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本書提供資訊或機電工程領域一個學習微處理器或微控制器的入門基礎。從數位電路的介紹、微處理器的架構、記憶體的規畫使用、組合語言的程式撰寫，一直到各種基礎或先進的周邊功能介紹與使用，藉由Microchip PIC18F45K22微控制器完整的介紹使用微處理器的概念與方法。利用組合語言的教學範例，可以更深入且精確地引導讀者學習微處理器的設計、架構與運作的基礎原理。除了各個章節的介紹外，本書利用教學實驗板

這本書規劃的撰寫方式是希望藉由詳細的硬體說明與操作方式的講解，讓讀者可以充分地了解微處理器的硬體組成與使用方法。書中並詳細說明C程式語言與XC8編譯器的相關使用規範。為了加強學習的效果，在說明各個硬體組成的過程中，將使用C語言撰寫的範例程式，讓讀者可以從最基本的微處理器操作方式學習到直接的硬體使用及C語言程式技巧，以便能夠完整地了解微處理器運作的方法與程式撰寫技巧。讀者除了能夠學習到基本的微處理器

本書提供機電工程領域學生或專業人士學習微處理器的入門基礎。從數位電路與C語言的簡介、微處理器的架構、記憶體的規劃使用、C語言的編譯與程式撰寫，到各種基礎或先進的周邊功能介紹與使用，藉由Microchip PIC18F45K22 8位元微控制器為範例，完整的介紹使用微處理器的概念與方法。利用Microchip MPLAB X IDE/XC8/MCC等C語言開發工具與教學範例，深入且精確地引導讀者學習

本書以Microchip dsPIC33CK250MP505數位訊號控制器為學習的目標，藉由這個高階微控制器的各種功能介紹帶領讀者學習最新的微控制器核心設計、周邊功能運用技巧與應用程式開發範例。對於需要在專業領域或研究開發中使用高階微控制器的讀者將會是一個循序漸進的學習教材。Microchip dsPIC33CK微控制器具備有完整的訊號感測、資料處理、命令輸出與通訊整合的設計，可以作為電能管理、馬

本書利用最簡單的方式，有系統地從單一自動化元件功能的學習開始，逐步地建立自動化控制系統整合的開發技術。從基本的人機介面(Human Machine Interface, HMI)裝置資訊蒐集與狀態顯示，透過可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 的訊號偵測、資料處理、程式設計與命令輸出，最終結合伺服驅動馬達(Servo Motor)的精確控制，建構成完整的自動化控制系統。讀者可以依照學習過程的妥善規劃，按部就班地建立自動化控制元件設計與應用開發的能力。從人機介面裝置與人溝通的畫面與圖形元件功能作為起點，帶入巨集功能資料處理的介紹。為了進行設備狀態的感測與控制，介紹可程式邏輯器的運算架構與控制功能，得以蒐集實際的操作訊號並進行資料判斷處理後，產生控制訊號的變化。更進一步地，利用通訊介面傳遞資料將上述元件整合成基本的自動化控制裝置，得以控制外部電氣元件。最後再藉由交流伺服馬達的介紹，讓單純的控制訊號變化得以反映在電能驅動的運動元件，改變機構的動作而產生適當的加工行為。藉由本書漸進式的介紹與說明，讓讀者可以從簡單的元件應用開始學習，逐步地增加各項裝置功能的技術深度，最終得以設計複雜的自動化元件應用與系統整合。

《微處理器原理與應用─組合語言與PIC18微控制器》的內容以介紹微處理器相關知識概念與使用方法為主要目標，配合使用Microchip PIC18系列微控制器作為微處理器各個硬體與功能的說明對象。本書適合微處理器初學者自修使用，也適合作為教授微處理器入門課程的輔助教科。為了讓讀者能更進一步地實際驗證並了解微處理器各個硬體的使用與結果，每個章節提供的範例程式都可以完整地在輔助實驗電路板上呈現正確執行結果。 本書所使用的PIC18F4520微控制器是八位元微處理器中的標準基本微處理器，此微處理器具有相當完整豐富的功能，非常適合作為學習微處理器的對象。由於PIC18系列微控制器的高度相容性，本書所有的內容與範例程式也都能夠適用於其他PIC18系列微控制器，同時也可以將相關的學習心得應用到其他種類的微處理器。 這本書規劃的撰寫方式是希望藉由詳細的硬體說明與操作方式的講解，讓讀者可以充分了解微處理器的硬體組成與使用方法。為了加強學習的效果，在說明各個硬體組成的過程中，將使用組合語言撰寫的範例程式，讓讀者可以從最基本的微處理器操作方式學習到直接的硬體使用，以便能完整地了解微處理器運作的方法與技巧。讀者除了能學習到基本的微處理器程式技巧之外，也能夠更進一步地了解微處理器的功能與硬體規劃。 配合輔助實驗電路板的使用，書中所介紹的每一個微處理器功能與範例程式都可以在硬體電路上實際呈現它的效果；如果讀者可以搭配實驗電路板的使用，將可以獲得最大的學習效果。範例程式針對每一個微處理器的硬體功能與相關配合的實驗板元件都有詳細的說明與使用範例，讀者可以清楚地了解到各個硬體與元件的功能及使用方法。書中所提供的組合語言範例程式更可以作為讀者未來發展應用程式或函式庫的重要資源，利用這些範例程式針對新的應用需求組合整理以發展出所需要的微處理器應用程式。

本書的撰寫是以介紹機械設備有關的精度基礎觀念為主，並非詳盡的精密機械設計，故所強調的是如何評估、檢測、調校、及補償機械設備的精度。 適合機械類科學校在「機械設計」、「工具機設計」、「精密機械」等課程的教學與研究使用，也適合從事機械設備產品開發的企業界研發與品保人員參考，期望能提供讀者了解對精密機械精度基礎觀念的重要性。 本書內容是筆者在臺灣大學從事三十多年精密量測與精密機械的教學與研究經驗整理而得

針對Microchip dsPIC數位訊號控制器的原理、硬體架構、使用方法、實務應用與相關的開發工具作詳細的介紹與說明。 使用Microchip MPLAB C30開發工具撰寫應用程式，範例程式具備高度的實用性、可攜性與維護性。並針對MPLAB C30編譯器的功能與設定作詳細的闡述，提供讀者完整的開發工具介紹。 詳細介紹dsPIC數位訊號控制器眾多的周邊功能使用方法，以及特殊的中斷應用與說

為了維護石化廠製程的安全，過去與現有的法規多要求針對危險性設備單體進行定期的外部檢視與內部開放檢查，但近年來，國內外法規逐漸朝向系統安全管理與風險評估的概念修訂，希望藉由平時有效的系統安全管理降低設備損傷的發生頻率，再透過設備安全壽命與風險基準檢查的概念，決定適當的內部開放檢查時間，希望可以在兼顧生產效率的情形下，仍然能夠有效地維護連續製程設備的安全。本計畫蒐集先進國家在危險性設備檢查之最新管理規