先進模糊智能複合經典PID控制理論與應用及其Matlab實現(簡體書)
- ISBN13:9787563825622
- 出版社:首都經濟貿易大學出版社
- 作者:劉經緯; 朱敏玲; 周瑞
- 裝訂/頁數:平裝/147頁
- 規格:26cm*19cm (高/寬)
- 版次:一版
- 出版日:2019/07/01
商品簡介
本書研究模糊智能複合經典(確定性)控制方法,結合不確定控制方法和人工智能優化、搜索方法的優點,參考了模糊自適應PID控制方法,設計出三種基於專家經驗通過模糊控制器實現的自適應PID控制算法,通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施驗證的途徑對以上三種方法的穩定性、動態性能、靜態性能進行了分析和驗證,並根據需求實現了工程項目的硬件改造。
作者簡介
目次
1.1研究背景
1.2在研工程項目中遇到的實際問題
1.3國內外研究現狀
1.4本書的主要工作與內容安排
2控制器參數在線優化整定方法的理論研究
2.1控制器參數在線優化整定研究方法概述
2.2普通PID控制與數字PID控制
2.3模糊控制理論與控制器參數優化整定方法
2.4專家經驗與PID參數在線調試整定的優化器設計
2.5控制系統的被控對象研究方法
2.6控制系統穩定性分析方法
2.7控制系統穩態誤差分析方法
3控制器參數在線優化整定方法的計算機仿真研究
3.1基於自適應模糊整定的PID參數在線優化整定方法
3.2基於增益式自適應模糊整定的PID參數在線優化整定方法
3.3基於專家經驗規則表整定的PID參數在線優化整定方法
3.4各種PID參數在線優化整定算法的性能分析
4控制器參數在線優化整定方法對實際工程項目的改造
4.1燕山石化60路PID溫控系統的改造方案概述
4.2燕山石化60路溫控系統的硬件實驗環境的搭建
4.3優化器的設計
4.4系統實際運行
4.5工程改造前後的結果分析
5本研究獲得的實用新型專利與發明專利
5.1技術領域
5.2背景技術
5.3發明內容
5.4實施方式
5.5實施案例
6研究評價
6.1本書已完成的工作
6.2本書未完成的工作
參考文獻
後記
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