發與高性能、高可用的關係，本書分為 6 篇。基礎篇，概要介紹專欄所用的軟件建模方法、設計文檔寫法、高併發架構設計方法。高併發系統的海量數據處理架構篇，討論海量數據如何存儲、如何傳輸、如何進行併發控制。高併發系統的高性能架構篇，討論在高併發場景下，如何保證系統的響應性能。高併發系統的高可用架構篇，通過微博、百科、限流器等架構案例分析，尋求保障高併發系統高可用的方案。安全系統架構篇，通過Web防火牆、加解密平臺、區塊鏈設計等，討論面對惡意請求、敏感數據洩露的風險，如何保證系統足夠安全可靠。網約車架構專題篇，深入討論一個網約車架構。

本書從科研、教學和工程應用出發，理論聯繫實際，全面、系統地介紹了現場總線技術、工業以太網技術及其應用系統設計，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分9章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、CAN現場總線與應用系統設計、CAN FD現場總線與應用系統設計、PROFIBUS-DP現場總線、基金會現場總線、CC-Link現場總線與開發應用、DeviceNet現場總線、工業以太網，以及基於現場總線與工業以太網的新型DCS的設計。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合現場總線技術30多年的發展歷程編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在現場總線與工業以太網應用領域的最新科研成果，給出了大量的應用設計實例。本書適合從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員作為參考書，同時也可作為高等院校各類自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科及研究生教材。