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作者簡介
譯者:韋皓文 2008年創建中文樂高論壇,是國內專業樂高機器人技術網站,曾在中文樂高論壇上翻譯介紹了大量國外樂高機器人的技術資料,深受國內樂高愛好者與機器人愛好者的喜愛。 目前合作譯著有:《樂高機器人EV3創意搭建指南――181例絕妙機械組合》、《樂高機器人EV3程序設計藝術》、《樂高機器人EV3創意實驗室》,等等,深受讀者好評。
目次
介紹 1
第一部分 車輛
用一個馬達驅動車輪 4
四輪驅動 22
用兩個馬達驅動車輪 32
萬向輪 44
用伺服馬達控制轉向 50
差速器 68
履帶車 82
小車帶動的旋轉 92
小車帶動的移動 104
有懸掛系統的小車 114
一輛小車與五個不同的底座 132
往復運動車 148
酷炫小車 172
第二部分 沒有輪胎的移動
雙足移動 196
四足移動 208
六足移動 220
奇妙的步行者 224
尺蠖運動 234
振動前進 240
其它移動方式 244
第三部分 特殊機構
間歇運動 250
轉速平穩變化 256
切換旋轉方向 264
用開關完成運動轉換 272
變速箱 288
用旋轉方向完成運動轉換 308
零件表 314
機械結構篇
介紹 1
第一部分基本結構
傳遞旋轉運動 4
減速(加大力量) 10
加速(減小力量) 30
改變旋轉角度 42
用蝸杆傳動加大力量52
轉盤的使用 66
齒輪傳動系統 76
傾斜的軸84
自由改變軸的角度90
萬向節96
用鏈條和履帶傳遞旋轉運動106
用橡皮圈傳遞旋轉運動110
齒條齒輪結構114
擺動機構124
往復運動134
凸輪機構142
整數比的齒輪傳動系統 154
固定電池盒 172
固定接收器 178
第二部分手臂、翅膀和其它動作
煽動翅膀182
夾持物體188
抬升物體204
射擊 214
自動門226
揮動手臂238
旋轉風扇250
繪圖儀262
複雜的運動 284
更換附件做出不同的運動 294
組合模塊304
零件表312
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