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“攻略”引自成語“攻城略地”，即“進攻佔領”的意思。所謂“松下PLC技術完全攻略”就是將攻克松下PLC技術的流程指南、注意要點、訣竅、方法和步驟等告知讀者，讓讀者省去摸索的時間，少走或不走彎路，完全把松下PLC學到手，達到事半功倍的效果。
全書共有9章，內容主要包含：快速打開PLC技術領域的大門、熟知松下PLC的主要硬/軟件資源、掌握松下系列PLC的編程工具軟件、探索PLC控制系統設計方法、傳承PLC基本的編程規則與最常用的編程環節、探索松下PLC通信功能的開發應用、掌握PLC綜合應用中的觸摸屏和組態王技術、學會松下PLC的安裝與維護、完全攻略松下PLC的速記表等。其宗旨是以“授人以漁”的方法，指導和引領PLC工程技術人員在掌握正確的設計理念和方法的基礎上，以設計實踐案例為示範和樣板，與時俱進、舉一反三，不斷自主創新，設計出PLC工程應用的精品來。
本書內容翔實，圖文並茂，闡述清晰透徹，可讀性、實用性強。本書既可作為PLC工程應用設計人員的指導書，也可作為理工科大學相關專業本/專科師生的實用教材和參考書。
全書共有9章，內容主要包含：快速打開PLC技術領域的大門、熟知松下PLC的主要硬/軟件資源、掌握松下系列PLC的編程工具軟件、探索PLC控制系統設計方法、傳承PLC基本的編程規則與最常用的編程環節、探索松下PLC通信功能的開發應用、掌握PLC綜合應用中的觸摸屏和組態王技術、學會松下PLC的安裝與維護、完全攻略松下PLC的速記表等。其宗旨是以“授人以漁”的方法，指導和引領PLC工程技術人員在掌握正確的設計理念和方法的基礎上，以設計實踐案例為示範和樣板，與時俱進、舉一反三，不斷自主創新，設計出PLC工程應用的精品來。
本書內容翔實，圖文並茂，闡述清晰透徹，可讀性、實用性強。本書既可作為PLC工程應用設計人員的指導書，也可作為理工科大學相關專業本/專科師生的實用教材和參考書。
作者簡介
高安邦，哈爾濱理工大學，教授，高安邦 1946年7月生，哈理工大學教授，大學。主持和參與了20多項國家科研課題，其中“KTA(F)F-Ⅱ系列晶閘管無觸點開關櫃”經市科委鑒定後即投入批量生產，救活了鐵嶺市機電廠，；國家“七五”重點科技攻關項目“40t現代化推力軸承試驗台研製”通過部級鑒定，獲省教委科技進步二等獎和機械部教育司科技進步一等獎，為該校中標承擔更艱巨的國家重大課題“三峽工程巨型推力軸承研究”奠定了堅實的基礎和進行了大量卓有成效的前期工作；部自然資金項目“塑料絕緣線芯高速擠出機生產線設計”獲省教委科技進步三等獎；“封隔器膠筒試驗台研製”獲省振興地方經濟二等獎
目次
第1章快速打開PLC技術領域的大門001
1.1PLC概述001
1.1.1PLC的誕生與迅猛發展001
1.1.2PLC的定義和標準008
1.1.3PLC的特點、功能及應用011
1.1.4PLC與繼電器-接觸器控制系統、微機及集散控制系統的比較016
1.2PLC的基本結構及工作原理018
1.2.1PLC的基本結構018
1.2.2PLC的工作原理026
1.3PLC的技術性能032
1.3.1基本技術性能032
1.3.2PLC的內存分配及I／O點數034
1.4PLC的分類035
1.4.1按結構形式分類035
1.4.2按I/O點數和程序容量分類039
1.4.3按功能分類039
1.5PLC的編程語言039
1.5.1梯形圖039
1.5.2指令表040
1.5.3順序功能圖041
1.5.4功能塊圖041
1.5.5結構文本及其他高級編程語言041
思考題041
第2章熟知松下小型PLC的主要硬件資源043
2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043
2.1.1FP1概述043
2.1.2FP1系列PLC的硬件構成及特性049
2.1.3FP1的內部寄存器及I／O配置056
2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066
2.2.1FP-X單元部件066
2.2.2FP-X模塊的等效電路圖及接線圖069
2.2.3FP-X的內部寄存器和I/O配置078
2.3FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081
2.3.1FP0、FP∑系列PLC的產品構成081
2.3.2FP0、FP∑存儲器分配082
2.3.3FP0、FP∑技術性能084
思考題087
第3章掌握松下小型PLC的主要軟件資源088
3.1基本順序指令088
3.1.1ST、ST/和OT指令089
3.1.2“／”非指令090
3.1.3AN和AN／指令090
3.1.4OR和OR/指令091
3.1.5ANS指令091
3.1.6ORS指令092
3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093
3.1.8DF和DF／指令094
3.1.9SET、RST指令095
3.1.10KP指令095
3.1.11NOP指令096
3.2基本功能指令096
3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定時器）097
3.2.2CT計數器指令098
3.2.3F118（UDC）加／減計數器099
3.2.4SR左移位寄存器指令099
3.2.5F119（LRSR）左／右移位寄存器指令100
3.3基本控制指令101
3.3.1MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結束）指令102
3.3.2JP（跳轉）和LBL（標號）指令103
3.3.3LOOP（循環）和LBL（標號）指令104
3.3.4ED（結束）和CNDE（條件結束）105
3.3.5步進控制指令105
3.3.6子程序調用指令107
3.4比較指令108
3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比較指令（加載）110
3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比較指令（與）111
3.4.3OR＝、OR＜＞、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比較指令（或）112
3.5高級指令115
3.5.1高級指令的類型及其構成115
3.5.2數據傳輸指令115
3.5.3算術運算指令121
3.5.4數據比較指令129
3.5.5邏輯運算指令132
3.6特殊指令135
3.6.1並行打印輸出指令135
3.6.2高速計數器指令136
3.6.3F355（PID）指令140
3.7松下小型PLC的主要軟件資源概述142
思考題142
第4章掌握松下FR系列PLC的編程工具軟件144
4.1FPWIN GR編程工具軟件145
4.1.1FPWIN GR編程工具軟件簡介145
4.1.2參數設置148
4.1.3程序編輯151
4.1.4本節內容概述161
4.2NPST-GR編程軟件161
4.2.1NPST-GR簡介與安裝161
4.2.2NPST-GR編程軟件162
4.2.3NPST-GR功能總覽165
4.2.4編程和監控運行169
思考題182
第5章探索PLC控制系統設計方法184
5.1PLC控制系統設計概述184
5.1.1PLC控制系統設計步驟184
5.1.2總體方案設計186
5.1.3PLC選型設計186
5.2電氣系統及電氣圖的設計189
5.2.1電氣圖設計基礎189
5.2.2電氣圖設計原則和方法191
5.3控制程序設計195
5.3.1控制程序的模塊化設計195
5.3.2程序設計方法195
5.4PLC控制系統的抗干擾設計198
5.4.1干擾源及其傳播途徑198
5.4.2抗干擾措施199
5.5PLC控制系統的接地技術200
5.5.1安全接地200
5.5.2工作接地200
5.5.3屏蔽接地200
5.5.4接地方法201
5.6PLC控制系統設計實例201
5.6.1四工步注液機的PLC控制201
5.6.2溫度報警系統204
5.6.3銑床的PLC控制206
5.6.4廣告牌彩燈閃爍PLC控制210
思考題213
第6章PLC基本的編程規則與最常用的編程環節215
6.1PLC梯形圖的特點215
6.1.1PLC梯形圖的基本規則216
6.1.2PLC梯形圖的特點216
6.1.3PLC的助記符語言程序216
6.2PLC梯形圖編程方法217
6.2.1PLC編程前的準備217
6.2.2PLC程序的結構形式218
6.2.3PLC程序設計方法219
6.3PLC編程技巧220
6.3.1程序編制的一般技巧220
6.3.2邏輯程序設計技巧222
6.3.3運算程序設計技巧233
6.4PLC程序設計最常用的編程環節238
6.4.1按鈕操作控制239
6.4.2時間控制242
6.4.3閃爍控制（振盪電路）243
6.4.4順序循環執行控制243
6.4.5報警控制248
6.4.6多點控制程序249
6.4.7二分頻控制程序252
6.4.8交流電動機的正反轉可逆控制252
6.4.9電動機星/三角（Y/△）啟動控制程序255
6.4.10流水燈控制257
6.4.11混合液體設備的控制260
6.4.12自動送料裝車控制264
6.4.13智能控制266
6.5PLC教學實踐中常用的幾種典型編程環節270
6.5.1TVT-90A箱式PLC學習機270
6.5.2電動機控制273
6.5.3八段碼顯示274
6.5.4數值運算276
6.5.5天塔之光277
6.5.6水塔水位自動控制278
6.5.7自控成型機279
6.5.8自控軋鋼機281
6.5.9多種液體自動混合282
6.5.10自動送料裝車系統284
6.5.11郵件分揀機285
6.5.12交通信號燈控制288
6.5.13電梯控制297
6.5.14TVT-90C臺式PLC學習機299
6.5.15正火爐和回火爐的自動控制301
6.5.16自控飛鋸304
6.5.17廣告牌彩燈閃爍控制307
6.5.18FP1型PLC特殊功能的應用312
思考題319
第7章探索松下PLC通信功能的開發應用320
7.1松下PLC的通信功能320
7.2通信功能的實現322
7.2.1通信的基本知識322
7.2.2局部網絡和網絡協議324
7.2.3MEWTOCOL-COM通信協議327
7.2.4MEWTOCOL-DATA數據傳輸協議338
7.3P-LINK通信系統340
7.3.1通信系統的配置340
7.3.2P-LINK通信方式341
7.3.3數據傳送通信方式346
7.3.4遠程通信方式347
7.4 FP系列機的以太網347
7.4.1PLC的以太網協議347
7.4.2ET-LAN的配置348
7.4.3ET-LAN的I／O分配與共享存儲器分配349
7.4.4ET-LAN通信的實現351
7.5遠程I／O通信系統353
7.5.1遠程I／O系統的配置353
7.5.2遠程I／O系統的I／O地址分配354
7.5.3遠程I／O系統的通信方法356
7.5.4遠程I／O系統主單元與從單元的設置357
思考題358
第8章掌握PLC綜合應用中的觸摸屏和組態王技術359
8.1 觸摸屏359
8.1.1觸摸屏的特點及使用359
8.1.2GTWIN軟件使用364
8.1.3參數設置366
8.1.4GTWIN基本操作370
8.1.5設計舉例378
8.2組態王380
8.2.1概述380
8.2.2建立一個新工程381
8.2.3動畫連接389
8.2.4報警和事件395
8.2.5趨勢曲線401
8.2.6報表系統405
8.2.7控件411
8.3PLC的綜合應用414
8.3.1試驗電爐PLC控制系統414
8.3.2自動記憶挖掘機控制系統421
思考題425
第9章學會松下PLC的安裝與維護427
9.1PLC的安裝和接線427
9.1.1安裝427
9.1.2佈線428
9.1.3控制單元輸入端子接線428
9.1.4控制單元輸出端子接線429
9.1.5A/D轉換單元的接線430
9.1.6D/A轉換單元的接線431
9.1.7FP1 I/O連接單元的接線431
9.1.8接地線431
9.2PLC的自診斷及故障診斷功能432
9.2.1故障監測432
9.2.2常見故障及其診斷方法432
9.3PLC的維護和檢修433
9.3.1維護和檢修434
9.3.2備份電池更換434
思考題435
附錄松下PLC技術速記表436
參考文獻472
1.1PLC概述001
1.1.1PLC的誕生與迅猛發展001
1.1.2PLC的定義和標準008
1.1.3PLC的特點、功能及應用011
1.1.4PLC與繼電器-接觸器控制系統、微機及集散控制系統的比較016
1.2PLC的基本結構及工作原理018
1.2.1PLC的基本結構018
1.2.2PLC的工作原理026
1.3PLC的技術性能032
1.3.1基本技術性能032
1.3.2PLC的內存分配及I／O點數034
1.4PLC的分類035
1.4.1按結構形式分類035
1.4.2按I/O點數和程序容量分類039
1.4.3按功能分類039
1.5PLC的編程語言039
1.5.1梯形圖039
1.5.2指令表040
1.5.3順序功能圖041
1.5.4功能塊圖041
1.5.5結構文本及其他高級編程語言041
思考題041
第2章熟知松下小型PLC的主要硬件資源043
2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043
2.1.1FP1概述043
2.1.2FP1系列PLC的硬件構成及特性049
2.1.3FP1的內部寄存器及I／O配置056
2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066
2.2.1FP-X單元部件066
2.2.2FP-X模塊的等效電路圖及接線圖069
2.2.3FP-X的內部寄存器和I/O配置078
2.3FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081
2.3.1FP0、FP∑系列PLC的產品構成081
2.3.2FP0、FP∑存儲器分配082
2.3.3FP0、FP∑技術性能084
思考題087
第3章掌握松下小型PLC的主要軟件資源088
3.1基本順序指令088
3.1.1ST、ST/和OT指令089
3.1.2“／”非指令090
3.1.3AN和AN／指令090
3.1.4OR和OR/指令091
3.1.5ANS指令091
3.1.6ORS指令092
3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093
3.1.8DF和DF／指令094
3.1.9SET、RST指令095
3.1.10KP指令095
3.1.11NOP指令096
3.2基本功能指令096
3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定時器）097
3.2.2CT計數器指令098
3.2.3F118（UDC）加／減計數器099
3.2.4SR左移位寄存器指令099
3.2.5F119（LRSR）左／右移位寄存器指令100
3.3基本控制指令101
3.3.1MC（主控繼電器）和MCE（主控繼電器結束）指令102
3.3.2JP（跳轉）和LBL（標號）指令103
3.3.3LOOP（循環）和LBL（標號）指令104
3.3.4ED（結束）和CNDE（條件結束）105
3.3.5步進控制指令105
3.3.6子程序調用指令107
3.4比較指令108
3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比較指令（加載）110
3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比較指令（與）111
3.4.3OR＝、OR＜＞、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比較指令（或）112
3.5高級指令115
3.5.1高級指令的類型及其構成115
3.5.2數據傳輸指令115
3.5.3算術運算指令121
3.5.4數據比較指令129
3.5.5邏輯運算指令132
3.6特殊指令135
3.6.1並行打印輸出指令135
3.6.2高速計數器指令136
3.6.3F355（PID）指令140
3.7松下小型PLC的主要軟件資源概述142
思考題142
第4章掌握松下FR系列PLC的編程工具軟件144
4.1FPWIN GR編程工具軟件145
4.1.1FPWIN GR編程工具軟件簡介145
4.1.2參數設置148
4.1.3程序編輯151
4.1.4本節內容概述161
4.2NPST-GR編程軟件161
4.2.1NPST-GR簡介與安裝161
4.2.2NPST-GR編程軟件162
4.2.3NPST-GR功能總覽165
4.2.4編程和監控運行169
思考題182
第5章探索PLC控制系統設計方法184
5.1PLC控制系統設計概述184
5.1.1PLC控制系統設計步驟184
5.1.2總體方案設計186
5.1.3PLC選型設計186
5.2電氣系統及電氣圖的設計189
5.2.1電氣圖設計基礎189
5.2.2電氣圖設計原則和方法191
5.3控制程序設計195
5.3.1控制程序的模塊化設計195
5.3.2程序設計方法195
5.4PLC控制系統的抗干擾設計198
5.4.1干擾源及其傳播途徑198
5.4.2抗干擾措施199
5.5PLC控制系統的接地技術200
5.5.1安全接地200
5.5.2工作接地200
5.5.3屏蔽接地200
5.5.4接地方法201
5.6PLC控制系統設計實例201
5.6.1四工步注液機的PLC控制201
5.6.2溫度報警系統204
5.6.3銑床的PLC控制206
5.6.4廣告牌彩燈閃爍PLC控制210
思考題213
第6章PLC基本的編程規則與最常用的編程環節215
6.1PLC梯形圖的特點215
6.1.1PLC梯形圖的基本規則216
6.1.2PLC梯形圖的特點216
6.1.3PLC的助記符語言程序216
6.2PLC梯形圖編程方法217
6.2.1PLC編程前的準備217
6.2.2PLC程序的結構形式218
6.2.3PLC程序設計方法219
6.3PLC編程技巧220
6.3.1程序編制的一般技巧220
6.3.2邏輯程序設計技巧222
6.3.3運算程序設計技巧233
6.4PLC程序設計最常用的編程環節238
6.4.1按鈕操作控制239
6.4.2時間控制242
6.4.3閃爍控制（振盪電路）243
6.4.4順序循環執行控制243
6.4.5報警控制248
6.4.6多點控制程序249
6.4.7二分頻控制程序252
6.4.8交流電動機的正反轉可逆控制252
6.4.9電動機星/三角（Y/△）啟動控制程序255
6.4.10流水燈控制257
6.4.11混合液體設備的控制260
6.4.12自動送料裝車控制264
6.4.13智能控制266
6.5PLC教學實踐中常用的幾種典型編程環節270
6.5.1TVT-90A箱式PLC學習機270
6.5.2電動機控制273
6.5.3八段碼顯示274
6.5.4數值運算276
6.5.5天塔之光277
6.5.6水塔水位自動控制278
6.5.7自控成型機279
6.5.8自控軋鋼機281
6.5.9多種液體自動混合282
6.5.10自動送料裝車系統284
6.5.11郵件分揀機285
6.5.12交通信號燈控制288
6.5.13電梯控制297
6.5.14TVT-90C臺式PLC學習機299
6.5.15正火爐和回火爐的自動控制301
6.5.16自控飛鋸304
6.5.17廣告牌彩燈閃爍控制307
6.5.18FP1型PLC特殊功能的應用312
思考題319
第7章探索松下PLC通信功能的開發應用320
7.1松下PLC的通信功能320
7.2通信功能的實現322
7.2.1通信的基本知識322
7.2.2局部網絡和網絡協議324
7.2.3MEWTOCOL-COM通信協議327
7.2.4MEWTOCOL-DATA數據傳輸協議338
7.3P-LINK通信系統340
7.3.1通信系統的配置340
7.3.2P-LINK通信方式341
7.3.3數據傳送通信方式346
7.3.4遠程通信方式347
7.4 FP系列機的以太網347
7.4.1PLC的以太網協議347
7.4.2ET-LAN的配置348
7.4.3ET-LAN的I／O分配與共享存儲器分配349
7.4.4ET-LAN通信的實現351
7.5遠程I／O通信系統353
7.5.1遠程I／O系統的配置353
7.5.2遠程I／O系統的I／O地址分配354
7.5.3遠程I／O系統的通信方法356
7.5.4遠程I／O系統主單元與從單元的設置357
思考題358
第8章掌握PLC綜合應用中的觸摸屏和組態王技術359
8.1 觸摸屏359
8.1.1觸摸屏的特點及使用359
8.1.2GTWIN軟件使用364
8.1.3參數設置366
8.1.4GTWIN基本操作370
8.1.5設計舉例378
8.2組態王380
8.2.1概述380
8.2.2建立一個新工程381
8.2.3動畫連接389
8.2.4報警和事件395
8.2.5趨勢曲線401
8.2.6報表系統405
8.2.7控件411
8.3PLC的綜合應用414
8.3.1試驗電爐PLC控制系統414
8.3.2自動記憶挖掘機控制系統421
思考題425
第9章學會松下PLC的安裝與維護427
9.1PLC的安裝和接線427
9.1.1安裝427
9.1.2佈線428
9.1.3控制單元輸入端子接線428
9.1.4控制單元輸出端子接線429
9.1.5A/D轉換單元的接線430
9.1.6D/A轉換單元的接線431
9.1.7FP1 I/O連接單元的接線431
9.1.8接地線431
9.2PLC的自診斷及故障診斷功能432
9.2.1故障監測432
9.2.2常見故障及其診斷方法432
9.3PLC的維護和檢修433
9.3.1維護和檢修434
9.3.2備份電池更換434
思考題435
附錄松下PLC技術速記表436
參考文獻472
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