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數控機床電氣控制入門(簡體書)
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商品簡介
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目次

商品簡介

本書從機床電氣工程師職前安全講起,詳細介紹了常用機床電氣元件的認知、選用與故障處理,對電氣原理圖在機床中的應用進行了有針對性的介紹,對機床PLC進行了較為完整的知識講解,詳細列舉了五個綜合的電氣改造案例,最後還介紹了機床物聯網方面的知識,對機床電氣技術的學習方向進行了引導和規劃。
本書可供企業新入職或轉崗的電氣工程師,尤其是數控機床電氣維修人員學習參考,也可供數控及自動化專業學生使用。

名人/編輯推薦

1、面向機床電氣培訓需求,緊密圍繞新學員在實際工作中常用的知識點和技能點,兼顧理論與實踐,突出重點和難點,在教授學員知識技能的同時,注重引導他們培養分析問題、解決問題的能力。 2、語言通俗,是一看就懂的入門級經典教程。

目次

安全教育篇

第1章 機床很危險,使用需謹慎

1.1人身安全2

1.1.1安全符號4

1.1.2危險的機床5

(1)旋轉中的設備5

(2)旋轉設備是如何傷人的6

(3)破損的刀具7

(4)熾熱的廢屑8

(5)危險的冷卻液9

1.1.3觸電危險10

1.1.4危險的人11

1.2機床的安全13

1.2.1慎用修調模式13

1.2.2慎重修改權限13



電氣基礎知識篇

第2章 數控機床的電氣組成

2.1電纜種類及選擇16

2.1.1單芯線16

2.1.2多芯線17

2.1.3帶屏蔽的電纜18

2.2數控系統19

2.2.1CNC、NC、PLC與數控系統19

2.2.2數控系統的組成21

2.2.3總線(BUS)21

2.2.4操作站22

(1)功能鍵23

(2)操作鍵23

(3)鍵盤23

(4)控制面板24

(5)急停按鈕24

(6)倍率旋鈕25

(7)模式選擇26

2.2.5手持單元27

2.2.6伺服電動機28

2.2.7主軸電動機29

2.2.8放大器30

(1)放大器的作用31

(2)放大器的接口31

(3)放大器與變頻器33

2.2.9I/O模塊33

2.2.10光柵尺35

2.2.11數控系統硬件組成及接線35



第3章 常用電氣元件

3.1按鈕開關37

3.1.1操作面板上的按鈕38

3.1.2外置按鈕38

3.1.3按鈕的控制過程39

3.2機械型開關39

3.3感應開關40

3.4PNP與NPN,NC與NO41

3.5模擬量開關42

3.6電氣導軌44

3.7保護開關44

3.7.1空氣開關45

3.7.2電動機保護器46

3.7.3輔助觸點46

3.7.4電氣符號及接線46

3.8繼電器47

3.9接觸器50

3.10電磁閥51

3.11三相交流電動機52

3.12接線端子52

3.13電源55

3.13.1三相變壓器55

3.13.2穩壓電源56

3.14電網58

3.14.1電抗器58

3.14.2濾波器59

3.15電氣設計的重要事項60

3.15.1供電60

3.15.2電氣櫃60

3.15.3接地61

(1)安全61

(2)消除幹擾61



第4章 常用操作

4.1機床上電62

4.1.1軟鍵62

4.1.2報警查看63

4.2修改參數65

4.2.1允許修改參數65

4.2.2參數的表達形式66

4.2.3修改參數67

4.2.4禁止修改參數70

4.3回零操作70

4.4備份/恢復數據71

4.4.1備份/恢復數據準備72

4.4.2備份PLC程序及PLC參數73

4.4.3恢復PLC及PLC參數74

4.4.4備份CNC參數75

4.4.5備份螺距補償76

4.4.6其他數據備份76

4.4.7數據恢復76



第5章 電氣原理圖

5.1電氣原理圖的特點78

5.2電氣原理圖的組成79

5.3如何看懂電氣原理圖80



技能入門篇

第6章 PLC並不難

6.1PLC基礎知識86

6.1.1PLC種類86

6.1.2PLC入門的技巧87

6.1.3梯形圖的基本邏輯87

(1)讀取88

(2)寫入(賦值)88

(3)讀寫89

(4)邏輯關係89

6.2梯形圖PLC學習技巧90

6.2.1PLC運行原理及過程91

(1)PLC全域運行過程91

(2)PLC局部運行過程91

6.2.2PLC控制流程93

6.2.3控制流程具體過程94

(1)請求信號94

(2)使能條件94

(3)狀態輸出96

(4)報警處理96

6.2.4梯形圖的局限性96

6.2.5字節(BYTE)與位(BIT)97

6.2.6二進制與十進制的互相轉換98

(1)數字轉字節98

(2)字節轉數字99

(3)手輪有幾根線100

(4)伺服刀庫有幾根線101

6.2.7輸入輸出變量(X、Y變量)101

6.2.8中間變量(R變量)102

6.2.9系統變量(F、G變量)104

6.3發那科PLC的結構104

6.3.1發那科的PLC軟件104

6.3.2Title108

6.3.3Symbol Comment109

6.3.4LEVEL1110

6.3.5LEVEL2110

6.3.6Sub-program113

6.3.7Message113

6.4K參數115

6.4.1K參數設定方法115

6.4.2K參數的用途115

(1)功能程序調用115

(2)功能選擇118

(3)常開/常閉選擇118

6.4.3K參數的向下兼容120

6.5基本邏輯指令121

6.5.1PLC時序圖121

6.5.2上升沿檢測(SUB57,DIFU)122

6.5.3下降沿檢測(SUB58,DIFD)122

6.5.4功能程序調用(SUB65,CALL)123

6.5.5延時接通(SUB24,TMRB)123

(1)到位信號124

(2)控制按鈕125

(3)機床潤滑125

6.5.6TMRBF(SUB77,延時斷開)126

(1)夾具鬆開到位信號126

(2)保壓式液壓站126

6.6M代碼127

6.6.1標準M代碼127

6.6.2自定義M代碼127

6.6.3M代碼衝突128

6.6.4PLC處理128

(1)定義M代碼128

(2)M執行完成131

6.6.5調用子程序132

6.7強制輸出133

6.8動作控制134

6.9調試手冊135



技能應用篇

第7章 實際案例

7.1添加按鈕功能138

7.1.1定義按鈕輸入地址的中間變量139

7.1.2定義按鈕輸出地址的中間變量143

7.1.3按鈕的邏輯控制144

(1)添加邏輯控制144

(2)普通按鈕的邏輯控制(一)145

(3)普通按鈕的邏輯控制(二)147

(4)控制按鈕的邏輯控制148

(5)模擬運行150

(6)按鈕硬件接線152

7.2夾具的控制功能153

7.2.1查看M代碼是否被定義153

7.2.2M代碼保持控制154

7.2.3M代碼取消夾具夾緊155

7.2.4M87已被定義156

7.2.5夾具控制使能157

7.2.6夾具鬆開控制159

7.2.7M代碼完成159

7.2.8報警處理162

7.2.9電氣硬件部分164

7.2.10總結165

7.3添加照明燈功能165

7.3.1定義輸入輸出地址166

7.3.2新建照明燈功能程序166

7.3.3調用照明燈功能程序166

7.3.4照明燈的全部PLC代碼168

7.3.5電氣硬件部分169

(1)按鈕接線170

(2)照明燈電壓是DC24V170

(3)照明燈電壓是AC220V171

7.4增加排屑器功能171

7.4.1定義輸入輸出地址172

7.4.2PLC編寫172

(1)新建功能程序172

(2)調用功能程序173

(3)定義輸入輸出信號175

(4)定義按鈕部分175

(5)排屑器M代碼定義177

(6)M代碼控制排屑器180

(7)M代碼完成180

(8)軟件互鎖保護182

(9)硬件互鎖保護184

(10)輔助觸點報警184

7.5編譯PLC程序工作186

7.6生成PLC文件189

7.7恢復PLC191

7.7.1導入PLC191

7.7.2PLC生效192



第8章 常用電氣調試方法

8.1萬用表193

8.1.1萬用表的選擇193

8.1.2萬用表的使用194

(1)AC380V/220V的測量194

(2)DC24V的測量195

(3)電壓測量的注意事項195

(4)電阻的測量196

(5)蜂鳴器功能196

8.1.3機床上電前的準備工作196

8.2輸出信號的萬用表診斷197

8.3輸入信號的萬用表診斷198

8.4PLC診斷200

8.4.1K參數限制200

8.4.2輸入信號的限制201

8.4.3PLC查看201



第9章 工業4.0

9.1工業物聯網206

9.2第三方的函數庫(API)206

9.2.1發那科的FOCAS207

9.2.2連線207

(1)電腦IP設定207

(2)數控系統IP設定208

(3)ping一下208

(4)安裝VB211

(5)編寫VB程序213

9.3讀取CNC數據215

9.3.1讀取軸的絕對坐標216

9.3.2讀取PLC信號223

9.3.3讀取NC參數229

9.3.4生成exe程序232

9.4工業物聯網的深層次開發234



附錄篇

第10章 本書相關理論

10.1PMC的解釋236

10.2功能塊重複檢測236

10.3FANUC Ladder其他功能238

10.3.1打印PLC238

10.3.2PLC顯示狀態切換239

10.3.3交叉表的不足240

10.3.4Address Map功能240

10.4電纜承載電流錶242

10.5工業總線242

10.6CAT等級243

10.7屏蔽線原理245

10.7.1EMI245

10.7.2EMC245

10.7.3為什麼地線不能纏繞246

10.8交流電動機的啟動電流與運行電流246

10.9電動機銘牌247

10.10星角切換248

10.11電動機保護器與空氣開關250

10.12同步電動機與異步電動機的區別250

10.13繼電器模組251

10.14交流電動機轉速計算公式251

10.15放大器控制原理252

10.15.1PWM與變頻器253

10.15.2諧波與濾波器254

10.16激光干涉儀254

10.16.1定位誤差與重複定位誤差255

10.16.2重複定位精度的重要性255

10.17球杆儀256

10.18電感放電特點257

10.19發那科梯形圖的優點與缺點258

10.20PLC代碼詳解259

10.21FLASH ROM和SRAM264

10.22引導頁面下的數據備份與恢復265

10.22.1備份PLC程序266

10.22.2恢復PLC程序266

10.22.3備份及恢復SRAM數據268

10.23強制輸入/輸出信號269

10.23.1強制輸入信號的利與弊270

10.23.2強制輸出信號的利與弊270

10.23.3如何強制輸入/輸出信號271

10.24IP等級275

10.25模式選擇(全)276

10.26F信號與G信號列表277

10.26.1特殊的F與G信號277

10.26.2標準的F與G信號279

10.27本書中的英文及縮寫293

10.28WIN7搜索不到文件名296

10.29FOCAS API查詢表297

10.29.1庫句柄及節點相關功能297

10.29.2伺服軸與主軸的相關功能298

10.29.3加工程序相關功能298

10.29.4CNC文件數據功能300

10.29.5刀具壽命管理功能301

10.29.6刀具管理功能302

10.29.7放大器控制相關功能302

10.29.8PLC/PMC相關功能303

10.29.9其他功能303



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