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面向虛擬現實仿真環境的頭頸部外骨骼系統(簡體書)
  • 面向虛擬現實仿真環境的頭頸部外骨骼系統(簡體書)

  • ISBN13:9787030593481
  • 出版社:科學出版社
  • 作者:李鵬
  • 裝訂/頁數:平裝/239頁
  • 出版日:2019/01/22
人民幣定價:99元
定  價:NT$594元
優惠價: 87517
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無庫存,下單後進貨(採購期約45個工作天)

商品簡介

本書針對現有高性能頭盔顯示器在虛擬現實仿真環境應用中存在的問題,提出一種六自由度的頭頸部外骨骼系統,主要內容涉及虛擬現實環境下人體頭部運動特性的計算、並聯機構的尺寸優化設計和運動學與動力學分析、時變參數的實時辨識、基於機械測量和基於頭頸部表面肌電信息測量的頭部運動預測、人機交互力計算及其控制策略、系統軟硬件設計與集成等。

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