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本書主要採用多尺度幾何分析方法, 深入研究聲呐圖像可視化、去噪、增強、邊緣檢測和分割等問題, 詳細介紹了團隊近年來在聲呐圖像處理領域取得的最新進展和成果。這些研究成果對於從事聲呐圖像處理研究和工程應用具有一定的借鑒作用。本書共分7章, 第1章緒論, 主要介紹了水下聲呐成像技術的發展歷史、聲呐圖像存在的主要問題和研究現狀; 第2章介紹水下聲呐成像基本原理; 第3章根據多波束前視聲呐成像機理提出基於雙立方插值的多波束前視聲納數據可視化算法和採用階梯形掩模模型對回波點成像數據進行去噪的濾波算法; 第4章分析了側掃聲呐圖像的噪聲模型, 提出了基於Curvelet變換的側掃聲呐圖像局部自適應降噪方法; 第5章多尺度幾何變換域側掃聲呐圖像增強, 提出了基於Curvelet變換的分段式非線性側掃聲呐圖像增強函數; 第6章基於人眼微動機理的NSCT域水下聲呐圖像邊緣檢測, 借鑒人眼固視微動的機理, 提出一種基於人眼微動機理的非下採樣Contourlet變換域聲呐圖像邊緣檢測新方法; 第7章基於灰度共生矩陣和NSCT域紋理提取的無監督海底混響區分割, 結合灰度共生矩陣和NSCT變換提取多維紋理特徵, 提出了一種自動的海底底質分割方法。

本書是高等職業技術教育建築設備類專業規劃教材之一，是根據高等職業技術教育的培養目標和教學大綱組織編寫的，系統地介紹直流電機、變壓器、異步電動機及其電力拖動的基本知識。 本書可作為高等職業技術院校和成人高等學校建築電氣、電氣自動化及機電一體化等專業的教材或參考書，亦可供有關技術人員學習參考。

《側掃聲吶圖像目標分割》在簡述側掃聲吶的工作原理、分析側掃聲吶圖像存在的主要問題的基礎上，圍繞側掃聲吶圖像目標分割的主題，就側掃聲吶圖像灰度畸變校正、統計特性研究、目標邊緣檢測及基于活動輪廓模型的側掃聲吶圖像分割等問題展開了深入的研究，重點介紹了水平集方法在側掃聲吶圖像目標分割中的最新進展。

本書根據國家示範性高職院校教學改革要求，結合多年的工學結合人才培養經驗編寫，注重實踐性操作和技能培養，反映建築行業對應用型技能人才的需求。全書針對建築供電與照明工程設計中的典型任務設置學習項目，共由6個項目組成，主要包括建築供電與照明工程中的施工圖、設計規範、設計文件、光照設計、照明電氣設計、舞臺調光設計、建築供電系統設計及其設備選型和建築電氣安全等內容。每個項目設置若干訓練任務，有利于學生較快地