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商品簡介
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本書對機械原理課程傳統教材的內容和體系進行了較大的變革。本書內容包括：平面機構的構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連杆機構分析和設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構、機械的平衡、機械系統的方案設計、工業機械人機構學基礎等。本書可作為高等工科院校機械類、近機械類本科機械類專科學生學習“機械原理”課程的輔導教材，也可作為高等職業學校、成人高校有關課程的輔助教材。為了適應21世紀培養通用人才的需要，重點內容精心闡述，一般內容簡潔明瞭和拓寬知識面，力求做到少而精。
目次
第1章 緒論
第2章 平面機構的構分析
第3章 平面機構的運動分析
第4章 平面機構的力分析
第5章 平面連杆機構分析和設計
第6章 凸輪機構及其設計
第7章 間歇運動機構
第8章 齒輪機構及其設計
第9章 齒輪系
第10章 機械的運轉及其速度波動的調節
第11章 機械的平衡
第12章 機械系統的方案設計
第13章 工業機械人機構學基礎
第14章 機械原理基礎性實驗指導
第15章 機械原理課程設計指導
附錄
附錄1 總複習指導
附錄2 應試題庫（複習效果的自我檢驗題）
參考文獻
第2章 平面機構的構分析
第3章 平面機構的運動分析
第4章 平面機構的力分析
第5章 平面連杆機構分析和設計
第6章 凸輪機構及其設計
第7章 間歇運動機構
第8章 齒輪機構及其設計
第9章 齒輪系
第10章 機械的運轉及其速度波動的調節
第11章 機械的平衡
第12章 機械系統的方案設計
第13章 工業機械人機構學基礎
第14章 機械原理基礎性實驗指導
第15章 機械原理課程設計指導
附錄
附錄1 總複習指導
附錄2 應試題庫（複習效果的自我檢驗題）
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