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商品簡介
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本書系統地介紹了由作者提出的非線性系統的信息融合估計新方法、新理論及應用。本書主要介紹了幾種非線性系統的估計方法，並從優缺點、適用範圍、算法精度、複雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度，提出了非線性系統的多傳感器信息融合方法――加權觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統的融合問題。
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