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商品簡介
目次
商品簡介
本書主要包括三個部分, 分別是微型計算機基礎、單片機原理與應用、單片機應用系統設計, 前兩部分主要目前常用或比較流行的一些處理器內核原理以及接口技術, 還包括對這些處理器系統應用的仿真與舉例。第三部分主要是按照某些實際工程實例來分析微處理器的主要應用。讓讀者或學生能由初學狀態很快能進入到實際項目工程設計階段。
目次
第 1 章 計算機概述 ..................................1
1.1 緒論 ..................................................1
1.1.1 計算機發展簡史 ............................ 1
1.1.2 計算機工作原理 ............................ 2
1.1.3 計算機應用領域 ............................ 4
1.1.4 計算機發展趨勢 ............................ 5
1.2 微型計算機系統 ..............................6
1.2.1 微型計算機系統的定義與特點 ..... 7
1.2.2 微型計算機系統的組成 ................ 9
1.2.3 微型計算機系統的應用與發展 .... 10
1.3 嵌入式計算機系統 ........................10
1.3.1 嵌入式系統的定義與特點 .......... 10
1.3.2 嵌入式系統的結構 ...................... 11
1.3.3 嵌入式系統的應用與發展 .......... 12
第 2 章 計算機基礎知識 .........................16
2.1 計算機中的數制與編碼 ................16
2.1.1 數制及轉換方法 .......................... 16
2.1.2 計算機中數的表示及運算 .......... 19
2.1.3 計算機中的常用編碼 .................. 21
2.2 計算機的基本組成電路 ................24
2.2.1 邏輯門電路 .................................. 24
2.2.2 觸發器電路 .................................. 25
2.2.3 三態輸出電路 .............................. 27
2.2.4 寄存器電路 .................................. 27
2.2.5 存儲器電路 .................................. 28
2.2.6 時序及時鐘電路 .......................... 29
第 3 章 微型計算機的基本結構和工作原理 ....................................32
3.1 微型計算機的基本結構 ................32
3.2 微處理器 ........................................33
3.2.1 控制器 .......................................... 34
3.2.2 運算器 .......................................... 34 3.3 存儲器 ............................................34
3.3.1 存儲器的分類 .............................. 34
3.3.2 存儲器結構及尋址 ...................... 35
3.4 I/O接口電路 ...................................37
3.4.1 接口電路功能 .............................. 37
3.4.2 I/O接口電路分類 ......................... 38
3.4.3 接口電路控制方式 ...................... 38
3.5 總線及其工作原理 ........................39
3.5.1 總線工作原理 .............................. 39
3.5.2 總線特性 ...................................... 40
3.5.3 總線分類 ...................................... 40
3.6 指令與程序概述 ............................41
3.6.1 指令系統簡介 .............................. 41
3.6.2 程序設計語言 .............................. 42
3.6.3 微型計算機工作過程 .................. 44
第 4 章 單片機概論 ................................46
4.1 單片機的特點及發展概況 ............46
4.1.1 單片機 ― 微控制器嵌入式應用的概念 .................................. 46
4.1.2 單片機的特點和應用 .................. 47
4.1.3 單片機的歷史與發展 .................. 50
4.2 常用單片機系列介紹 ....................51
4.2.1 MCS-51系列單片機 .................... 52
4.2.2 80C51系列單片機 ....................... 53
4.2.3 STC系列單片機 ........................... 55
4.2.4 CY7C680XX系列單片機 ............ 57
4.2.5 C8051系列單片機 ....................... 62
第 5 章 MCS-51 單片機結構和時序 .......67
5.1 MCS-51單片機結構.......................67
5.1.1 MCS-51單片機的結構 ................ 67
5.1.2 MCS-51的封裝與引腳 ................ 69
5.1.3 CPU的結構 .................................. 71 5.1.4 存儲器結構 .................................. 75
5.1.5 輸入/輸出端口結構 ..................... 82
5.1.6 定時器/計數器 ............................. 87
5.1.7 中斷系統 ...................................... 87
5.2 時序 ................................................87
5.2.1 振盪器和時鐘電路 ...................... 88
5.2.2 CPU取指令，執行指令周期時序 ...................................... 90
5.3 單片機的工作方式 ........................92
5.3.1 複位操作 ...................................... 92
5.3.2 程序執行方式 .............................. 94
5.3.3 低功耗工作方式 .......................... 94
第 6 章 MCS-51 單片機指令系統 ...........97
6.1 指令系統簡介 ................................97
6.1.1 指令概述 ...................................... 97
6.1.2 指令格式 ...................................... 97
6.1.3 指令的分類 .................................. 97
6.1.4 指令中的符號 .............................. 98
6.2 MCS-51的尋址方式.......................99
6.2.1 立即尋址(ImmediateAddressing) ................................ 99
6.2.2 直接尋址(DirectAddressing) .............................. 100
6.2.3 寄存器尋址(RegisterAddressing) .............................. 100
6.2.4 寄存器間接尋址(RegisterIndirect Addressing) ................ 101
6.2.5 基址寄存器加變址寄存器的間接尋址(Base Register Plus IndexR egister Indirect Addressing) ... 102
6.2.6 相對尋址 .................................... 102
6.2.7 位尋址 ........................................ 103
6.3 MCS-51指令系統.........................104
6.3.1 數據傳送類指令 ........................ 104
6.3.2 算術運算類指令 ........................ 110
6.3.3 邏輯運算類指令 ........................ 116
6.3.4 控制轉移類指令 ........................ 120
6.3.5 布爾變量操作類指令 ................ 127 第 7 章 匯編語言程序設計 ...................131
7.1 匯編語言語句的格式 ..................131
7.2 偽指令 ..........................................132
7.2.1 彙編起始指令(ORG) ............ 132
7.2.2 彙編結束命令(END) ............ 132
7.2.3 賦值命令(EQU) .................... 132
7.2.4 數據地址賦值命令(DATA) . 133
7.2.5 定義字節指令(DB) .............. 133
7.2.6 定義字命令(DW) ................. 133
7.2.7 定義空間命令(DS) ............... 134
7.2.8 位地址符號命令(BIT) .......... 134
7.3 匯編語言源程序的編程和彙編
......................................................134
7.3.1 源程序編輯 ................................ 135
7.3.2 源程序彙編 ................................ 135
7.4 匯編語言程序設計方法 ..............136
7.4.1 簡單程序 .................................... 136
7.4.2 分支程序 .................................... 137
7.4.3 循環程序 .................................... 139
7.4.4 查表程序 .................................... 142
7.4.5 子程序 ........................................ 143
7.5 綜合編程舉例 ..............................145
7.5.1 算術運算類程序 ........................ 145
7.5.2 代碼轉換類程序 ........................ 150
7.5.3 查表程序 .................................... 153
7.5.4 軟件看門狗 ................................ 154
7.5.5 數字濾波程序 ............................ 156
第 8 章 嵌入式單片機高級 C51程序設計 ..................................160
8.1 嵌入式高級C語言編程概述 ........160
8.2 嵌入式C語言編譯環境介紹 ........160
8.2.1 Keil C集成開發環境介紹 ......... 161
8.2.2 Keil C工程的建立與設置 ......... 163
8.3 Keil C51與標準C .........................168
8.3.1 Keil C51擴展關鍵字 ................. 168
8.3.2 內存區域(Memory Areas) .... 169
8.3.3 特殊功能寄存器SFR ................. 170
8.3.4 存儲類型標示符的聲明 ............ 170
8.3.5 存儲模式 .................................... 171 8.3.6 數據類型 .................................... 171
8.3.7 位變量與聲明 ............................ 174
8.3.8 Keil C51指針 ............................. 174
8.3.9 Keil C51函數 ............................. 175
8.4 C51語言的程序流程控制 ............178
8.4.1 條件語句(if) .......................... 178
8.4.2 循環語句 .................................... 179
8.4.3 break語句、continue語句和goto語句.................................. 180
8.4.4 選擇語句(switch) .................. 181
第 9 章 基於 Proteus ISIS 的現代嵌入式系統仿真技術 ................183
9.1 Proteus ISIS仿真系統介紹 ..........183
9.1.1 Proteus ISIS簡介 ........................ 183
9.1.2 Proteus ISIS操作界面介紹 ........ 183
9.2 原理圖繪製的方法和步驟 ..........188
9.2.1 基本操作 .................................... 188
9.2.2 創建新的設計文件 .................... 189
9.2.3 設置圖紙類型 ............................ 190
9.2.4 圖形編輯基本操作 .................... 190
9.2.5 將所需元器件加入對象選擇器 ........................................ 193
9.2.6 放置元器件 ................................ 195
9.2.7 繪製總線 .................................... 196
9.2.8 元件間導線連接(Wiring Up Componentson the Schematic)............... 197
9.2.9 導線標注(Part Labels) .......... 197
9.3 Proteus VSM的電路分析 .............198
9.3.1 激勵源 ........................................ 198
9.3.2 虛擬儀器 .................................... 202
9.3.3 探針 ............................................ 204
9.3.4 圖表分析 .................................... 204
9.4 Proteus ISIS聯合Keil C仿真8051及虛擬串口 ..........................207
9.4.1 Proteus ISIS與Keil C軟件設置 .... 207
9.4.2 虛擬串口Virtual Serial PortDriver 6.0 ............................ 209
9.4.3 串口調試工具SSCOM及Secure CRT介紹 ........................ 210 9.4.4 基於Proteus ISIS的MCS-51最小仿真電路及相關設置 ........ 211
第 10 章 基本 51 內核單片機內部功能以及外部系統擴展和應用 .......213
10.1 定時/計數器介紹及基於Proteus ISIS的仿真 ....................213
10.1.1 概述 .......................................... 213
10.1.2 定時/計數器的控制字 ............. 214
10.1.3 定時/計數器的4種工作模式 .... 215
10.1.4 定時/計數器的編程及應用 ..... 218
10.2 中斷系統 ....................................224
10.2.1 中斷系統的組成及中斷源 ...... 224
10.2.2 中斷控制 .................................. 225
10.2.3 中斷處理 .................................. 228
10.2.4 中斷使用方法 .......................... 231
10.3 串行通信介紹及基於ProteusISIS的仿真 .................................233
10.3.1 串行口的結構與控制 .............. 233
10.3.2 串行口工作方式和波特率 ...... 236
10.3.3 基於Proteus ISIS的基本串行口應用仿真實例 .............. 239
10.3.4 串行口的擴展應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .......... 241
10.4 單片機的外部並行擴展 ............255
10.4.1 外部並行擴展性能 .................. 256
10.4.2 程序存儲器的擴展 .................. 258
10.4.3 數據存儲器的擴展 .................. 261
10.5 可編程並行接口芯片8255 ........263
10.5.1 8255的內部結構 ...................... 264
10.5.2 8255的引腳功能 ...................... 265
10.5.3 8255的控制字、狀態字 .......... 267
10.5.4 8255的工作方式及與MCS-51單片機的連接............. 268
10.6 串行外部總線擴展技術及基於Proteus ISIS的仿真 ............272
10.6.1 常用串行外部總線擴展技術概述 .................................. 272
10.6.2 AT93C46/56/66 E 2 PROM特性 ................................... 276 10.6.3 AT93C46 E 2 PROM應用實例............................................ 281
10.6.4 SPI25AA010A的應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .......... 285
10.6.5 M24C04的應用及基於ProteusISIS的仿真實例 ....................... 287
10.7 鍵盤輸入及其接口 ....................288
10.7.1 獨立鍵盤接口 .......................... 288
10.7.2 矩陣式按鍵接口 ...................... 290
10.8 LED&LCD顯示及顯示器接口 ............................................295
10.8.1 LED顯示及其接口 .................. 295
10.8.2 LCD液晶顯示原理及其接口 .................................. 300
10.8.3 16X2字符型液晶1602A驅動仿真實例 .................................. 303
10.8.4 192X64圖形點陣液晶TG19264A驅動仿真實例 .......................... 307
10.8.5 真空熒光顯示器(VFD)及顯示器接口 .......................... 309
10.9 基於GSM通信系統的電力接地線狀態遠程監控系統設計 ....321
10.9.1 電力接地線狀態遠程監控系統設計 .................................. 322
10.9.2 智能接地線監控裝置(下位機)硬件設計 .............. 324
10.9.3 智能接地線監控裝置軟件設計 .................................. 326
第 11 章 基於 MCS-51 的 A/D、D/A 應用 ................................336
11.1 A/D轉換原理及應用 .................336
11.1.1 ADC轉換原理及技術性能指標 .................................. 336
11.1.2 ADC0809與單片機的接口與應用 ................................. 337 11.1.5 TLC2543 A/D轉換器應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .. 348
11.2 DAC的接口及應用 ....................352
11.2.1 DAC轉換器技術性能指標 ...... 352
11.2.2 DAC 0832與單片機的接口及應用 ...................................... 353
11.2.3 AD7520與單片機的接口及應用 ...................................... 356
第 12 章 單片機應用實例(四旋翼飛行器飛控系統的設計) ........359
12.1 四旋翼飛行器飛控系統原理介紹 ............................................359
12.1.1 四旋翼飛行器飛行控制原理 .................................. 359
12.1.2 四旋翼飛控技術架構 .............. 360
12.2 四旋翼飛行器基本工作原理 ....361
12.3 飛控硬件電路設計與器件選型 ................................362
12.3.1 飛控硬件總體設計框圖 .......... 362
12.3.2 電機驅動電路設計 .................. 362
12.3.3 姿態傳感器組電路設計 .......... 363
12.3.4 無線通信與遙感 ...................... 364
12.3.5 PPM與調速電路設計 .............. 365
12.4 飛行控制器軟件設計 ................366
12.4.1 飛控程序的控制流程 .............. 366
12.4.2 飛控軟件總體設計概要 .......... 366
12.4.3 姿態控制原理與算法 .............. 366
12.4.4 遙控數據接收PPM解碼 .......... 367
12.4.5 姿態傳感器數據采集與姿態解算 .............................. 368
12.5 飛控系統調試與實驗 ................369
12.5.1 PPM解碼調試與PWM調速原理 .................................. 369
12.5.2 電機驅動與PWM控制波形調試 .................................. 369
12.5.3 姿態解算實驗 .......................... 370
12.5.4 PID飛控算法調試 .................... 370
12.5.5 自穩模式控制調試 .................. 370
12.5.6 飛控整機測試 .......................... 371
參考文獻 ................................................372
111.1.5 TLC2543 A/D轉換器應用及
1.1 緒論 ..................................................1
1.1.1 計算機發展簡史 ............................ 1
1.1.2 計算機工作原理 ............................ 2
1.1.3 計算機應用領域 ............................ 4
1.1.4 計算機發展趨勢 ............................ 5
1.2 微型計算機系統 ..............................6
1.2.1 微型計算機系統的定義與特點 ..... 7
1.2.2 微型計算機系統的組成 ................ 9
1.2.3 微型計算機系統的應用與發展 .... 10
1.3 嵌入式計算機系統 ........................10
1.3.1 嵌入式系統的定義與特點 .......... 10
1.3.2 嵌入式系統的結構 ...................... 11
1.3.3 嵌入式系統的應用與發展 .......... 12
第 2 章 計算機基礎知識 .........................16
2.1 計算機中的數制與編碼 ................16
2.1.1 數制及轉換方法 .......................... 16
2.1.2 計算機中數的表示及運算 .......... 19
2.1.3 計算機中的常用編碼 .................. 21
2.2 計算機的基本組成電路 ................24
2.2.1 邏輯門電路 .................................. 24
2.2.2 觸發器電路 .................................. 25
2.2.3 三態輸出電路 .............................. 27
2.2.4 寄存器電路 .................................. 27
2.2.5 存儲器電路 .................................. 28
2.2.6 時序及時鐘電路 .......................... 29
第 3 章 微型計算機的基本結構和工作原理 ....................................32
3.1 微型計算機的基本結構 ................32
3.2 微處理器 ........................................33
3.2.1 控制器 .......................................... 34
3.2.2 運算器 .......................................... 34 3.3 存儲器 ............................................34
3.3.1 存儲器的分類 .............................. 34
3.3.2 存儲器結構及尋址 ...................... 35
3.4 I/O接口電路 ...................................37
3.4.1 接口電路功能 .............................. 37
3.4.2 I/O接口電路分類 ......................... 38
3.4.3 接口電路控制方式 ...................... 38
3.5 總線及其工作原理 ........................39
3.5.1 總線工作原理 .............................. 39
3.5.2 總線特性 ...................................... 40
3.5.3 總線分類 ...................................... 40
3.6 指令與程序概述 ............................41
3.6.1 指令系統簡介 .............................. 41
3.6.2 程序設計語言 .............................. 42
3.6.3 微型計算機工作過程 .................. 44
第 4 章 單片機概論 ................................46
4.1 單片機的特點及發展概況 ............46
4.1.1 單片機 ― 微控制器嵌入式應用的概念 .................................. 46
4.1.2 單片機的特點和應用 .................. 47
4.1.3 單片機的歷史與發展 .................. 50
4.2 常用單片機系列介紹 ....................51
4.2.1 MCS-51系列單片機 .................... 52
4.2.2 80C51系列單片機 ....................... 53
4.2.3 STC系列單片機 ........................... 55
4.2.4 CY7C680XX系列單片機 ............ 57
4.2.5 C8051系列單片機 ....................... 62
第 5 章 MCS-51 單片機結構和時序 .......67
5.1 MCS-51單片機結構.......................67
5.1.1 MCS-51單片機的結構 ................ 67
5.1.2 MCS-51的封裝與引腳 ................ 69
5.1.3 CPU的結構 .................................. 71 5.1.4 存儲器結構 .................................. 75
5.1.5 輸入/輸出端口結構 ..................... 82
5.1.6 定時器/計數器 ............................. 87
5.1.7 中斷系統 ...................................... 87
5.2 時序 ................................................87
5.2.1 振盪器和時鐘電路 ...................... 88
5.2.2 CPU取指令，執行指令周期時序 ...................................... 90
5.3 單片機的工作方式 ........................92
5.3.1 複位操作 ...................................... 92
5.3.2 程序執行方式 .............................. 94
5.3.3 低功耗工作方式 .......................... 94
第 6 章 MCS-51 單片機指令系統 ...........97
6.1 指令系統簡介 ................................97
6.1.1 指令概述 ...................................... 97
6.1.2 指令格式 ...................................... 97
6.1.3 指令的分類 .................................. 97
6.1.4 指令中的符號 .............................. 98
6.2 MCS-51的尋址方式.......................99
6.2.1 立即尋址(ImmediateAddressing) ................................ 99
6.2.2 直接尋址(DirectAddressing) .............................. 100
6.2.3 寄存器尋址(RegisterAddressing) .............................. 100
6.2.4 寄存器間接尋址(RegisterIndirect Addressing) ................ 101
6.2.5 基址寄存器加變址寄存器的間接尋址(Base Register Plus IndexR egister Indirect Addressing) ... 102
6.2.6 相對尋址 .................................... 102
6.2.7 位尋址 ........................................ 103
6.3 MCS-51指令系統.........................104
6.3.1 數據傳送類指令 ........................ 104
6.3.2 算術運算類指令 ........................ 110
6.3.3 邏輯運算類指令 ........................ 116
6.3.4 控制轉移類指令 ........................ 120
6.3.5 布爾變量操作類指令 ................ 127 第 7 章 匯編語言程序設計 ...................131
7.1 匯編語言語句的格式 ..................131
7.2 偽指令 ..........................................132
7.2.1 彙編起始指令(ORG) ............ 132
7.2.2 彙編結束命令(END) ............ 132
7.2.3 賦值命令(EQU) .................... 132
7.2.4 數據地址賦值命令(DATA) . 133
7.2.5 定義字節指令(DB) .............. 133
7.2.6 定義字命令(DW) ................. 133
7.2.7 定義空間命令(DS) ............... 134
7.2.8 位地址符號命令(BIT) .......... 134
7.3 匯編語言源程序的編程和彙編
......................................................134
7.3.1 源程序編輯 ................................ 135
7.3.2 源程序彙編 ................................ 135
7.4 匯編語言程序設計方法 ..............136
7.4.1 簡單程序 .................................... 136
7.4.2 分支程序 .................................... 137
7.4.3 循環程序 .................................... 139
7.4.4 查表程序 .................................... 142
7.4.5 子程序 ........................................ 143
7.5 綜合編程舉例 ..............................145
7.5.1 算術運算類程序 ........................ 145
7.5.2 代碼轉換類程序 ........................ 150
7.5.3 查表程序 .................................... 153
7.5.4 軟件看門狗 ................................ 154
7.5.5 數字濾波程序 ............................ 156
第 8 章 嵌入式單片機高級 C51程序設計 ..................................160
8.1 嵌入式高級C語言編程概述 ........160
8.2 嵌入式C語言編譯環境介紹 ........160
8.2.1 Keil C集成開發環境介紹 ......... 161
8.2.2 Keil C工程的建立與設置 ......... 163
8.3 Keil C51與標準C .........................168
8.3.1 Keil C51擴展關鍵字 ................. 168
8.3.2 內存區域(Memory Areas) .... 169
8.3.3 特殊功能寄存器SFR ................. 170
8.3.4 存儲類型標示符的聲明 ............ 170
8.3.5 存儲模式 .................................... 171 8.3.6 數據類型 .................................... 171
8.3.7 位變量與聲明 ............................ 174
8.3.8 Keil C51指針 ............................. 174
8.3.9 Keil C51函數 ............................. 175
8.4 C51語言的程序流程控制 ............178
8.4.1 條件語句(if) .......................... 178
8.4.2 循環語句 .................................... 179
8.4.3 break語句、continue語句和goto語句.................................. 180
8.4.4 選擇語句(switch) .................. 181
第 9 章 基於 Proteus ISIS 的現代嵌入式系統仿真技術 ................183
9.1 Proteus ISIS仿真系統介紹 ..........183
9.1.1 Proteus ISIS簡介 ........................ 183
9.1.2 Proteus ISIS操作界面介紹 ........ 183
9.2 原理圖繪製的方法和步驟 ..........188
9.2.1 基本操作 .................................... 188
9.2.2 創建新的設計文件 .................... 189
9.2.3 設置圖紙類型 ............................ 190
9.2.4 圖形編輯基本操作 .................... 190
9.2.5 將所需元器件加入對象選擇器 ........................................ 193
9.2.6 放置元器件 ................................ 195
9.2.7 繪製總線 .................................... 196
9.2.8 元件間導線連接(Wiring Up Componentson the Schematic)............... 197
9.2.9 導線標注(Part Labels) .......... 197
9.3 Proteus VSM的電路分析 .............198
9.3.1 激勵源 ........................................ 198
9.3.2 虛擬儀器 .................................... 202
9.3.3 探針 ............................................ 204
9.3.4 圖表分析 .................................... 204
9.4 Proteus ISIS聯合Keil C仿真8051及虛擬串口 ..........................207
9.4.1 Proteus ISIS與Keil C軟件設置 .... 207
9.4.2 虛擬串口Virtual Serial PortDriver 6.0 ............................ 209
9.4.3 串口調試工具SSCOM及Secure CRT介紹 ........................ 210 9.4.4 基於Proteus ISIS的MCS-51最小仿真電路及相關設置 ........ 211
第 10 章 基本 51 內核單片機內部功能以及外部系統擴展和應用 .......213
10.1 定時/計數器介紹及基於Proteus ISIS的仿真 ....................213
10.1.1 概述 .......................................... 213
10.1.2 定時/計數器的控制字 ............. 214
10.1.3 定時/計數器的4種工作模式 .... 215
10.1.4 定時/計數器的編程及應用 ..... 218
10.2 中斷系統 ....................................224
10.2.1 中斷系統的組成及中斷源 ...... 224
10.2.2 中斷控制 .................................. 225
10.2.3 中斷處理 .................................. 228
10.2.4 中斷使用方法 .......................... 231
10.3 串行通信介紹及基於ProteusISIS的仿真 .................................233
10.3.1 串行口的結構與控制 .............. 233
10.3.2 串行口工作方式和波特率 ...... 236
10.3.3 基於Proteus ISIS的基本串行口應用仿真實例 .............. 239
10.3.4 串行口的擴展應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .......... 241
10.4 單片機的外部並行擴展 ............255
10.4.1 外部並行擴展性能 .................. 256
10.4.2 程序存儲器的擴展 .................. 258
10.4.3 數據存儲器的擴展 .................. 261
10.5 可編程並行接口芯片8255 ........263
10.5.1 8255的內部結構 ...................... 264
10.5.2 8255的引腳功能 ...................... 265
10.5.3 8255的控制字、狀態字 .......... 267
10.5.4 8255的工作方式及與MCS-51單片機的連接............. 268
10.6 串行外部總線擴展技術及基於Proteus ISIS的仿真 ............272
10.6.1 常用串行外部總線擴展技術概述 .................................. 272
10.6.2 AT93C46/56/66 E 2 PROM特性 ................................... 276 10.6.3 AT93C46 E 2 PROM應用實例............................................ 281
10.6.4 SPI25AA010A的應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .......... 285
10.6.5 M24C04的應用及基於ProteusISIS的仿真實例 ....................... 287
10.7 鍵盤輸入及其接口 ....................288
10.7.1 獨立鍵盤接口 .......................... 288
10.7.2 矩陣式按鍵接口 ...................... 290
10.8 LED&LCD顯示及顯示器接口 ............................................295
10.8.1 LED顯示及其接口 .................. 295
10.8.2 LCD液晶顯示原理及其接口 .................................. 300
10.8.3 16X2字符型液晶1602A驅動仿真實例 .................................. 303
10.8.4 192X64圖形點陣液晶TG19264A驅動仿真實例 .......................... 307
10.8.5 真空熒光顯示器(VFD)及顯示器接口 .......................... 309
10.9 基於GSM通信系統的電力接地線狀態遠程監控系統設計 ....321
10.9.1 電力接地線狀態遠程監控系統設計 .................................. 322
10.9.2 智能接地線監控裝置(下位機)硬件設計 .............. 324
10.9.3 智能接地線監控裝置軟件設計 .................................. 326
第 11 章 基於 MCS-51 的 A/D、D/A 應用 ................................336
11.1 A/D轉換原理及應用 .................336
11.1.1 ADC轉換原理及技術性能指標 .................................. 336
11.1.2 ADC0809與單片機的接口與應用 ................................. 337 11.1.5 TLC2543 A/D轉換器應用及基於Proteus ISIS的仿真實例 .. 348
11.2 DAC的接口及應用 ....................352
11.2.1 DAC轉換器技術性能指標 ...... 352
11.2.2 DAC 0832與單片機的接口及應用 ...................................... 353
11.2.3 AD7520與單片機的接口及應用 ...................................... 356
第 12 章 單片機應用實例(四旋翼飛行器飛控系統的設計) ........359
12.1 四旋翼飛行器飛控系統原理介紹 ............................................359
12.1.1 四旋翼飛行器飛行控制原理 .................................. 359
12.1.2 四旋翼飛控技術架構 .............. 360
12.2 四旋翼飛行器基本工作原理 ....361
12.3 飛控硬件電路設計與器件選型 ................................362
12.3.1 飛控硬件總體設計框圖 .......... 362
12.3.2 電機驅動電路設計 .................. 362
12.3.3 姿態傳感器組電路設計 .......... 363
12.3.4 無線通信與遙感 ...................... 364
12.3.5 PPM與調速電路設計 .............. 365
12.4 飛行控制器軟件設計 ................366
12.4.1 飛控程序的控制流程 .............. 366
12.4.2 飛控軟件總體設計概要 .......... 366
12.4.3 姿態控制原理與算法 .............. 366
12.4.4 遙控數據接收PPM解碼 .......... 367
12.4.5 姿態傳感器數據采集與姿態解算 .............................. 368
12.5 飛控系統調試與實驗 ................369
12.5.1 PPM解碼調試與PWM調速原理 .................................. 369
12.5.2 電機驅動與PWM控制波形調試 .................................. 369
12.5.3 姿態解算實驗 .......................... 370
12.5.4 PID飛控算法調試 .................... 370
12.5.5 自穩模式控制調試 .................. 370
12.5.6 飛控整機測試 .......................... 371
參考文獻 ................................................372
111.1.5 TLC2543 A/D轉換器應用及
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