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本書以目前使用率最高的三菱PLCFX系列作基本指令與常用應用指令作說明與範例講解，表格式解析PLC指令的語法與階梯圖，並結合範例幫助讀者一看就懂，輕鬆上手。另外，考量到自學者使用的便利性，亦介紹低成本的isPLC，除具備FX系列基本功能，也可支援幾個FX沒有的專用指令。此外，本書之編寫因應目前市場產業自動化中的控制器也會配置圖形監控介面，故特別在後面幾章介紹視窗開發軟體VB.NET，讓讀者能獲得全方位的學習。
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CH1 可程式控制器簡介 1-1 前言1-2 什麼是可程式控制器？ 1-3 可程式控制器的語法 1-4 可程式控制器的發展 CH2 三菱FX系列PLC 2-1 FX2N／FX3UPLC的一般規格 2-2 FX2N／FX3UPLC的元件 2-3 FX2N／FX3UPLC基本指令使用方法 2-4 FX2N／FX3UPLC應用指令使用方法 CH3 isPLC概述3-1 isPLC簡介 3-2 isPLC的一般指令3-3 isPLC的專用指令 CH4 PLC基本電路 4-1 ON／OFF電路 4-2 自保持電路 4-3 重置優先自保持電路 4-4 雙聯開關4-5 延遲開(ON-Delay)電路 4-6 延遲關(OFF-Delay)電路 4-7 閃爍電路 4-8 交替電路 4-9 後輸入優先自保持電路 CH5 PLC的LD設計實習 5-1 閃爍燈號次數控制 5-2 跑馬燈控制 5-3 三段式開關 5-4 直流馬達正反轉控制5-5 單軸平台往復運動控制 5-6 工件移載與加工控制 5-7 雙向紅綠燈控制 5-8 RC伺服馬達正反轉控制** 5-9 紅外線移動物偵測** 5-10 智慧家庭-溫控風扇**5-11 智慧家庭-光感應控制燈泡** 5-12 智慧家庭-自動化家庭整合應用** CH6 PLC的SFC設計實習 6-1 SFC簡介6-2 SFC設計實習 CH7 VB.NET視窗程式設計7-1 VB.NET簡介 7-2 運算子 7-3 變數與資料型別 7-4 常用基本控制項 7-5 VB.NET的序列通訊－SerialPort控制項 7-6 程式語法 7-7 綜合範例 CH8 PLC的通訊協定與電腦圖形監控 8-1 三菱FX系列PLC的通訊協定 8-2 isPLC的通訊協定 8-3 PLC的電腦圖形監控 附錄 附錄A：VB.NET的常用函式 附錄B：三菱GXDeveloper操作簡介 附錄C：創易isPLCEditor操作簡介
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