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魅麗。花火原創小說66折起

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$600~$799 (1)
$800以上 (3)

出版日期


2022~2023 (1)
2020~2021 (3)
2018~2019 (2)
2016~2017 (1)

裝訂方式


平裝 (6)
精裝 (2)

作者


夏元清 (3)
楊辰、盧子興、夏元清 (1)
程代展、夏元清、馬宏賓 (1)
程代展、夏元清、馬宏賓、閆莉萍 (1)
翟弟華、夏元清 (1)
閆莉萍、夏元清、劉寶生、付夢印 (1)

出版社/品牌


北京理工大學出版社 (4)
科學出版社 (4)

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8筆商品,1/1頁
火星探測器進入、下降與著陸過程的導航、制導與控制:“恐怖”七分鐘(簡體書)
滿額折

1.火星探測器進入、下降與著陸過程的導航、制導與控制:“恐怖”七分鐘(簡體書)

作者:夏元清  出版社:科學出版社  出版日:2018/01/01 裝訂:精裝
本書共九章:第1章為緒論,闡述了火星探測的研究意義及存在的問題;第2章建立了火星EDL過程中的動力學模型;第3章至第5章分別分析與研究了進入過程中的“黑障”現象、導航策略和制導方案;第6章對火星探測器傘降段進行了研究,建立了物傘系統六自由度模型;第7章提出的最優制導律顯著提高了探測器動力下降段的著陸精度;第8章分析火星探測器著陸段的圖像特徵識別、匹配與路徑規劃問題;在前面章節的基礎上,第9章對整個EDL過程進行虛擬仿真實現。
定價:1020 元, 優惠價:87 887
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
雲控制與決策理論及其應用(簡體書)
滿額折

2.雲控制與決策理論及其應用(簡體書)

作者:夏元清  出版社:科學出版社  出版日:2021/11/29 裝訂:平裝
近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領域的熱點之一。本書以雲計算與大數據為研究背景,針對網絡化控制技術難以實現高品質和實時控制的要求,首次提出了雲控制系統的概念,對雲控制系統、雲端協同控制系統、數據驅動雲控制系統和雲控制安全防護問題進行詳細地介紹,對雲控制的概念內涵、設計實現以及服務平臺進行系統地闡述,對一些雲控制系統相關的開發與應用實例的理論成果進行實驗驗證。並對無人飛行器任務自主規劃、智能交通信息物理融合等中應用的理論成果進行實驗驗證。
定價:960 元, 優惠價:87 835
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
現代坦克系統抗擾控制方法(簡體書)
滿額折

3.現代坦克系統抗擾控制方法(簡體書)

作者:夏元清  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2021/08/01 裝訂:平裝
本書系統地介紹了現代坦克系統的控制與方法,主要應用了自抗擾控制,滑模變結構控制,微分平坦理論等控制方法與理論,並將其運用在坦克系統的控制中。全書共分7章,包括緒論;全電技術在炮塔傳動中的應用;理論研究基礎;履帶式平臺轉向控制;坦克穩定器的控制;無人炮塔控制履帶式懸掛系統控制等內容。並對每種控制方法進行了MATLAB仿真,驗證了控制策略的準確性和有效性。 本書適用於從事坦克炮控系統、坦克火控系統和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發、生產、運用等人員參考,也可作為高等院校相關專業的教師、研究生和科研人員閱讀。
定價:390 元, 優惠價:87 339
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
複雜外部環境下網絡化遙操作機器人控制(簡體書)
滿額折

4.複雜外部環境下網絡化遙操作機器人控制(簡體書)

作者:翟弟華; 夏元清  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2019/09/02 裝訂:平裝
針對複雜外部環境下網絡化遙操作機器人控制設計與分析難題,本書基於作者長期從事的網絡化機器人及應用等相關科研實踐,介紹了一種基於動態補償思想的輔助切換濾波控制綜合設計方法。該方法具有控制結構簡單、分析方法易移植和保守性低等優點。本書從關節空間遙操作到任務空間遙操作、從同構遙操作到異構遙操作、從單主單從遙操作到多主多從遙操作,系統討論輔助切換濾波控制方法在複雜外部環境下網絡化遙操作系統控制中的應用,並
定價:408 元, 優惠價:87 355
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結構健康監測的傳感器佈置優化設計(簡體書)
滿額折

5.結構健康監測的傳感器佈置優化設計(簡體書)

作者:楊辰; 盧子興; 夏元清  出版社:科學出版社  出版日:2022/11/01 裝訂:精裝
結構安全監測、診斷與維修是突破傳統結構設計局限並實現未來結構設計與運行的必然趨勢。如何在複雜服役環境中設計結構健康監測系統的高效費比傳感器佈置方法,已成為當前動力學反問題研究亟待突破的難點。鑒於此,《結構健康監測的傳感器佈置優化設計》的撰寫將考慮實際結構在服役過程中結構健康監測傳感器佈置面臨的低信噪比、冗餘數據、貧信息等問題,意在揭示低信噪比與冗餘數據共存模式下結構響應信息的高效表徵機理,主要包括基於非概率理論的傳感器佈置分析與優化設計、基於多維消冗模型的傳感器佈置優化設計、傳感器佈置的多目標優化等三方面內容,以期形成一套結構健康監測中包含系統與測量不確定性、局部密集佈置等多種非完備信息下傳感器佈置建模、分析、優化與設計理論。
定價:768 元, 優惠價:87 668
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
矩陣代數、控制與博弈(第2版)(簡體書)
滿額折

6.矩陣代數、控制與博弈(第2版)(簡體書)

作者:程代展; 夏元清; 馬宏賓  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2018/09/10 裝訂:平裝
本書為第二版,內容包括三部分:第一部分為矩陣代數,以矩陣為基線,介紹本書所需要的近代數學知識,包括非經典的矩陣乘法、隨機矩陣、超矩陣、群論、張量、圖與超圖等。第二部分為控制理論,首先介紹經典控制理論的線性系統能控性、能觀測性、標準分解、解耦、鎮定與最優控制等,然後介紹邏輯系統的控制理論,包括邏輯系統的狀態空間方法、拓撲結構、能控性、能觀測性、干擾解耦,以及K值與混合值邏輯系統。第三部分是博弈論,首
定價:432 元, 優惠價:87 376
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)
矩陣代數、控制與博弈(簡體書)

7.矩陣代數、控制與博弈(簡體書)

作者:程代展; 夏元清; 馬宏賓; 閆莉萍  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2016/04/01 裝訂:平裝
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多傳感器最優估計理論及其應用(簡體書)
滿額折

8.多傳感器最優估計理論及其應用(簡體書)

作者:閆莉萍; 夏元清; 劉寶生; 付夢印  出版社:科學出版社  出版日:2021/12/17 裝訂:平裝
本書是關於多感測器資料融合最優估計理論及其應用的一本專著。主要彙集了作者近十幾年來在多感測器資料融合、多速率系統濾波、最優估計理論、組合導航等方面的代表性研究成果。本書涉及到的理論和方法有:Kalman濾波及其各種改進演算法,非同步多速率線性系統、非線性系統的濾波與融合方法,觀測資料存在不可靠、隨機丟包等故障條件下的資料融合狀態估計方法,雜訊相關環境下的資料融合方法,以及對上述各種情況魯棒的組合導
定價:1008 元, 優惠價:87 877
無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)

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